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一種六旋翼無人直升機(jī)跟蹤飛行控制系統(tǒng)及方法

發(fā)明專利無效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN201410766880.3
  • IPC分類號：--
  • 申請日期：
    2014-12-12
  • 申請人：
    南京航空航天大學(xué)
著錄項(xiàng)信息
專利名稱一種六旋翼無人直升機(jī)跟蹤飛行控制系統(tǒng)及方法
申請?zhí)?/td>CN201410766880.3申請日期2014-12-12
法律狀態(tài)撤回申報(bào)國家中國
公開/公告日2015-05-06公開/公告號CN104597912A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號暫無IPC分類號暫無查看分類表>
申請人南京航空航天大學(xué)申請人地址
江蘇省南京市秦淮區(qū)御道街29號 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人南京航空航天大學(xué)當(dāng)前權(quán)利人南京航空航天大學(xué)
發(fā)明人孫一力;甄子洋;王碩;王新華
代理機(jī)構(gòu)江蘇圣典律師事務(wù)所代理人賀翔
摘要
本發(fā)明公開了一種六旋翼無人直升機(jī)跟蹤飛行控制系統(tǒng)及方法，六旋翼無人直升機(jī)跟蹤飛行控制系統(tǒng)包括機(jī)載部分、地面站控制部分，所述的機(jī)載部分包括六旋翼飛行平臺和飛行控制器，所述的地面站控制部分包括具有無線傳輸功能的測控終端；本系統(tǒng)包括自動(dòng)控制和手動(dòng)控制兩種模式；該系統(tǒng)具有體積小重量輕的特點(diǎn)。本發(fā)明還公開了一種六旋翼無人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)的控制方法，通過閉環(huán)控制算法計(jì)算控制輸出量來控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作；該方法實(shí)現(xiàn)了六旋翼無人直升機(jī)在室內(nèi)的跟蹤飛行，擴(kuò)展了多旋翼無人直升機(jī)的應(yīng)用范圍。本發(fā)明具有很好的社會經(jīng)濟(jì)效益。

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