一種機(jī)械化換枕機(jī)

1.一種機(jī)械化換枕機(jī)，其特征在于：是由振動(dòng)推石裝置、四螺母同步裝拆裝置、提軌轉(zhuǎn)枕裝置、推拉軌枕裝置、軌枕吊運(yùn)裝置、振動(dòng)旋挖排石裝置、軌道車、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)箱、第一攝像組件、第二攝像組件、第三攝像組件、第四攝像組件、第五攝像組件、第六攝像組件和監(jiān)視器組成，軌道車安裝有多個(gè)腳輪和兩個(gè)縱梁，振動(dòng)推石裝置、四螺母同步裝拆裝置、提軌轉(zhuǎn)枕裝置、推拉軌枕裝置、軌枕吊運(yùn)裝置、振動(dòng)旋挖排石裝置、發(fā)電機(jī)和液壓系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的兩個(gè)縱梁上，軌道車由工程車牽引，監(jiān)視器設(shè)于牽引車駕駛室內(nèi)，發(fā)電機(jī)為油泵和電機(jī)提供動(dòng)力；所述的液壓系統(tǒng)箱內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、各種液壓控制閥；
所述的振動(dòng)推石裝置是由第一升降機(jī)構(gòu)、四個(gè)兩端具有法蘭盤的吊桿和兩個(gè)振動(dòng)推石組件組成，第一升降機(jī)構(gòu)是由對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)和第一油缸組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)是由下橫梁、上橫梁、兩個(gè)第一擺桿、兩個(gè)第二擺桿、連桿、六個(gè)銷軸組成，下橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)，上橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)和四個(gè)懸臂；
所述的振動(dòng)推石組件是由吊架、第一振動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)第二油缸、兩個(gè)推頭、四個(gè)連接件和四個(gè)彈性連接組件組成，吊架上對(duì)稱設(shè)有四個(gè)連接板，連接板上設(shè)有雙耳環(huán)；第一振動(dòng)電機(jī)左右兩端固連有方形連接板；第二油缸的缸體設(shè)有法蘭盤，第二油缸的缸體中部對(duì)稱位置固連兩個(gè)具有內(nèi)螺紋孔的短圓柱，第二油缸活塞桿的伸出端設(shè)有法蘭盤；推頭上設(shè)有方形法蘭盤；連接件上設(shè)有具有螺栓孔的方形耳環(huán)和具有外螺紋的圓桿；彈性連接組件是由連接螺栓、兩個(gè)螺旋壓簧和螺母組成；
所述的四螺母同步裝拆裝置是由第二升降機(jī)構(gòu)、兩個(gè)兩端具有法蘭盤的拉桿、兩個(gè)連接組件和兩個(gè)雙螺母同步裝拆組件組成，第二升降機(jī)構(gòu)是由對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)由下橫梁、上橫梁、兩個(gè)第一擺桿、兩個(gè)第二擺桿、連桿、六個(gè)銷軸組成，下橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)，上橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)；連接組件由倒U型架、兩個(gè)具有螺栓孔的滑塊和兩個(gè)螺栓組成；雙螺母同步裝拆組件是由低速大扭矩液壓馬達(dá)、第一齒輪、齒輪軸、兩個(gè)第二齒輪、兩個(gè)轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)具有磁性的內(nèi)六角套筒、齒輪箱體、齒輪箱上蓋、四個(gè)推力軸承和四個(gè)六角螺母組成，拉桿設(shè)有第一法蘭盤和第二法蘭盤；
所述的提軌轉(zhuǎn)枕裝置是由的第一提軌裝置和轉(zhuǎn)枕裝置組成，第一提軌裝置是由固定套筒、雙活塞式雙出桿液壓油缸、兩個(gè)伸縮臂和兩個(gè)提軌油缸組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸筒中間對(duì)稱位置設(shè)有連接底板、活塞桿、活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤，固定套筒設(shè)有兩個(gè)雙耳環(huán)，伸縮臂設(shè)有圓弧形曲面，提軌油缸的缸體上固連有加力板和單耳環(huán)，提軌油缸活塞桿伸出端固連有撐板；
所述的轉(zhuǎn)枕裝置由第三升降機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)枕組件組成，第三升降機(jī)構(gòu)是由對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)由下橫梁、上橫梁、兩個(gè)第一擺桿、兩個(gè)第二擺桿、連桿、六個(gè)銷軸組成，下橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)，上橫梁上固連有四個(gè)第一雙耳環(huán)和四個(gè)第二雙耳環(huán)；轉(zhuǎn)枕組件由拉壓桿、支撐桿、轉(zhuǎn)桿和彈性定位卡組成，拉壓桿設(shè)有雙耳環(huán)和單耳環(huán)，支撐桿設(shè)有第一單耳環(huán)、第二單耳環(huán)、雙耳環(huán)和限位桿，轉(zhuǎn)桿設(shè)有單耳環(huán)和內(nèi)固連有塑膠襯套的圓套筒；
所述的推拉軌枕裝置是由固定套筒、伸縮套筒、油缸、兩個(gè)第一阻力組件、兩個(gè)第二阻力組件和抓取組件組成，固定套筒上設(shè)有兩個(gè)第一雙耳環(huán)、兩個(gè)第二雙耳環(huán)和四個(gè)方孔，伸縮套筒上設(shè)有兩個(gè)第一曲面阻力滑道、兩個(gè)第二曲面阻力滑道、兩個(gè)安裝沉孔、兩個(gè)單耳環(huán)和長(zhǎng)方槽；油缸的缸體上設(shè)有法蘭盤、活塞桿伸出端設(shè)有法蘭盤；第一阻力組件是由第一阻力桿、扭簧和銷軸組成，第一阻力桿設(shè)有銷孔和圓柱面，第二阻力組件是由第二阻力桿、扭簧和銷軸組成，第二阻力桿設(shè)有銷孔和圓柱面；
所述的抓取組件是由機(jī)械爪、機(jī)械爪加力組件和機(jī)械爪位置控制組件組成，機(jī)械爪是由第一杠桿、第二杠桿、兩個(gè)第一銷軸、兩個(gè)壓板和兩個(gè)第二銷軸組成，第一杠桿上設(shè)有定位板、第一銷孔和第二銷孔，第二杠桿上設(shè)有定位板、第一銷孔和第二銷孔，壓板上固連防滑橡膠層和雙耳環(huán)，機(jī)械爪加力組件是由推拉圓桿、套筒、第一截錐漲塊、第二截錐漲塊、兩個(gè)撐塊、兩個(gè)滑動(dòng)定位銷、兩個(gè)螺旋拉簧、兩個(gè)撐塊雙向限位板和兩個(gè)加力板組成，推拉圓桿設(shè)有法蘭盤、螺紋軸段和圓軸段；截錐漲塊設(shè)有軸孔和錐面，撐塊設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)定位銷孔、兩個(gè)安裝螺旋拉簧槽、兩個(gè)固連于其上的圓銷、兩個(gè)對(duì)稱的少半橢圓錐孔和半圓孔，螺旋拉簧設(shè)有兩個(gè)安裝圓環(huán)，撐塊雙向限位板設(shè)有杠桿限位板和方孔，機(jī)械爪位置控制組件是由懸架、第一半軸、第二半軸、兩個(gè)扭簧、不完全齒輪和螺母組成，懸架設(shè)有軸孔、第一懸臂梁、第一齒條、第二懸臂梁、第二齒條，第一半軸設(shè)有雙耳環(huán)、內(nèi)螺紋孔和軸頸，第二半軸設(shè)有雙耳環(huán)和外螺紋軸段；
所述的軌枕吊運(yùn)裝置是由第二提軌裝置和懸掛梁式起重機(jī)組成，第二提軌裝置與第一提軌裝置完全一樣；所述的懸掛梁式起重機(jī)由機(jī)架、兩個(gè)伸縮橫梁、兩個(gè)油缸、懸掛運(yùn)動(dòng)縱梁、兩個(gè)第一運(yùn)行小車、第二運(yùn)行小車、起升機(jī)構(gòu)和抓脫裝置組成，機(jī)架由兩個(gè)下橫梁、四個(gè)立柱、兩個(gè)固定橫梁和兩個(gè)固定縱梁組成，固定橫梁設(shè)有安裝油缸和伸縮梁的階梯長(zhǎng)方孔、法蘭盤；
所述的伸縮橫梁是由第一槽鋼、第二槽鋼和數(shù)個(gè)螺栓組成，第一槽鋼設(shè)有凸緣，凸緣設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔，第二槽鋼設(shè)有凸緣，凸緣設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔，油缸的缸體上設(shè)有法蘭盤，活塞桿伸出端設(shè)有法蘭盤，懸掛運(yùn)動(dòng)縱梁是由兩個(gè)懸臂連接梁和工字鋼梁組成，懸臂連接梁設(shè)有單耳環(huán)和方形法蘭盤；
所述的第一運(yùn)行小車是由制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)一體的第一驅(qū)動(dòng)裝置、主動(dòng)輪、三個(gè)從動(dòng)輪、三個(gè)從動(dòng)輪軸和車架組成，第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有輸出軸和法蘭盤；車架是由第一箱體、第一端蓋、第二箱體、第二端蓋和第一連接板組成，第一箱體設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸孔和從動(dòng)輪軸孔，第一端蓋設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸孔和從動(dòng)輪軸孔，第二箱體設(shè)有兩個(gè)從動(dòng)輪軸孔，第二端蓋設(shè)有兩個(gè)從動(dòng)輪軸孔，第一連接板設(shè)有雙耳環(huán)；
所述的第二運(yùn)行小車是由制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)一體的第二驅(qū)動(dòng)裝置、主動(dòng)輪、三個(gè)從動(dòng)輪、三個(gè)從動(dòng)輪軸和和車架組成，第二驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有輸出軸和法蘭盤，車架由第一箱體、第一端蓋、第二箱體、第二端蓋和第二連接板組成，第一箱體設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸孔和從動(dòng)輪軸孔，第一端蓋設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸孔和從動(dòng)輪軸孔，第二箱體設(shè)有兩個(gè)從動(dòng)輪軸孔，第二端蓋設(shè)有兩個(gè)從動(dòng)輪軸孔，第一連接板設(shè)有雙耳環(huán)和兩個(gè)限位柱；
所述的起升機(jī)構(gòu)是由制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)一體的第三驅(qū)動(dòng)裝置、空心上橫梁、卷筒、第一定滑輪、第一鋼纜、對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)、空心下橫梁、第二鋼纜和安裝圓孔蓋板組成，空心上橫梁設(shè)有第一雙耳環(huán)、四個(gè)第二雙耳環(huán)、單耳環(huán)、安裝圓孔和安裝方孔，第三驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有輸出軸和法蘭盤，第一定滑輪是由滑輪、銷軸、滑輪架、推力軸承和螺母組成，滑輪架設(shè)有銷軸孔和支撐裝軸，支撐軸設(shè)有螺紋段；串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)是由空心上橫梁、空心下橫梁、兩個(gè)第一擺桿、兩個(gè)第二擺桿、連桿、六個(gè)銷軸組成；空心下橫梁設(shè)有四個(gè)第一雙耳環(huán)、安裝圓孔、兩個(gè)第一圓孔、第二圓孔、兩個(gè)方孔、四個(gè)方沉孔和四個(gè)第二雙耳環(huán)；
