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一種錠子裝配機(jī)械手

發(fā)明專利無效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN201310707008.7
  • IPC分類號：--
  • 申請日期：
    2013-12-20
  • 申請人：
    遼寧石油化工大學(xué)
著錄項信息
專利名稱一種錠子裝配機(jī)械手
申請?zhí)?/td>CN201310707008.7申請日期2013-12-20
法律狀態(tài)權(quán)利終止申報國家中國
公開/公告日2014-03-19公開/公告號CN103640026A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號暫無IPC分類號暫無查看分類表>
申請人遼寧石油化工大學(xué)申請人地址
遼寧省撫順市望花區(qū)丹東路西段一號 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時變更，防止失效
權(quán)利人遼寧石油化工大學(xué)當(dāng)前權(quán)利人遼寧石油化工大學(xué)
發(fā)明人鄧文娟;鄧子龍;謝冰
代理機(jī)構(gòu)沈陽杰克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司代理人李宇彤
摘要
本發(fā)明公開了一種錠子裝配機(jī)械手，它可以操作機(jī)械手將六個錠子從包裝箱內(nèi)一次取出，再送入指定錠子架矩陣排布的安裝軸內(nèi)；回轉(zhuǎn)基座通過回轉(zhuǎn)支撐安裝在錠子房頂部天車的小滑車上，用電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手整體回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)基座兩側(cè)安裝直線導(dǎo)軌，升降滑臺由氣缸驅(qū)動沿導(dǎo)軌直線運(yùn)動，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在升降滑臺上，用氣缸驅(qū)動實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，調(diào)整機(jī)構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主體上，利用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，多個末端夾持裝置安裝在調(diào)整機(jī)構(gòu)上。本發(fā)明可以大幅度減輕操作人員的工作強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和作業(yè)安全性。

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