所述的抓脫裝置是由空心下橫梁、兩個(gè)定滑輪、兩個(gè)電磁限位閥和兩個(gè)抓脫機(jī)構(gòu)和安裝圓孔蓋板組成，定滑輪由滑輪、滑輪支架和銷軸組成，滑輪支架設(shè)有銷軸孔，電磁限位閥設(shè)有固連于閥芯的限位桿和法蘭盤；
所述的抓脫機(jī)構(gòu)由階梯圓拉桿、第一支撐、第二支撐、截錐漲塊、第一撐塊、第二撐塊、兩個(gè)加力板、兩個(gè)滑動(dòng)定位銷、復(fù)位螺旋壓簧、兩個(gè)螺旋拉簧、套筒、兩個(gè)六角螺母、兩個(gè)杠桿、兩個(gè)壓板、兩個(gè)撐塊雙向定位板、兩個(gè)第一銷軸和兩個(gè)第二銷軸組成，撐塊雙向定位板設(shè)有方孔；階梯圓拉桿設(shè)有螺紋桿段、第一桿段、第二桿段、第三桿段和圓環(huán)，第一支撐設(shè)有圓孔，第二支撐設(shè)有方形法蘭盤和圓孔，截錐漲塊設(shè)有圓孔和限位板，第一撐塊設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)定位銷孔、兩個(gè)安裝螺旋拉簧槽、兩個(gè)固連于其上的圓銷、少半橢圓錐面和半圓孔，第二撐塊設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)定位銷孔、兩個(gè)安裝螺旋拉簧槽、兩個(gè)固連于其上的圓銷、少半橢圓錐面和半圓孔，螺旋拉簧設(shè)有兩個(gè)安裝圓環(huán)，杠桿設(shè)有第一銷孔和第二銷孔，壓板上固連防滑橡膠層和雙耳環(huán)；
所述的振動(dòng)旋挖排石裝置是由旋挖排石裝置、振動(dòng)裝置和攪籠排石裝置組成，旋挖排石裝置由兩個(gè)第四升降機(jī)構(gòu)、兩個(gè)旋挖組件和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成；第四升降機(jī)構(gòu)是由對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)是由下橫梁、上橫梁、兩個(gè)第一擺桿、兩個(gè)第二擺桿、連桿和六個(gè)銷軸組成，下橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)，上橫梁上固連有八個(gè)雙耳環(huán)和對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)連接板，上橫梁連接板上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔；
旋挖組件是由兩個(gè)第一右旋攪籠、四個(gè)第二右旋攪籠、四個(gè)左旋攪籠、十個(gè)攪籠套筒、十個(gè)自潤(rùn)滑襯套、五個(gè)兩端具有法蘭盤的吊筒、十個(gè)第一推力軸承、十二個(gè)第二推力軸承和十二個(gè)六角螺母組成，第一右旋攪籠設(shè)有攪籠軸、軸肩、第一軸頸和第二軸頸，第二右旋攪籠、左旋攪籠與第一右旋攪籠結(jié)構(gòu)相似，無(wú)第二軸頸；攪籠套筒上設(shè)有方形卡槽、四個(gè)尖爪和軸孔；
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由兩個(gè)低速大扭矩液壓馬達(dá)、兩個(gè)液壓馬達(dá)支架、兩個(gè)第一齒輪、四個(gè)第二齒輪、四個(gè)齒輪軸、二十四個(gè)第三齒輪、齒輪箱體和齒輪箱上蓋組成，低速大扭矩液壓馬達(dá)設(shè)有輸出軸，齒輪箱體上對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)連接板、四個(gè)第一右旋攪籠軸孔、四個(gè)齒輪軸孔、八個(gè)第二右旋攪籠軸孔和八個(gè)左旋攪籠軸孔，齒輪箱體連接板上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔，齒輪箱上蓋設(shè)有與齒輪箱體對(duì)應(yīng)的軸孔；
振動(dòng)裝置是由第二升降機(jī)構(gòu)的上橫梁、數(shù)個(gè)彈性連接組件、齒輪箱體和第二振動(dòng)電機(jī)組成，彈性連接組件是由連接螺栓、兩個(gè)螺旋壓簧、螺母和墊片組成；
攪籠排石裝置是由圓柱面底箱體和石碴排出組件組成，圓柱面底箱體設(shè)有十個(gè)導(dǎo)石筒和電機(jī)室，導(dǎo)石筒上設(shè)有兩個(gè)方形法蘭盤，電機(jī)室兩側(cè)壁設(shè)有攪籠軸孔，石碴排出組件是由左旋攪籠、第一齒輪、電機(jī)、第二齒輪、右旋攪籠、兩個(gè)端蓋、兩個(gè)推力軸承和兩個(gè)六角螺母組成，左旋攪籠設(shè)有軸頸、內(nèi)六角孔、外螺紋軸段，右旋攪籠設(shè)有軸頸、外六角軸段、外螺紋軸段，端蓋設(shè)有攪籠軸孔和排石嘴；
所述的第一攝像組件、第二攝像組件、第三攝像組件、第四攝像組件、第五攝像組件和第六攝像組件均由攝像頭和攝像頭支架組成；攝像頭支架上設(shè)有與攝像頭軸線共面的等腰梯形參考平面和底板，攝像頭固連于攝像頭支架上；
第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，另一個(gè)第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，兩個(gè)第二擺桿的兩個(gè)銷孔分別與上橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，兩個(gè)第一擺桿的兩個(gè)銷孔分別與下橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對(duì)稱面對(duì)稱安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，第一油缸的缸的體法蘭盤固連于下橫梁的中部對(duì)稱位置，第一油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中部對(duì)稱位置，組成第一升降機(jī)構(gòu)；
第一攝像組件通過(guò)攝像頭支架之底板固連于第一升降機(jī)構(gòu)的下橫梁上；
兩個(gè)第二油缸的缸體法蘭盤分別與第一振動(dòng)電機(jī)左右兩端的方形連接板固連，四個(gè)連接件之圓桿的外螺紋段分別旋入兩個(gè)第二油缸的缸體中部四個(gè)短圓柱內(nèi)螺紋孔中，將吊架套設(shè)于其上，使連接件方形耳環(huán)置于吊架連接板上的雙耳環(huán)中間，兩個(gè)螺旋壓簧分別置于連接件方形耳環(huán)與連接板上雙耳環(huán)中間，使他們同軸，連接螺栓從右側(cè)依次穿入連接板上雙耳環(huán)一個(gè)螺栓孔、一個(gè)螺旋壓簧、連接件方形耳環(huán)螺栓孔和連接板上雙耳環(huán)另一個(gè)螺栓孔，螺母預(yù)緊，組成彈性連接組件，兩個(gè)推頭方形法蘭盤分別固連于第二油缸活塞桿法蘭盤上，組成振動(dòng)推石組件；
四個(gè)吊桿上端法蘭盤分別固連于上橫梁的四個(gè)懸臂上，四個(gè)吊桿下端法蘭盤分別固連于兩個(gè)振動(dòng)推石組件吊架上，組成振動(dòng)推石裝置；
第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，另一個(gè)第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個(gè)銷孔同軸，穿入銷軸，兩個(gè)第二擺桿的兩個(gè)銷孔分別與上橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，兩個(gè)第一擺桿的兩個(gè)銷孔分別與下橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，上橫梁和下橫梁的鉛垂對(duì)稱面對(duì)稱安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，油缸缸體法蘭盤固連于下橫梁的中部對(duì)稱位置，油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中部對(duì)稱位置，組成第二升降機(jī)構(gòu)；
第二攝像組件通過(guò)攝像頭支架底板固連于第二升降機(jī)構(gòu)下橫梁上；
將推力軸承穿套到轉(zhuǎn)軸上，然后轉(zhuǎn)軸穿過(guò)齒輪箱體底部軸孔，將第二齒輪套設(shè)并固定在轉(zhuǎn)軸上，將具有磁性的內(nèi)六角套筒固連于轉(zhuǎn)軸下端，將第一齒輪套設(shè)并固定于齒輪軸上，第一齒輪與兩個(gè)第二齒輪嚙合在一起，將齒輪箱上蓋的三個(gè)軸孔與齒輪軸和兩個(gè)轉(zhuǎn)軸同軸固連于齒輪箱體上，推力軸承套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上端后螺母預(yù)緊，低速大扭矩液壓馬達(dá)固連于齒輪箱上蓋上，低速大扭矩液壓馬達(dá)與齒輪軸同軸固連，組成雙螺母同步裝拆組件；
將倒U型架插入齒輪箱體兩側(cè)，再將兩個(gè)具有螺栓孔的滑塊分別置入倒U型架兩側(cè)矩形滑槽底部，調(diào)整倒U型架的位置，使滑塊的螺栓孔與齒輪箱體兩側(cè)螺紋孔同軸，將兩個(gè)螺栓分別穿過(guò)滑塊的螺栓孔旋入齒輪箱體兩側(cè)螺紋孔中，將兩個(gè)拉桿上端法蘭盤分別固連于上橫梁兩端，兩個(gè)拉桿下端法蘭盤分別固連于兩個(gè)倒U型架上表面中間對(duì)稱位置，組成軌枕四螺母同步裝拆裝置；
固定套筒對(duì)稱固連于軌道車兩個(gè)縱梁上，雙活塞式雙出桿液壓油缸兩個(gè)活塞桿伸出端法蘭盤分別與伸縮臂固連后，穿套于固定套筒中，使雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸筒連接底板置于固定套筒中間對(duì)稱位置并將兩者固連成一體，提軌油缸的缸體單耳環(huán)與固定套筒的雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，組成第一提軌裝置；
第三攝像組件通過(guò)攝像頭支架底板固連于第一提軌裝置的固定套筒上；
將第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，再將另一個(gè)第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，將兩個(gè)第二擺桿的兩個(gè)銷孔分別與上橫梁上的兩個(gè)第一雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，再將兩個(gè)第一擺桿的兩個(gè)銷孔分別與下橫梁的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對(duì)稱面對(duì)稱安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，油缸的缸體法蘭盤固連于下橫梁的中部對(duì)稱位置，油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中部對(duì)稱位置，組成第三升降機(jī)構(gòu)；
拉壓桿雙耳環(huán)與支撐桿第二單耳環(huán)同軸穿入銷軸，轉(zhuǎn)桿單耳環(huán)與支撐桿雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，彈性定位卡固連于支撐桿限位桿下表面上，組成轉(zhuǎn)枕組件；轉(zhuǎn)枕組件之支撐桿的第一單耳環(huán)和拉壓桿的單耳環(huán)分別與上橫梁的兩個(gè)第二雙耳環(huán)同軸并穿入銷軸，組成轉(zhuǎn)枕裝置；
第一齒條和第二齒條分別固連于第一懸臂梁和第二懸臂梁上，第一懸臂梁和第二懸臂梁均固連于懸架上；將第一截錐漲塊和套筒依次套設(shè)于推拉圓桿上，將兩個(gè)滑動(dòng)定位銷分別插入其中一個(gè)撐塊的兩個(gè)滑動(dòng)定位銷孔，兩個(gè)滑動(dòng)定位銷與另一個(gè)撐塊的兩個(gè)滑動(dòng)定位銷孔同軸并插入，兩個(gè)螺旋拉簧置于兩個(gè)撐塊組成的兩個(gè)螺旋拉簧槽中，螺旋拉簧兩個(gè)安裝圓環(huán)分別套設(shè)于兩個(gè)撐塊的兩圓銷上，將兩個(gè)撐塊套設(shè)于推拉圓桿上，然后將第二截錐漲塊與第一個(gè)截錐漲塊對(duì)稱套設(shè)于推拉圓桿上，懸架軸孔套設(shè)推拉圓桿上螺母預(yù)緊，推拉圓桿法蘭盤與油缸活塞桿法蘭盤固連一體，油缸穿入固定套筒使油缸的缸體法蘭盤對(duì)稱固連于固定套筒后端蓋上，伸縮套筒沿推拉圓桿穿入固定套筒至其上兩個(gè)安裝沉孔正對(duì)兩個(gè)撐塊，將兩個(gè)撐塊雙向限位板對(duì)稱插入兩個(gè)安裝沉孔中的兩個(gè)撐塊兩側(cè)，并將撐塊雙向限位板固連于伸縮套筒上，將兩個(gè)加力板分別固連于兩個(gè)撐塊左右側(cè)面上；扭簧、第一阻力桿和固定套筒的第一雙耳環(huán)同軸后，將銷軸穿入，組成第一阻力組件；扭簧、第二阻力桿和固定套筒第二雙耳環(huán)同軸后，將銷軸穿入，組成第二阻力組件；在扭簧的作用下，鉸接于固定套筒左右兩側(cè)第一雙耳環(huán)的兩個(gè)第一阻力桿，壓入固定套筒的兩個(gè)方孔內(nèi)，兩個(gè)第一阻力桿的兩個(gè)圓柱面始終壓在伸縮套筒側(cè)面上；在扭簧的作用下，鉸接于固定套筒左右兩側(cè)第二雙耳環(huán)的兩個(gè)第二阻力桿，壓入固定套筒的兩個(gè)方孔內(nèi)，兩個(gè)第二阻力桿的兩個(gè)圓柱面始終壓在伸縮套筒側(cè)面上，固定套筒固連于軌道車的兩個(gè)縱梁上；
第一半軸穿套伸縮套筒左邊單耳環(huán)后，將扭簧穿套于第一半軸上，再將不完全齒輪套設(shè)并固定在第一半軸的軸頸上，第二半軸穿套伸縮套筒右邊單耳環(huán)后，將扭簧穿套于第二半軸上，再將第二半軸外螺紋軸段旋入第一半軸內(nèi)螺紋孔中，第一杠桿的第一銷孔與第一半軸雙耳環(huán)同軸穿入第一銷軸，第一杠桿第二銷孔與壓板雙耳環(huán)同軸穿入第二銷軸，第二杠桿的第一銷孔與第二半軸的雙耳環(huán)同軸穿入第一銷軸，第二杠桿的第二銷孔與壓板的雙耳環(huán)同軸穿入第二銷軸，組成機(jī)械爪，機(jī)械爪在不完全齒輪與第一齒條和第二齒條控制下處于水平狀態(tài)；
第二提軌裝置通過(guò)其固定套筒對(duì)稱固連于軌道車兩個(gè)縱梁上，第四攝像組件通過(guò)攝像頭支架底板固連第二提軌裝置固定套筒上；
將第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，再將另一個(gè)第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，將兩個(gè)第二擺桿的兩個(gè)銷孔分別與上橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，再將兩個(gè)第一擺桿的兩個(gè)銷孔分別與下橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，再與空心上橫梁和空心下橫梁的鉛垂對(duì)稱面對(duì)稱安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)；
機(jī)架的兩個(gè)下橫梁固連于軌道車的兩個(gè)縱梁上；
第一槽鋼凸緣數(shù)個(gè)螺栓孔和第二槽鋼凸緣數(shù)個(gè)螺栓孔同軸對(duì)稱的置入固定橫梁的階梯長(zhǎng)方孔中，數(shù)個(gè)螺栓連接組成伸縮橫梁，將油缸置入固定橫梁階梯長(zhǎng)方孔中，并使油缸的缸體法蘭盤與固定橫梁法蘭盤固連一體，油缸活塞桿伸出端法蘭盤與伸縮橫梁固連成一體；
從動(dòng)輪套設(shè)固連于從動(dòng)輪軸上，從動(dòng)輪軸同軸穿入固連于第一箱體從動(dòng)輪軸孔中，第一驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸同軸穿入第一端蓋的驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸孔，第一驅(qū)動(dòng)裝置法蘭盤固連于第一端蓋上，主動(dòng)輪套設(shè)固連于第一驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸上，第一驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸與第一箱體驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸孔同軸、第一端蓋從動(dòng)輪軸孔與固連于第一箱體從動(dòng)輪軸同軸，將第一端蓋固連于第一箱體上；兩個(gè)從動(dòng)輪分別套設(shè)固連于兩個(gè)從動(dòng)輪軸上，兩個(gè)從動(dòng)輪軸分別同軸穿入固連于第二箱體的兩個(gè)從動(dòng)輪軸孔中，第二端蓋的兩個(gè)從動(dòng)輪軸孔同軸套設(shè)于兩個(gè)從動(dòng)輪軸上，第二端蓋固連于第二箱體上，第一箱體和第二箱體分別置于伸縮橫梁兩側(cè)槽鋼上，第一連接板固連于第一端蓋和第二端蓋上組成第一運(yùn)行小車；
從動(dòng)輪套設(shè)固連于從動(dòng)輪軸上，從動(dòng)輪軸同軸穿入固連于第一箱體從動(dòng)輪軸孔中，第一驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸同軸穿入第一端蓋的驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸孔，第一驅(qū)動(dòng)裝置法蘭盤固連于第一端蓋上，主動(dòng)輪套設(shè)固連于第一驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸上，第一驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸與第一箱體驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸孔同軸、第一端蓋從動(dòng)輪軸孔與固連于第一箱體從動(dòng)輪軸同軸，將第一端蓋固連于第一箱體上；兩個(gè)從動(dòng)輪分別套設(shè)固連于兩個(gè)從動(dòng)輪軸上，兩個(gè)從動(dòng)輪軸分別同軸穿入固連于第二箱體的兩個(gè)從動(dòng)輪軸孔中，第二端蓋的兩個(gè)從動(dòng)輪軸孔同軸套設(shè)于兩個(gè)從動(dòng)輪軸上，第二端蓋固連于第二箱體上，第一箱體和第二箱體分別置于懸掛運(yùn)動(dòng)縱梁兩側(cè)工字鋼下翼緣上面，第二連接板固連于第一端蓋和第二端蓋上組成第二運(yùn)行小車；
懸臂連接梁?jiǎn)味h(huán)與第一連接板雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，再將另一個(gè)懸臂連接梁?jiǎn)味h(huán)與第二連接板雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，將兩個(gè)懸臂連接梁方形法蘭盤固連于工字鋼梁的兩端下表面組成懸掛運(yùn)動(dòng)縱梁；
第一定滑輪的滑輪架支撐軸穿入空心上橫梁?jiǎn)味h(huán)，推力軸承套設(shè)滑輪架支撐軸上，螺母旋上滑輪架支撐軸螺紋段預(yù)緊，第一定滑輪鉸接于空心上橫梁上，將卷筒通過(guò)空心上橫梁安裝孔穿入其內(nèi)，將第一繩索一端先穿入定滑輪輪槽，再?gòu)目招纳蠙M梁安裝方孔穿入空心上橫梁內(nèi)并固連于卷筒上，第三驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸與蓋板軸孔同軸，第三驅(qū)動(dòng)裝置法蘭盤與蓋板固連，將第三驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸與卷筒軸同軸固連一體，蓋板固連于空心上橫梁上；
將兩個(gè)滑動(dòng)定位銷分別插入第一撐塊的兩個(gè)銷孔中，再將第二撐塊的兩個(gè)銷孔與兩個(gè)滑動(dòng)定位銷同軸套入，將拉簧置入第一撐塊安裝螺旋拉簧槽和第二撐塊安裝螺旋拉簧槽中，再將拉簧的兩個(gè)圓環(huán)分別套入兩個(gè)圓銷上，將該組合置入空心下橫梁內(nèi)至其正對(duì)方沉孔，將兩個(gè)撐塊雙向定位板分別插入方沉孔并固連于空心下橫梁上，將兩個(gè)加力板分別固連于第一撐塊和第二撐塊上，將第二支撐插入方孔并固連于空心下橫梁上，電磁限位閥的限位桿與空心下橫梁第一圓孔同軸穿入，使電磁限位閥法蘭盤固連于空心下橫上；
第五攝像組件通過(guò)攝像頭支架底板固連于起升機(jī)構(gòu)的空心下橫梁上；
截錐漲塊套設(shè)于階梯圓拉桿第二桿段上，套筒套設(shè)于階梯圓拉桿第三桿段上，階梯圓拉桿圓環(huán)端穿過(guò)第一撐塊半圓孔和第二撐塊半圓孔組成的圓孔、第二支撐圓孔至截錐漲塊限位板與電磁限位閥的限位桿接觸，將第一支撐穿套于階梯圓拉桿第一桿段至其與截錐漲塊限位板接觸，第一支撐固連于空心下橫梁上，將復(fù)位螺旋壓簧套設(shè)于階梯圓拉桿第一桿段上螺母預(yù)緊；杠桿第一銷孔與空心下橫梁雙耳環(huán)同軸，穿入第一銷軸，杠桿第二銷孔與壓板雙耳環(huán)同軸，穿入第二銷軸；
第二鋼纜對(duì)折后用鋼絲纏繞成圓環(huán)，對(duì)折后的兩段鋼纜穿入空心下橫梁第二圓孔分別繞上兩個(gè)定滑輪輪槽，再分別穿入兩個(gè)階梯圓拉桿圓環(huán)后對(duì)折用鋼絲纏繞成圓環(huán)，第二鋼纜與階梯圓拉桿連成一體；將第一鋼纜穿入第二鋼纜對(duì)折后用鋼絲纏繞成圓環(huán)后對(duì)折用鋼絲纏繞成圓環(huán)，第一鋼纜與第二鋼纜連成一體；
左旋攪籠從攪籠排石裝置圓柱面底箱體內(nèi)左端將左旋攪籠軸頸穿過(guò)電機(jī)室左側(cè)軸孔，右旋攪籠從攪籠排石裝置圓柱面底箱體內(nèi)右端將旋攪籠軸頸穿過(guò)電機(jī)室右側(cè)軸孔，第二齒輪套設(shè)并固連于左旋攪籠軸上，使左旋攪籠和右旋攪籠同軸相向運(yùn)動(dòng)，直至右旋攪籠外六角軸段穿入左旋攪籠內(nèi)六角孔，兩個(gè)端蓋軸孔分別套設(shè)于左旋攪籠外螺紋軸段和右旋攪籠外螺紋軸段上，通過(guò)螺釘將端蓋固連于箱體上，推力軸承從左旋攪籠外螺紋軸段套設(shè)于左旋攪籠軸上螺母預(yù)緊，推力軸承從右旋攪籠外螺紋軸段套設(shè)于右旋攪籠軸上螺母預(yù)緊上，第一齒輪固連于電機(jī)的輸出軸上，電機(jī)底板固連于電機(jī)室頂板下表面上，使第一齒輪與第二齒輪嚙合，電機(jī)室蓋板固連于圓柱面底箱體上，組成攪籠排石裝置；
二十個(gè)自潤(rùn)滑襯套分別穿套固連于二十個(gè)兩端具有法蘭盤的吊筒的軸孔中，二十個(gè)第一推力軸承分別穿套固連于二十個(gè)兩端具有法蘭盤的吊筒的軸孔中，攪籠套筒的軸孔與吊筒軸孔同軸固連成一體，余下的十九個(gè)吊筒和十九個(gè)攪籠套筒分別固連成一體，攪籠套筒的方形卡槽套設(shè)固連于攪籠排石裝置圓柱面底箱體上導(dǎo)石筒的方形法蘭盤上，余下十九個(gè)吊筒分別固連于十九個(gè)攪籠排石裝置圓柱面底箱體上導(dǎo)石筒的方形法蘭盤上；
固連一體的二十個(gè)吊筒軸孔分別與齒輪箱體底板的二十個(gè)對(duì)應(yīng)軸孔同軸固連一體；
第一右旋攪籠軸與對(duì)應(yīng)的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體第一右旋攪籠軸孔同軸穿入至第一右旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，余下的三個(gè)第一右旋攪籠軸穿入齒輪箱體右旋攪籠軸孔，四個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于第一右旋攪籠軸的第一軸頸上；
第二右旋攪籠軸與對(duì)應(yīng)的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔同軸穿入至第二右旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，余下的七個(gè)第二右旋攪籠軸穿入齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔，八個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于第二右旋攪籠軸的軸頸上；
左旋攪籠軸與對(duì)應(yīng)的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體左旋攪籠軸孔同軸穿入至左旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，余下的七個(gè)左旋攪籠軸穿入齒輪箱體左旋攪籠軸孔，八個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于左旋攪籠軸的軸頸上；
齒輪軸同軸套設(shè)固連于輪箱體齒輪軸孔中，第三齒輪套設(shè)固連于齒輪軸上，余下的三個(gè)齒輪軸固連于輪箱體齒輪軸孔中，余下的三個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于三個(gè)齒輪軸上；
齒輪箱上蓋上的所有軸孔與其對(duì)應(yīng)的所有軸同軸套設(shè)其上，使齒輪箱上蓋與齒輪箱體合上，二十個(gè)第二推力軸承分別套設(shè)于八個(gè)第二右旋攪籠軸、八個(gè)左旋攪籠軸和四個(gè)齒輪軸上，螺母預(yù)緊，第二振動(dòng)電機(jī)固連于齒輪箱上蓋中部對(duì)稱位置；
四個(gè)第二齒輪分別套設(shè)并固連于四個(gè)第一右旋攪籠軸的第二軸頸上，將低速大扭矩液壓馬達(dá)輸出軸穿設(shè)馬達(dá)支架中間軸孔，低速大扭矩液壓馬達(dá)與馬達(dá)支架固連一體，第一齒輪固連于低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸上，液壓馬達(dá)支架兩側(cè)軸孔同軸套設(shè)于兩個(gè)第一右旋攪籠的第二軸頸上，液壓馬達(dá)支架底板固連于齒輪箱上蓋上，四個(gè)第二推力軸承分別套入四個(gè)第一右旋攪籠的第二軸頸上，螺母預(yù)緊；
第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，另一個(gè)第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，兩個(gè)第二擺桿的兩個(gè)銷孔分別與上橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，兩個(gè)第一擺桿的兩個(gè)銷孔分別與下橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對(duì)稱面對(duì)稱安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，油缸缸體法蘭盤固連于下橫梁的中間對(duì)稱位置，油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中間對(duì)稱位置，組成第四升降機(jī)構(gòu)；
第六攝像組件通過(guò)攝像頭支架底板固連于第四升降機(jī)構(gòu)的下橫梁上；
連接螺栓穿套于上橫梁連接板螺栓孔中，螺旋壓簧套設(shè)于連接螺栓上，連接螺栓穿套于齒輪箱體連接板上的螺栓孔中，另一個(gè)螺旋壓簧套設(shè)于連接螺栓上，墊片套設(shè)于連接螺栓上螺母預(yù)緊，組成振動(dòng)旋挖排石裝置。

一種機(jī)械化換枕機(jī)\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本發(fā)明涉及一種鐵路養(yǎng)護(hù)機(jī)械，特別涉及一種機(jī)械化換枕機(jī)。\n背景技術(shù)\n[0002] 鐵路軌枕在長(zhǎng)時(shí)間的使用過(guò)程中，由于自然沉降和振動(dòng)的原因，鐵路局部軌枕下沉，需要進(jìn)行養(yǎng)護(hù)，個(gè)別軌枕?yè)p壞，需要及時(shí)更換，在軌枕更換的過(guò)程中，采用人工作業(yè)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低，不能在有效的列車通行間隙(俗稱：天窗)內(nèi)完成工作。\n發(fā)明內(nèi)容\n[0003] 本發(fā)明的目的是提供一種機(jī)械化換枕機(jī)。\n[0004] 本發(fā)明是由振動(dòng)推石裝置、四螺母同步裝拆裝置、提軌轉(zhuǎn)枕裝置、推拉軌枕裝置、軌枕吊運(yùn)裝置、振動(dòng)旋挖排石裝置、軌道車、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)箱、第一攝像組件、第二攝像組件、第三攝像組件、第四攝像組件、第五攝像組件、第六攝像組件和監(jiān)視器組成，軌道車安裝有多個(gè)腳輪和兩個(gè)縱梁，振動(dòng)推石裝置、四螺母同步裝拆裝置、提軌轉(zhuǎn)枕裝置、推拉軌枕裝置、軌枕吊運(yùn)裝置、振動(dòng)旋挖排石裝置、發(fā)電機(jī)和液壓系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的兩個(gè)縱梁上，軌道車由工程車牽引，監(jiān)視器設(shè)于牽引車駕駛室內(nèi)，發(fā)電機(jī)為油泵和電機(jī)提供動(dòng)力；所述的液壓系統(tǒng)箱內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、各種液壓控制閥；\n[0005] 所述的振動(dòng)推石裝置是由第一升降機(jī)構(gòu)、四個(gè)兩端具有法蘭盤的吊桿和兩個(gè)振動(dòng)推石組件組成，第一升降機(jī)構(gòu)是由對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)和第一油缸組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)是由下橫梁、上橫梁、兩個(gè)第一擺桿、兩個(gè)第二擺桿、連桿、六個(gè)銷軸組成，下橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)，上橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)和四個(gè)懸臂；\n[0006] 所述的振動(dòng)推石組件是由吊架、第一振動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)第二油缸、兩個(gè)推頭、四個(gè)連接件和四個(gè)彈性連接組件組成，吊架上對(duì)稱設(shè)有四個(gè)連接板，連接板上設(shè)有雙耳環(huán)；第一振動(dòng)電機(jī)左右兩端固連有方形連接板；第二油缸的缸體設(shè)有法蘭盤，第二油缸的缸體中部對(duì)稱位置固連兩個(gè)具有內(nèi)螺紋孔的短圓柱，第二油缸活塞桿的伸出端設(shè)有法蘭盤；推頭上設(shè)有方形法蘭盤；連接件上設(shè)有具有螺栓孔的方形耳環(huán)和具有外螺紋的圓桿；彈性連接組件是由連接螺栓、兩個(gè)螺旋壓簧和螺母組成；\n[0007] 所述的四螺母同步裝拆裝置是由第二升降機(jī)構(gòu)、兩個(gè)兩端具有法蘭盤的拉桿、兩個(gè)連接組件和兩個(gè)雙螺母同步裝拆組件組成，第二升降機(jī)構(gòu)是由對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)由下橫梁、上橫梁、兩個(gè)第一擺桿、兩個(gè)第二擺桿、連桿、六個(gè)銷軸組成，下橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)，上橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)；連接組件由倒U型架、兩個(gè)具有螺栓孔的滑塊和兩個(gè)螺栓組成；雙螺母同步裝拆組件是由低速大扭矩液壓馬達(dá)、第一齒輪、齒輪軸、兩個(gè)第二齒輪、兩個(gè)轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)具有磁性的內(nèi)六角套筒、齒輪箱體、齒輪箱上蓋、四個(gè)推力軸承和四個(gè)六角螺母組成，拉桿設(shè)有第一法蘭盤和第二法蘭盤；\n[0008] 所述的提軌轉(zhuǎn)枕裝置是由的第一提軌裝置和轉(zhuǎn)枕裝置組成，第一提軌裝置是由固定套筒、雙活塞式雙出桿液壓油缸、兩個(gè)伸縮臂和兩個(gè)提軌油缸組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸筒中間對(duì)稱位置設(shè)有連接底板、活塞桿、活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤，固定套筒設(shè)有兩個(gè)雙耳環(huán)，伸縮臂設(shè)有圓弧形曲面，提軌油缸的缸體上固連有加力板和單耳環(huán)，提軌油缸活塞桿伸出端固連有撐板；\n[0009] 所述的轉(zhuǎn)枕裝置由第三升降機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)枕組件組成，第三升降機(jī)構(gòu)是由對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)由下橫梁、上橫梁、兩個(gè)第一擺桿、兩個(gè)第二擺桿、連桿、六個(gè)銷軸組成，下橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)，上橫梁上固連有四個(gè)第一雙耳環(huán)和四個(gè)第二雙耳環(huán)；轉(zhuǎn)枕組件由拉壓桿、支撐桿、轉(zhuǎn)桿和彈性定位卡組成，拉壓桿設(shè)有雙耳環(huán)和單耳環(huán)，支撐桿設(shè)有第一單耳環(huán)、第二單耳環(huán)、雙耳環(huán)和限位桿，轉(zhuǎn)桿設(shè)有單耳環(huán)和內(nèi)固連有塑膠襯套的圓套筒；\n[0010] 所述的推拉軌枕裝置是由固定套筒、伸縮套筒、油缸、兩個(gè)第一阻力組件、兩個(gè)第二阻力組件和抓取組件組成，固定套筒上設(shè)有兩個(gè)第一雙耳環(huán)、兩個(gè)第二雙耳環(huán)和四個(gè)方孔，伸縮套筒上設(shè)有兩個(gè)第一曲面阻力滑道、兩個(gè)第二曲面阻力滑道、兩個(gè)安裝沉孔、兩個(gè)單耳環(huán)和長(zhǎng)方槽；油缸的缸體上設(shè)有法蘭盤、活塞桿伸出端設(shè)有法蘭盤；第一阻力組件是由第一阻力桿、扭簧和銷軸組成，第一阻力桿設(shè)有銷孔和圓柱面，第二阻力組件是由第二阻力桿、扭簧和銷軸組成，第二阻力桿設(shè)有銷孔和圓柱面；\n[0011] 所述的抓取組件是由機(jī)械爪、機(jī)械爪加力組件和機(jī)械爪位置控制組件組成，機(jī)械爪是由第一杠桿、第二杠桿、兩個(gè)第一銷軸、兩個(gè)壓板和兩個(gè)第二銷軸組成，第一杠桿上設(shè)有定位板、第一銷孔和第二銷孔，第二杠桿上設(shè)有定位板、第一銷孔和第二銷孔，壓板上固連防滑橡膠層和雙耳環(huán)，機(jī)械爪加力組件是由推拉圓桿、套筒、第一截錐漲塊、第二截錐漲塊、兩個(gè)撐塊、兩個(gè)滑動(dòng)定位銷、兩個(gè)螺旋拉簧、兩個(gè)撐塊雙向限位板和兩個(gè)加力板組成，推拉圓桿設(shè)有法蘭盤、螺紋軸段和圓軸段；截錐漲塊設(shè)有軸孔和錐面，撐塊設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)定位銷孔、兩個(gè)安裝螺旋拉簧槽、兩個(gè)固連于其上的圓銷、兩個(gè)對(duì)稱的少半橢圓錐孔和半圓孔，螺旋拉簧設(shè)有兩個(gè)安裝圓環(huán)，撐塊雙向限位板設(shè)有杠桿限位板和方孔，機(jī)械爪位置控制組件是由懸架、第一半軸、第二半軸、兩個(gè)扭簧、不完全齒輪和螺母組成，懸架設(shè)有軸孔、第一懸臂梁、第一齒條、第二懸臂梁、第二齒條，第一半軸設(shè)有雙耳環(huán)、內(nèi)螺紋孔和軸頸，第二半軸設(shè)有雙耳環(huán)和外螺紋軸段；\n[0012] 所述的軌枕吊運(yùn)裝置是由第二提軌裝置和懸掛梁式起重機(jī)組成，第二提軌裝置與第一提軌裝置完全一樣；所述的懸掛梁式起重機(jī)由機(jī)架、兩個(gè)伸縮橫梁、兩個(gè)油缸、懸掛運(yùn)動(dòng)縱梁、兩個(gè)第一運(yùn)行小車、第二運(yùn)行小車、起升機(jī)構(gòu)和抓脫裝置組成，機(jī)架由兩個(gè)下橫梁、四個(gè)立柱、兩個(gè)固定橫梁和兩個(gè)固定縱梁組成，固定橫梁設(shè)有安裝油缸和伸縮梁的階梯長(zhǎng)方孔、法蘭盤；\n[0013] 所述的伸縮橫梁是由第一槽鋼、第二槽鋼和數(shù)個(gè)螺栓組成，第一槽鋼設(shè)有凸緣，凸緣設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔，第二槽鋼設(shè)有凸緣，凸緣設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔，油缸的缸體上設(shè)有法蘭盤，活塞桿伸出端設(shè)有法蘭盤，懸掛運(yùn)動(dòng)縱梁是由兩個(gè)懸臂連接梁和工字鋼梁組成，懸臂連接梁設(shè)有單耳環(huán)和方形法蘭盤；\n[0014] 所述的第一運(yùn)行小車是由制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)一體的第一驅(qū)動(dòng)裝置、主動(dòng)輪、三個(gè)從動(dòng)輪、三個(gè)從動(dòng)輪軸和車架組成，第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有輸出軸和法蘭盤；車架是由第一箱體、第一端蓋、第二箱體、第二端蓋和第一連接板組成，第一箱體設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸孔和從動(dòng)輪軸孔，第一端蓋設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸孔和從動(dòng)輪軸孔，第二箱體設(shè)有兩個(gè)從動(dòng)輪軸孔，第二端蓋設(shè)有兩個(gè)從動(dòng)輪軸孔，第一連接板設(shè)有雙耳環(huán)；\n[0015] 所述的第二運(yùn)行小車是由制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)一體的第二驅(qū)動(dòng)裝置、主動(dòng)輪、三個(gè)從動(dòng)輪、三個(gè)從動(dòng)輪軸和和車架組成，第二驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有輸出軸和法蘭盤，車架由第一箱體、第一端蓋、第二箱體、第二端蓋和第二連接板組成，第一箱體設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸孔和從動(dòng)輪軸孔，第一端蓋設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸孔和從動(dòng)輪軸孔，第二箱體設(shè)有兩個(gè)從動(dòng)輪軸孔，第二端蓋設(shè)有兩個(gè)從動(dòng)輪軸孔，第一連接板設(shè)有雙耳環(huán)和兩個(gè)限位柱；\n[0016] 所述的起升機(jī)構(gòu)是由制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)一體的第三驅(qū)動(dòng)裝置、空心上橫梁、卷筒、第一定滑輪、第一鋼纜、對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)、空心下橫梁、第二鋼纜和安裝圓孔蓋板組成，空心上橫梁設(shè)有第一雙耳環(huán)、四個(gè)第二雙耳環(huán)、單耳環(huán)、安裝圓孔和安裝方孔，第三驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有輸出軸和法蘭盤，第一定滑輪是由滑輪、銷軸、滑輪架、推力軸承和螺母組成，滑輪架設(shè)有銷軸孔和支撐裝軸，支撐軸設(shè)有螺紋段；串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)是由空心上橫梁、空心下橫梁、兩個(gè)第一擺桿、兩個(gè)第二擺桿、連桿、六個(gè)銷軸組成；空心下橫梁設(shè)有四個(gè)第一雙耳環(huán)、安裝圓孔、兩個(gè)第一圓孔、第二圓孔、兩個(gè)方孔、四個(gè)方沉孔和四個(gè)第二雙耳環(huán)；\n[0017] 所述的抓脫裝置是由空心下橫梁、兩個(gè)定滑輪、兩個(gè)電磁限位閥和兩個(gè)抓脫機(jī)構(gòu)和安裝圓孔蓋板組成，定滑輪由滑輪、滑輪支架和銷軸組成，滑輪支架設(shè)有銷軸孔，電磁限位閥設(shè)有固連于閥芯的限位桿和法蘭盤；\n[0018] 所述的抓脫機(jī)構(gòu)由階梯圓拉桿、第一支撐、第二支撐、截錐漲塊、第一撐塊、第二撐塊、兩個(gè)加力板、兩個(gè)滑動(dòng)定位銷、復(fù)位螺旋壓簧、兩個(gè)螺旋拉簧、套筒、兩個(gè)六角螺母、兩個(gè)杠桿、兩個(gè)壓板、兩個(gè)撐塊雙向定位板、兩個(gè)第一銷軸和兩個(gè)第二銷軸組成，撐塊雙向定位板設(shè)有方孔；階梯圓拉桿設(shè)有螺 紋桿段、第一桿段、第二桿段、第三桿段和圓環(huán)，第一支撐設(shè)有圓孔，第二支撐設(shè)有方形法蘭盤和圓孔，截錐漲塊設(shè)有圓孔和限位板，第一撐塊設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)定位銷孔、兩個(gè)安裝螺旋拉簧槽、兩個(gè)固連于其上的圓銷、少半橢圓錐面和半圓孔，第二撐塊設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)定位銷孔、兩個(gè)安裝螺旋拉簧槽、兩個(gè)固連于其上的圓銷、少半橢圓錐面和半圓孔，螺旋拉簧設(shè)有兩個(gè)安裝圓環(huán)，杠桿設(shè)有第一銷孔和第二銷孔，壓板上固連防滑橡膠層和雙耳環(huán)；\n[0019] 所述的振動(dòng)旋挖排石裝置是由旋挖排石裝置、振動(dòng)裝置和攪籠排石裝置組成，旋挖排石裝置由兩個(gè)第四升降機(jī)構(gòu)、兩個(gè)旋挖組件和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成；第四升降機(jī)構(gòu)是由對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)是由下橫梁、上橫梁、兩個(gè)第一擺桿、兩個(gè)第二擺桿、連桿和六個(gè)銷軸組成，下橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)，上橫梁上固連有八個(gè)雙耳環(huán)和對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)連接板，上橫梁連接板上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔；\n[0020] 旋挖組件是由兩個(gè)第一右旋攪籠、四個(gè)第二右旋攪籠、四個(gè)左旋攪籠、十個(gè)攪籠套筒、十個(gè)自潤(rùn)滑襯套、五個(gè)兩端具有法蘭盤的吊筒、十個(gè)第一推力軸承、十二個(gè)第二推力軸承和十二個(gè)六角螺母組成，第一右旋攪籠設(shè)有攪籠軸、軸肩、第一軸頸和第二軸頸，第二右旋攪籠、左旋攪籠與第一右旋攪籠結(jié)構(gòu)相似，無(wú)第二軸頸；攪籠套筒上設(shè)有方形卡槽、四個(gè)尖爪和軸孔；\n[0021] 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由兩個(gè)低速大扭矩液壓馬達(dá)、兩個(gè)液壓馬達(dá)支架、兩個(gè)第一齒輪、四個(gè)第二齒輪、四個(gè)齒輪軸、二十四個(gè)第三齒輪、齒輪箱體和齒輪箱上蓋組成，低速大扭矩液壓馬達(dá)設(shè)有輸出軸，齒輪箱體上對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)連接板、四個(gè)第一右旋攪籠軸孔、四個(gè)齒輪軸孔、八個(gè)第二右旋攪籠軸孔和八個(gè)左旋攪籠軸孔，齒輪箱體連接板上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔，齒輪箱上蓋設(shè)有與齒輪箱體對(duì)應(yīng)的軸孔；\n[0022] 振動(dòng)裝置是由第二升降機(jī)構(gòu)的上橫梁、數(shù)個(gè)彈性連接組件、齒輪箱體和第二振動(dòng)電機(jī)組成，彈性連接組件是由連接螺栓、兩個(gè)螺旋壓簧、螺母和墊片組成；\n[0023] 攪籠排石裝置是由圓柱面底箱體和石碴排出組件組成，圓柱面底箱體設(shè)有十個(gè)導(dǎo)石筒和電機(jī)室，導(dǎo)石筒上設(shè)有兩個(gè)方形法蘭盤，電機(jī)室兩側(cè)壁設(shè)有攪籠軸孔，石碴排出組件是由左旋攪籠、第一齒輪、電機(jī)、第二齒輪、右旋攪籠、兩個(gè)端蓋、兩個(gè)推力軸承和兩個(gè)六角螺母組成，左旋攪籠設(shè)有軸頸、內(nèi)六角孔、外螺紋軸段，右旋攪籠設(shè)有軸頸、外六角軸段、外螺紋軸段，端蓋設(shè)有攪籠軸孔和排石嘴；\n[0024] 所述的第一攝像組件、第二攝像組件、第三攝像組件、第四攝像組件、第五攝像組件和第六攝像組件均由攝像頭和攝像頭支架組成；攝像頭支架上設(shè)有與攝像頭軸線共面的等腰梯形參考平面和底板，攝像頭固連于攝像頭支架上；\n[0025] 第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，另一個(gè)第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，兩個(gè)第二擺桿的兩個(gè)銷孔分別與上橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，兩個(gè)第一擺桿的兩個(gè)銷孔分別與下橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對(duì)稱面對(duì)稱安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，第一油缸的缸的體法蘭盤固連于下橫梁的中部對(duì)稱位置，第一油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中部對(duì)稱位置，組成第一升降機(jī)構(gòu)；\n[0026] 第一攝像組件通過(guò)攝像頭支架之底板固連于第一升降機(jī)構(gòu)的下橫梁上；\n[0027] 兩個(gè)第二油缸的缸體法蘭盤分別與第一振動(dòng)電機(jī)左右兩端的方形連接板固連，四個(gè)連接件之圓桿的外螺紋段分別旋入兩個(gè)第二油缸的缸體中部四個(gè)短圓柱內(nèi)螺紋孔中，將吊架套設(shè)于其上，使連接件方形耳環(huán)置于吊架連接板上的雙耳環(huán)中間，兩個(gè)螺旋壓簧分別置于連接件方形耳環(huán)與連接板上雙耳環(huán)中間，使他們同軸，連接螺栓從右側(cè)依次穿入連接板上雙耳環(huán)一個(gè)螺栓孔、一個(gè)螺旋壓簧、連接件方形耳環(huán)螺栓孔和連接板上雙耳環(huán)另一個(gè)螺栓孔，螺母預(yù)緊，組成彈性連接組件，兩個(gè)推頭方形法蘭盤分別固連于第二油缸活塞桿法蘭盤上，組成振動(dòng)推石組件；\n[0028] 四個(gè)吊桿上端法蘭盤分別固連于上橫梁的四個(gè)懸臂上，四個(gè)吊桿下端法蘭盤分別固連于兩個(gè)振動(dòng)推石組件吊架上，組成振動(dòng)推石裝置；\n[0029] 第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，另一個(gè)第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個(gè)銷孔同軸，穿入銷軸，兩個(gè)第二擺桿的兩個(gè)銷孔分別與上橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，兩個(gè)第一擺桿的兩個(gè)銷孔分別與下橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，上橫梁和下橫梁的鉛垂對(duì)稱面對(duì)稱安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，油缸缸體法蘭盤固連于下橫梁的中部對(duì) 稱位置，油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中部對(duì)稱位置，組成第二升降機(jī)構(gòu)；\n[0030] 第二攝像組件通過(guò)攝像頭支架底板固連于第二升降機(jī)構(gòu)下橫梁上；\n[0031] 將推力軸承穿套到轉(zhuǎn)軸上，然后轉(zhuǎn)軸穿過(guò)齒輪箱體底部軸孔，將第二齒輪套設(shè)并固定在轉(zhuǎn)軸上，將具有磁性的內(nèi)六角套筒固連于轉(zhuǎn)軸下端，將第一齒輪套設(shè)并固定于齒輪軸上，第一齒輪與兩個(gè)第二齒輪嚙合在一起，將齒輪箱上蓋的三個(gè)軸孔與齒輪軸和兩個(gè)轉(zhuǎn)軸同軸固連于齒輪箱體上，推力軸承套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上端后螺母預(yù)緊，低速大扭矩液壓馬達(dá)固連于齒輪箱上蓋上，低速大扭矩液壓馬達(dá)與齒輪軸同軸固連，組成雙螺母同步裝拆組件；\n[0032] 將倒U型架插入齒輪箱體兩側(cè)，再將兩個(gè)具有螺栓孔的滑塊分別置入倒U型架兩側(cè)矩形滑槽底部，調(diào)整倒U型架的位置，使滑塊的螺栓孔與齒輪箱體兩側(cè)螺紋孔同軸，將兩個(gè)螺栓分別穿過(guò)滑塊的螺栓孔旋入齒輪箱體兩側(cè)螺紋孔中，將兩個(gè)拉桿上端法蘭盤分別固連于上橫梁兩端，兩個(gè)拉桿下端法蘭盤分別固連于兩個(gè)倒U型架上表面中間對(duì)稱位置，組成軌枕四螺母同步裝拆裝置；\n[0033] 固定套筒對(duì)稱固連于軌道車兩個(gè)縱梁上，雙活塞式雙出桿液壓油缸兩個(gè)活塞桿伸出端法蘭盤分別與伸縮臂固連后，穿套于固定套筒中，使雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸筒連接底板置于固定套筒中間對(duì)稱位置并將兩者固連成一體，提軌油缸的缸體單耳環(huán)與固定套筒的雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，組成第一提軌裝置；\n[0034] 第三攝像組件通過(guò)攝像頭支架底板固連于第一提軌裝置的固定套筒上；\n[0035] 將第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，再將另一個(gè)第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，將兩個(gè)第二擺桿的兩個(gè)銷孔分別與上橫梁上的兩個(gè)第一雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，再將兩個(gè)第一擺桿的兩個(gè)銷孔分別與下橫梁的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對(duì)稱面對(duì)稱安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，油缸的缸體法蘭盤固連于下橫梁的中部對(duì)稱位置，油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中部對(duì)稱位置，組成第三升降機(jī)構(gòu)；\n[0036] 拉壓桿雙耳環(huán)與支撐桿第二單耳環(huán)同軸穿入銷軸，轉(zhuǎn)桿單耳環(huán)與支撐桿雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，彈性定位卡固連于支撐桿限位桿下表面上，組成轉(zhuǎn)枕組件；轉(zhuǎn)枕組件之支撐桿的第一單耳環(huán)和拉壓桿的單耳環(huán)分別與上橫梁的兩個(gè)第二雙耳環(huán)同軸并穿入銷軸，組成轉(zhuǎn)枕裝置；\n[0037] 第一齒條和第二齒條分別固連于第一懸臂梁和第二懸臂梁上，第一懸臂梁和第二懸臂梁均固連于懸架上；將第一截錐漲塊和套筒依次套設(shè)于推拉圓桿上，將兩個(gè)滑動(dòng)定位銷分別插入其中一個(gè)撐塊的兩個(gè)滑動(dòng)定位銷孔，兩個(gè)滑動(dòng)定位銷與另一個(gè)撐塊的兩個(gè)滑動(dòng)定位銷孔同軸并插入，兩個(gè)螺旋拉簧置于兩個(gè)撐塊組成的兩個(gè)螺旋拉簧槽中，螺旋拉簧兩個(gè)安裝圓環(huán)分別套設(shè)于兩個(gè)撐塊的兩圓銷上，將兩個(gè)撐塊套設(shè)于推拉圓桿上，然后將第二截錐漲塊與第一個(gè)截錐漲塊對(duì)稱套設(shè)于推拉圓桿上，懸架軸孔套設(shè)推拉圓桿上螺母預(yù)緊，推拉圓桿法蘭盤與油缸活塞桿法蘭盤固連一體，油缸穿入固定套筒使油缸的缸體法蘭盤對(duì)稱固連于固定套筒后端蓋上，伸縮套筒沿推拉圓桿穿入固定套筒至其上兩個(gè)安裝沉孔正對(duì)兩個(gè)撐塊，將兩個(gè)撐塊雙向限位板對(duì)稱插入兩個(gè)安裝沉孔中的兩個(gè)撐塊兩側(cè)，并將撐塊雙向限位板固連于伸縮套筒上，將兩個(gè)加力板分別固連于兩個(gè)撐塊左右側(cè)面上；扭簧、第一阻力桿和固定套筒的第一雙耳環(huán)同軸后，將銷軸穿入，組成第一阻力組件；扭簧、第二阻力桿和固定套筒第二雙耳環(huán)同軸后，將銷軸穿入，組成第二阻力組件；在扭簧的作用下，鉸接于固定套筒左右兩側(cè)第一雙耳環(huán)的兩個(gè)第一阻力桿，壓入固定套筒的兩個(gè)方孔內(nèi)，兩個(gè)第一阻力桿的兩個(gè)圓柱面始終壓在伸縮套筒側(cè)面上；在扭簧的作用下，鉸接于固定套筒左右兩側(cè)第二雙耳環(huán)的兩個(gè)第二阻力桿，壓入固定套筒的兩個(gè)方孔內(nèi)，兩個(gè)第二阻力桿的兩個(gè)圓柱面始終壓在伸縮套筒側(cè)面上，固定套筒固連于軌道車的兩個(gè)縱梁上；\n[0038] 第一半軸穿套伸縮套筒左邊單耳環(huán)后，將扭簧穿套于第一半軸上，再將不完全齒輪套設(shè)并固定在第一半軸的軸頸上，第二半軸穿套伸縮套筒右邊單耳環(huán)后，將扭簧穿套于第二半軸上，再將第二半軸外螺紋軸段旋入第一半軸內(nèi)螺紋孔中，第一杠桿的第一銷孔與第一半軸雙耳環(huán)同軸穿入第一銷軸，第一杠桿第二銷孔與壓板雙耳環(huán)同軸穿入第二銷軸，第二杠桿的第一銷孔與第二半軸的雙耳環(huán)同軸穿入第一銷軸，第二杠桿的第二銷孔與壓板的雙耳環(huán)同軸穿入第二銷軸，組成機(jī)械爪，機(jī)械爪在不完全齒輪與第一齒條和第二齒條控制下處于水平狀態(tài)；\n[0039] 第二提軌裝置通過(guò)其固定套筒對(duì)稱固連于軌道車兩個(gè)縱梁上，第四攝像組件通過(guò)攝像頭支架底板固 連第二提軌裝置固定套筒上；\n[0040] 將第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，再將另一個(gè)第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，將兩個(gè)第二擺桿的兩個(gè)銷孔分別與上橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，再將兩個(gè)第一擺桿的兩個(gè)銷孔分別與下橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，再與空心上橫梁和空心下橫梁的鉛垂對(duì)稱面對(duì)稱安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)；\n[0041] 機(jī)架的兩個(gè)下橫梁固連于軌道車的兩個(gè)縱梁上；\n[0042] 第一槽鋼凸緣數(shù)個(gè)螺栓孔和第二槽鋼凸緣數(shù)個(gè)螺栓孔同軸對(duì)稱的置入固定橫梁的階梯長(zhǎng)方孔中，數(shù)個(gè)螺栓連接組成伸縮橫梁，將油缸置入固定橫梁階梯長(zhǎng)方孔中，并使油缸的缸體法蘭盤與固定橫梁法蘭盤固連一體，油缸活塞桿伸出端法蘭盤與伸縮橫梁固連成一體；\n[0043] 從動(dòng)輪套設(shè)固連于從動(dòng)輪軸上，從動(dòng)輪軸同軸穿入固連于第一箱體從動(dòng)輪軸孔中，第一驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸同軸穿入第一端蓋的驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸孔，第一驅(qū)動(dòng)裝置法蘭盤固連于第一端蓋上，主動(dòng)輪套設(shè)固連于第一驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸上，第一驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸與第一箱體驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸孔同軸、第一端蓋從動(dòng)輪軸孔與固連于第一箱體從動(dòng)輪軸同軸，將第一端蓋固連于第一箱體上；兩個(gè)從動(dòng)輪分別套設(shè)固連于兩個(gè)從動(dòng)輪軸上，兩個(gè)從動(dòng)輪軸分別同軸穿入固連于第二箱體的兩個(gè)從動(dòng)輪軸孔中，第二端蓋的兩個(gè)從動(dòng)輪軸孔同軸套設(shè)于兩個(gè)從動(dòng)輪軸上，第二端蓋固連于第二箱體上，第一箱體和第二箱體分別置于伸縮橫梁兩側(cè)槽鋼上，第一連接板固連于第一端蓋和第二端蓋上組成第一運(yùn)行小車；\n[0044] 從動(dòng)輪套設(shè)固連于從動(dòng)輪軸上，從動(dòng)輪軸同軸穿入固連于第一箱體從動(dòng)輪軸孔中，第一驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸同軸穿入第一端蓋的驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸孔，第一驅(qū)動(dòng)裝置法蘭盤固連于第一端蓋上，主動(dòng)輪套設(shè)固連于第一驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸上，第一驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸與第一箱體驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸孔同軸、第一端蓋從動(dòng)輪軸孔與固連于第一箱體從動(dòng)輪軸同軸，將第一端蓋固連于第一箱體上；兩個(gè)從動(dòng)輪分別套設(shè)固連于兩個(gè)從動(dòng)輪軸上，兩個(gè)從動(dòng)輪軸分別同軸穿入固連于第二箱體的兩個(gè)從動(dòng)輪軸孔中，第二端蓋的兩個(gè)從動(dòng)輪軸孔同軸套設(shè)于兩個(gè)從動(dòng)輪軸上，第二端蓋固連于第二箱體上，第一箱體和第二箱體分別置于懸掛運(yùn)動(dòng)縱梁兩側(cè)工字鋼下翼緣上面，第二連接板固連于第一端蓋和第二端蓋上組成第二運(yùn)行小車；\n[0045] 懸臂連接梁?jiǎn)味h(huán)與第一連接板雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，再將另一個(gè)懸臂連接梁?jiǎn)味h(huán)與第二連接板雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，將兩個(gè)懸臂連接梁方形法蘭盤固連于工字鋼梁的兩端下表面組成懸掛運(yùn)動(dòng)縱梁；\n[0046] 第一定滑輪的滑輪架支撐軸穿入空心上橫梁?jiǎn)味h(huán)，推力軸承套設(shè)滑輪架支撐軸上，螺母旋上滑輪架支撐軸螺紋段預(yù)緊，第一定滑輪鉸接于空心上橫梁上，將卷筒通過(guò)空心上橫梁安裝孔穿入其內(nèi)，將第一繩索一端先穿入定滑輪輪槽，再?gòu)目招纳蠙M梁安裝方孔穿入空心上橫梁內(nèi)并固連于卷筒上，第三驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸與蓋板軸孔同軸，第三驅(qū)動(dòng)裝置法蘭盤與蓋板固連，將第三驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸與卷筒軸同軸固連一體，蓋板固連于空心上橫梁上；\n[0047] 將兩個(gè)滑動(dòng)定位銷分別插入第一撐塊的兩個(gè)銷孔中，再將第二撐塊的兩個(gè)銷孔與兩個(gè)滑動(dòng)定位銷同軸套入，將拉簧置入第一撐塊安裝螺旋拉簧槽和第二撐塊安裝螺旋拉簧槽中，再將拉簧的兩個(gè)圓環(huán)分別套入兩個(gè)圓銷上，將該組合置入空心下橫梁內(nèi)至其正對(duì)方沉孔，將兩個(gè)撐塊雙向定位板分別插入方沉孔并固連于空心下橫梁上，將兩個(gè)加力板分別固連于第一撐塊和第二撐塊上，將第二支撐插入方孔并固連于空心下橫梁上，電磁限位閥的限位桿與空心下橫梁第一圓孔同軸穿入，使電磁限位閥法蘭盤固連于空心下橫上；\n[0048] 第五攝像組件通過(guò)攝像頭支架底板固連于起升機(jī)構(gòu)的空心下橫梁上；\n[0049] 截錐漲塊套設(shè)于階梯圓拉桿第二桿段上，套筒套設(shè)于階梯圓拉桿第三桿段上，階梯圓拉桿圓環(huán)端穿過(guò)第一撐塊半圓孔和第二撐塊半圓孔組成的圓孔、第二支撐圓孔至截錐漲塊限位板與電磁限位閥的限位桿接觸，將第一支撐穿套于階梯圓拉桿第一桿段至其與截錐漲塊限位板接觸，第一支撐固連于空心下橫梁上，將復(fù)位螺旋壓簧套設(shè)于階梯圓拉桿第一桿段上螺母預(yù)緊；杠桿第一銷孔與空心下橫梁雙耳環(huán)同軸，穿入第一銷軸，杠桿第二銷孔與壓板雙耳環(huán)同軸，穿入第二銷軸；\n[0050] 第二鋼纜對(duì)折后用鋼絲纏繞成圓環(huán)，對(duì)折后的兩段鋼纜穿入空心下橫梁第二圓孔分別繞上兩個(gè)定滑輪輪槽，再分別穿入兩個(gè)階梯圓拉桿圓環(huán)后對(duì)折用鋼絲纏繞成圓環(huán)，第二鋼纜與階梯圓拉桿連成一體；將第一鋼纜穿入第二鋼纜對(duì)折后用鋼絲纏繞成圓環(huán)后對(duì)折用鋼絲纏繞成圓環(huán)，第一鋼纜與第二鋼纜連成 一體；\n[0051] 左旋攪籠從攪籠排石裝置圓柱面底箱體內(nèi)左端將左旋攪籠軸頸穿過(guò)電機(jī)室左側(cè)軸孔，右旋攪籠從攪籠排石裝置圓柱面底箱體內(nèi)右端將旋攪籠軸頸穿過(guò)電機(jī)室右側(cè)軸孔，第二齒輪套設(shè)并固連于左旋攪籠軸上，使左旋攪籠和右旋攪籠同軸相向運(yùn)動(dòng)，直至右旋攪籠外六角軸段穿入左旋攪籠內(nèi)六角孔，兩個(gè)端蓋軸孔分別套設(shè)于左旋攪籠外螺紋軸段和右旋攪籠外螺紋軸段上，通過(guò)螺釘將端蓋固連于箱體上，推力軸承從左旋攪籠外螺紋軸段套設(shè)于左旋攪籠軸上螺母預(yù)緊，推力軸承從右旋攪籠外螺紋軸段套設(shè)于右旋攪籠軸上螺母預(yù)緊上，第一齒輪固連于電機(jī)的輸出軸上，電機(jī)底板固連于電機(jī)室頂板下表面上，使第一齒輪與第二齒輪嚙合，電機(jī)室蓋板固連于圓柱面底箱體上，組成攪籠排石裝置；\n[0052] 二十個(gè)自潤(rùn)滑襯套分別穿套固連于二十個(gè)兩端具有法蘭盤的吊筒的軸孔中，二十個(gè)第一推力軸承分別穿套固連于二十個(gè)兩端具有法蘭盤的吊筒的軸孔中，攪籠套筒的軸孔與吊筒軸孔同軸固連成一體，余下的十九個(gè)吊筒和十九個(gè)攪籠套筒分別固連成一體，攪籠套筒的方形卡槽套設(shè)固連于攪籠排石裝置圓柱面底箱體上導(dǎo)石筒的方形法蘭盤上，余下十九個(gè)吊筒分別固連于十九個(gè)攪籠排石裝置圓柱面底箱體上導(dǎo)石筒的方形法蘭盤上；\n[0053] 固連一體的二十個(gè)吊筒軸孔分別與齒輪箱體底板的二十個(gè)對(duì)應(yīng)軸孔同軸固連一體；\n[0054] 第一右旋攪籠軸與對(duì)應(yīng)的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體第一右旋攪籠軸孔同軸穿入至第一右旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，余下的三個(gè)第一右旋攪籠軸穿入齒輪箱體右旋攪籠軸孔，四個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于第一右旋攪籠軸的第一軸頸上；\n[0055] 第二右旋攪籠軸與對(duì)應(yīng)的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔同軸穿入至第二右旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，余下的七個(gè)第二右旋攪籠軸穿入齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔，八個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于第二右旋攪籠軸的軸頸上；\n[0056] 左旋攪籠軸與對(duì)應(yīng)的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體左旋攪籠軸孔同軸穿入至左旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，余下的七個(gè)左旋攪籠軸穿入齒輪箱體左旋攪籠軸孔，八個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于左旋攪籠軸的軸頸上；\n[0057] 齒輪軸同軸套設(shè)固連于輪箱體齒輪軸孔中，第三齒輪套設(shè)固連于齒輪軸上，余下的三個(gè)齒輪軸固連于輪箱體齒輪軸孔中，余下的三個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于三個(gè)齒輪軸上；\n[0058] 齒輪箱上蓋上的所有軸孔與其對(duì)應(yīng)的所有軸同軸套設(shè)其上，使齒輪箱上蓋與齒輪箱體合上，二十個(gè)第二推力軸承分別套設(shè)于八個(gè)第二右旋攪籠軸、八個(gè)左旋攪籠軸和四個(gè)齒輪軸上，螺母預(yù)緊，第二振動(dòng)電機(jī)固連于齒輪箱上蓋中部對(duì)稱位置；\n[0059] 四個(gè)第二齒輪分別套設(shè)并固連于四個(gè)第一右旋攪籠軸的第二軸頸上，將低速大扭矩液壓馬達(dá)輸出軸穿設(shè)馬達(dá)支架中間軸孔，低速大扭矩液壓馬達(dá)與馬達(dá)支架固連一體，第一齒輪固連于低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸上，液壓馬達(dá)支架兩側(cè)軸孔同軸套設(shè)于兩個(gè)第一右旋攪籠的第二軸頸上，液壓馬達(dá)支架底板固連于齒輪箱上蓋上，四個(gè)第二推力軸承分別套入四個(gè)第一右旋攪籠的第二軸頸上，螺母預(yù)緊；\n[0060] 第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，另一個(gè)第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，兩個(gè)第二擺桿的兩個(gè)銷孔分別與上橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，兩個(gè)第一擺桿的兩個(gè)銷孔分別與下橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對(duì)稱面對(duì)稱安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，油缸缸體法蘭盤固連于下橫梁的中間對(duì)稱位置，油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中間對(duì)稱位置，組成第四升降機(jī)構(gòu)；\n[0061] 第六攝像組件通過(guò)攝像頭支架底板固連于第四升降機(jī)構(gòu)的下橫梁上；\n[0062] 連接螺栓穿套于上橫梁連接板螺栓孔中，螺旋壓簧套設(shè)于連接螺栓上，連接螺栓穿套于齒輪箱體連接板上的螺栓孔中，另一個(gè)螺旋壓簧套設(shè)于連接螺栓上，墊片套設(shè)于連接螺栓上螺母預(yù)緊，組成振動(dòng)旋挖排石裝置。\n[0063] 本發(fā)明的有益效果是：\n[0064] 1.能將工作裝置快速對(duì)準(zhǔn)工作位置；\n[0065] 2.能將軌枕間的石碴快速排放于集石箱體內(nèi)，并自動(dòng)分離排出石碴中沙土；\n[0066] 3.能將集石箱體內(nèi)的石碴快速回填到已換軌枕兩側(cè)；\n[0067] 4.能適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段快速更換軌枕工作；\n[0068] 5.易于實(shí)現(xiàn)程序自動(dòng)控制，操作方便；\n[0069] 6.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、全機(jī)械化作業(yè)，可以充分合理利用有限的線路修理“天窗”作業(yè)時(shí)間，完成換枕工作。\n附圖說(shuō)明\n[0070] 圖1是本發(fā)明的非工作狀態(tài)立體示意圖。\n[0071] 圖2是本發(fā)明之振動(dòng)推石裝置開(kāi)始工作狀態(tài)立體示意圖。\n[0072] 圖3是本發(fā)明之振動(dòng)推石裝置結(jié)束工作狀態(tài)立體示意圖。\n[0073] 圖4是本發(fā)明之第一升降機(jī)構(gòu)立體示意圖。\n[0074] 圖5是本發(fā)明之振動(dòng)推石組件吊架上壁剖開(kāi)立體示意圖。\n[0075] 圖6是圖5中的A處局部放大示意圖。\n[0076] 圖7是本發(fā)明之振動(dòng)推石組件立體示意圖。\n[0077] 圖8是圖7的仰視圖。\n[0078] 圖9是本發(fā)明之四螺母同步裝拆裝置工作狀態(tài)立體示意圖。\n[0079] 圖10是本發(fā)明之第三升降機(jī)構(gòu)立體示意圖。\n[0080] 圖11是本發(fā)明的雙螺母同步裝拆組件立體示意圖。\n[0081] 圖12是本發(fā)明的雙螺母同步裝拆組件齒輪箱前壁剖開(kāi)立體示意圖。\n[0082] 圖13是圖12的主視圖。\n[0083] 圖14是本發(fā)明之提軌轉(zhuǎn)枕裝置開(kāi)始工作狀態(tài)立體示意圖。\n[0084] 圖15是本發(fā)明之提軌轉(zhuǎn)枕裝置結(jié)束工作狀態(tài)圖立體示意圖。\n[0085] 圖16是本發(fā)明之第四升降機(jī)構(gòu)立體示意圖。\n[0086] 圖17是本發(fā)明圖16左視圖的局部放大示意圖。\n[0087] 圖18是本發(fā)明之轉(zhuǎn)枕裝置立體示意圖。\n[0088] 圖19是圖18中的B處放大示意圖。\n[0089] 圖20是本發(fā)明之轉(zhuǎn)枕裝置的轉(zhuǎn)枕組件立體示意圖。\n[0090] 圖21是本發(fā)明之提軌裝置非工作狀態(tài)固定套筒前壁剖開(kāi)主視圖。\n[0091] 圖22是本發(fā)明之提軌裝置工作狀態(tài)固定套筒前壁剖開(kāi)主視圖。\n[0092] 圖23是本發(fā)明之推拉軌枕裝置工作狀態(tài)立體示意圖。\n[0093] 圖24是本發(fā)明之推拉軌枕裝置立體示意圖。\n[0094] 圖25是圖24中的C局部放大立體示意圖。\n[0095] 圖26是本發(fā)明之推拉軌枕裝置的固定套筒前壁剖開(kāi)立體示意圖。\n[0096] 圖27是本發(fā)明之抓取組件運(yùn)輸狀態(tài)立體示意圖。\n[0097] 圖28是本發(fā)明之抓取組件推軌枕狀態(tài)立體示意圖。\n[0098] 圖29是本發(fā)明之抓取組件拉軌枕狀態(tài)立體示意圖。\n[0099] 圖30是本發(fā)明之抓取組件的兩個(gè)撐塊組合的立體示意圖。\n[0100] 圖31是本發(fā)明之抓取組件的撐塊雙向限位板立體示意圖。\n[0101] 圖32是本發(fā)明之機(jī)械爪位置控制組件的第一半軸立體示意圖。\n[0102] 圖33是本發(fā)明之機(jī)械爪位置控制組件的第二半軸立體示意圖。\n[0103] 圖34是本發(fā)明之機(jī)械爪位置控制組件的懸架立體示意圖。\n[0104] 圖35是本發(fā)明之機(jī)械爪加力部分組件立體示意圖。\n[0105] 圖36是本發(fā)明之軌枕吊運(yùn)裝置工作狀態(tài)立體示意圖。\n[0106] 圖37是本發(fā)明圖36的主視圖。\n[0107] 圖38是本發(fā)明圖36的左視圖。\n[0108] 圖39是圖38中的D處局部放大示意圖。\n[0109] 圖40是本發(fā)明之懸掛梁式起重機(jī)第一運(yùn)行小車立體示意圖。\n[0110] 圖41是圖40的主視圖。\n[0111] 圖42是圖40的左視圖。\n[0112] 圖43是本發(fā)明之懸掛梁式起重機(jī)第一運(yùn)行小車無(wú)第一端蓋的立體示意圖。\n[0113] 圖44是本發(fā)明之懸掛梁式起重機(jī)第二運(yùn)行小車立體示意圖。\n[0114] 圖45是圖44的主視圖。\n[0115] 圖46是圖44的左視圖。\n[0116] 圖47是本發(fā)明之懸掛梁式起重機(jī)第二運(yùn)行小車無(wú)第一端蓋的立體示意圖。\n[0117] 圖48是本發(fā)明之懸掛梁式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)立體示意圖。\n[0118] 圖49是圖48中E處的局部放大示意圖。\n[0119] 圖50是本發(fā)明之前壁半剖的空心上橫梁及固連于其上的零部件立體示意圖。\n[0120] 圖51是圖50中F處的局部放大示意圖。\n[0121] 圖52是本發(fā)明之起升機(jī)構(gòu)空心下橫梁立體示意圖。\n[0122] 圖53是圖52的仰視圖。\n[0123] 圖54是本發(fā)明之運(yùn)輸狀態(tài)抓脫裝置空心下橫梁前壁剖開(kāi)主視圖。\n[0124] 圖55是本發(fā)明之工作狀態(tài)抓脫裝置空心下橫梁前壁剖開(kāi)主視圖。\n[0125] 圖56是本發(fā)明之抓脫機(jī)構(gòu)爆炸圖中主要零件立體示意圖。\n[0126] 圖57是本發(fā)明之振動(dòng)旋挖工作裝置工作狀態(tài)立體示意圖。\n[0127] 圖58是本發(fā)明之第二升降機(jī)構(gòu)立體示意圖。\n[0128] 圖59是圖58的主視圖。\n[0129] 圖60是圖59中的G處局部放大示意圖。\n[0130] 圖61是本發(fā)明之第二升降機(jī)構(gòu)上橫梁立體示意圖。\n[0131] 圖62是本發(fā)明之驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)齒輪箱體立體示意圖。\n[0132] 圖63是本發(fā)明之旋挖組件攪籠套筒立體示意圖。\n[0133] 圖64是本發(fā)明之旋挖組件第一右旋攪籠立體示意圖。\n[0134] 圖65是本發(fā)明的振動(dòng)旋挖排石裝置部分剖立體示意圖。\n[0135] 圖66是圖65的左視圖。\n[0136] 圖67是圖66中的H處局部放大示意圖。\n[0137] 圖68是本發(fā)明的攪籠排石裝置立體示意圖。\n[0138] 圖69是圖68中的I處放大示意圖。\n[0139] 圖70是圖68的俯視圖。\n[0140] 圖71是本發(fā)明之?dāng)嚮\排石裝置另一立體示意圖。\n[0141] 圖72是圖71中的J處局部放大示意圖。\n[0142] 圖73是本發(fā)明之?dāng)嚮\排石裝置左旋攪籠立體示意圖。\n[0143] 圖74是本發(fā)明之?dāng)嚮\排石裝置右旋攪籠立體示意圖。\n[0144] 圖75是本發(fā)明的攝像組件立體示意圖。\n[0145] 圖76是本發(fā)明的攝像組件左視圖。\n[0146] 圖77是本發(fā)明的攝像組件仰視圖。\n具體實(shí)施方式\n[0147] 請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖9、圖14、圖23、圖36和圖57所示，為本發(fā)明的實(shí)施例，該實(shí)施例是由振動(dòng)推石裝置3、四螺母同步裝拆裝置4、提軌轉(zhuǎn)枕裝置5、推拉軌枕裝置6、軌枕吊運(yùn)裝置7、振動(dòng)旋挖排石裝置9、軌道車10、發(fā)電機(jī)11、液壓系統(tǒng)箱12、第一攝像組件13、第二攝像組件14、第三攝像組件15、第四攝像組件16、第五攝像組件17、第六攝像組件18和監(jiān)視器組成，軌道車10安裝有多個(gè)腳輪101和兩個(gè)縱梁102，振動(dòng)推石裝置3、四螺母同步裝拆裝置4、提軌轉(zhuǎn)枕裝置5、推拉軌枕裝置6、軌枕吊運(yùn)裝置7、振動(dòng)旋挖排石機(jī)9、發(fā)電機(jī)11和液壓系統(tǒng)箱12設(shè)置在軌道車10的兩個(gè)縱梁102上， 軌道車10由工程車牽引，監(jiān)視器設(shè)于牽引車駕駛室內(nèi)，發(fā)電機(jī)11為油泵和電機(jī)提供動(dòng)力；所述的液壓系統(tǒng)箱內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、各種液壓控制閥；\n[0148] 請(qǐng)參閱圖2至圖8所示，所述的振動(dòng)推石裝置3是由第一升降機(jī)構(gòu)30、四個(gè)兩端具有法蘭盤的吊桿31和兩個(gè)振動(dòng)推石組件34組成，第一升降機(jī)構(gòu)30是由對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)32和第一油缸33組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)32是由下橫梁320、上橫梁\n321、兩個(gè)第一擺桿322、兩個(gè)第二擺桿323、連桿324、六個(gè)銷軸325組成，下橫梁320上固連有四個(gè)雙耳環(huán)3201，上橫梁321上固連有四個(gè)雙耳環(huán)3211和四個(gè)懸臂3212；\n[0149] 所述的振動(dòng)推石組件34是由吊架341、第一振動(dòng)電機(jī)342、兩個(gè)第二油缸343、兩個(gè)推頭344、四個(gè)連接件345和四個(gè)彈性連接組件346組成，吊架341上對(duì)稱設(shè)有四個(gè)連接板3411，連接板3411上設(shè)有雙耳環(huán)3412；振動(dòng)電機(jī)342左右兩端固連有方形連接板3421；\n第二油缸343的缸體設(shè)有法蘭盤3431，第二油缸343的缸體中部對(duì)稱位置固連兩個(gè)具有內(nèi)螺紋孔的短圓柱3432，第二油缸343活塞桿的伸出端設(shè)有法蘭盤3433；推頭344上設(shè)有方形法蘭盤3441；連接件345上設(shè)有具有螺栓孔的方形耳環(huán)3451和具有外螺紋的圓桿3452；\n彈性連接組件346是由連接螺栓3461、兩個(gè)螺旋壓簧3462和螺母3463組成；\n[0150] 請(qǐng)參閱圖9至圖13所示，所述的四螺母同步裝拆裝置4是由第二升降機(jī)構(gòu)40、兩個(gè)兩端具有法蘭盤的拉桿41、兩個(gè)連接組件42和兩個(gè)雙螺母同步裝拆組件43組成，第二升降機(jī)構(gòu)40是由對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)44和油缸45組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)\n44由下橫梁440、上橫梁441、兩個(gè)第一擺桿442、兩個(gè)第二擺桿443、連桿444、六個(gè)銷軸445組成，下橫梁440上固連有四個(gè)雙耳環(huán)4401，上橫梁441上固連有四個(gè)雙耳環(huán)4411；連接組件42由倒U型架421、兩個(gè)具有螺栓孔的滑塊422和兩個(gè)螺栓423組成；雙螺母同步裝拆組件43是由低速大扭矩液壓馬達(dá)430、第一齒輪431、齒輪軸432、兩個(gè)第二齒輪433、兩個(gè)轉(zhuǎn)軸434、兩個(gè)具有磁性的內(nèi)六角套筒435、齒輪箱體436、齒輪箱上蓋437、四個(gè)推力軸承438和四個(gè)六角螺母439組成，拉桿41設(shè)有第一法蘭盤411和第二法蘭盤412；\n[0151] 請(qǐng)參閱圖14、圖21和圖22所示，所述的提軌轉(zhuǎn)枕裝置5是由第一提軌裝置51和轉(zhuǎn)枕裝置52組成，第一提軌裝置51是由固定套筒510、雙活塞式雙出桿液壓油缸511、兩個(gè)伸縮臂512和兩個(gè)提軌油缸513組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸511缸筒中間對(duì)稱位置設(shè)有連接底板5111、活塞桿5112、活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤5113，固定套筒510設(shè)有兩個(gè)雙耳環(huán)5101，伸縮臂512設(shè)有圓弧形曲面5121，提軌油缸513缸體上固連有加力板5131和單耳環(huán)5132，提軌油缸513活塞桿伸出端固連有撐板5133；\n[0152] 請(qǐng)參閱圖14、圖16至圖20所示，轉(zhuǎn)枕裝置52由第三升降機(jī)構(gòu)53和轉(zhuǎn)枕組件56組成，第三升降機(jī)構(gòu)53是由對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)54和油缸55組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)54由下橫梁540、上橫梁541、兩個(gè)第一擺桿542、兩個(gè)第二擺桿543、連桿544、六個(gè)銷軸545組成，下橫梁540上固連有四個(gè)雙耳環(huán)5401，上橫梁541上固連有四個(gè)第一雙耳環(huán)5411和四個(gè)第二雙耳環(huán)5412；轉(zhuǎn)枕組件56由拉壓桿561、支撐桿562、轉(zhuǎn)桿563和彈性定位卡564組成，拉壓桿561設(shè)有雙耳環(huán)5611和單耳環(huán)5612，支撐桿562設(shè)有第一單耳環(huán)5621、第二單耳環(huán)5622、雙耳環(huán)5623和限位桿5624，轉(zhuǎn)桿563設(shè)有單耳環(huán)5631和內(nèi)固連有塑膠襯套的圓套筒5632；\n[0153] 請(qǐng)參閱圖23至圖35所示，所述的推拉軌枕裝置6是由固定套筒61、伸縮套筒62、油缸63、兩個(gè)第一阻力組件64、兩個(gè)第二阻力組件65和抓取組件66組成，固定套筒61上設(shè)有兩個(gè)第一雙耳環(huán)611、兩個(gè)第二雙耳環(huán)612和四個(gè)方孔613，伸縮套筒62上設(shè)有兩個(gè)第一曲面阻力滑道621、兩個(gè)第二曲面阻力滑道622、兩個(gè)安裝沉孔623、兩個(gè)單耳環(huán)624和長(zhǎng)方槽625；油缸63的缸體上設(shè)有法蘭盤631、活塞桿伸出端設(shè)有法蘭盤632；第一阻力組件\n64是由第一阻力桿641、扭簧642和銷軸643組成，第一阻力桿641設(shè)有銷孔6411和圓柱面6412，第二阻力組件65是由第二阻力桿651、扭簧642和銷軸643組成，第二阻力桿651設(shè)有銷孔6511和圓柱面6512；\n[0154] 所述的抓取組件66是由機(jī)械爪67、機(jī)械爪加力組件68和機(jī)械爪位置控制組件69組成，機(jī)械爪67是由第一杠桿671、第二杠桿672、兩個(gè)第一銷軸673、兩個(gè)壓板674和兩個(gè)第二銷軸675組成，第一杠桿671上設(shè)有定位板6711、第一銷孔6712和第二銷孔6713，第二杠桿672上設(shè)有定位板6721、第一銷孔6722和第二銷孔6723，壓板674上固連防滑橡膠層\n6741和雙耳環(huán)6742，機(jī)械爪加力組件68 是由推拉圓桿681、套筒682、第一截錐漲塊683、第二截錐漲塊684、兩個(gè)撐塊685、兩個(gè)滑動(dòng)定位銷686、兩個(gè)螺旋拉簧687、兩個(gè)撐塊雙向限位板688和兩個(gè)加力板689組成，推拉圓桿681設(shè)有法蘭盤6811、螺紋軸段6812和圓軸段\n6813；截錐漲塊683設(shè)有軸孔6831和錐面6832，撐塊685設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)定位銷孔6851、兩個(gè)安裝螺旋拉簧槽6852、兩個(gè)固連于其上的圓銷6853、兩個(gè)對(duì)稱的少半橢圓錐孔6854和半圓孔6855，螺旋拉簧687設(shè)有兩個(gè)安裝圓環(huán)6871，撐塊雙向限位板688設(shè)有杠桿限位板6881和方孔6882，機(jī)械爪位置控制組件69是由懸架691、第一半軸692、第二半軸693、兩個(gè)扭簧\n694、不完全齒輪695和螺母696組成，懸架691設(shè)有軸孔6911、第一懸臂梁6912、第一齒條\n6913、第二懸臂梁6914、第二齒條6915，第一半軸692設(shè)有雙耳環(huán)6921、內(nèi)螺紋孔6922和軸頸6923，第二半軸693設(shè)有雙耳環(huán)6931和外螺紋軸段6932；\n[0155] 請(qǐng)參閱圖36至圖56所示，所述的軌吊運(yùn)裝置7由第二提軌裝置51和懸掛梁式起重機(jī)70組成，第二提軌裝置51和第一提軌裝置51完全一樣；\n[0156] 所述的懸掛梁式起重機(jī)70由機(jī)架71、兩個(gè)伸縮橫梁72、兩個(gè)油缸73、懸掛運(yùn)動(dòng)縱梁74、兩個(gè)第一運(yùn)行小車75、第二運(yùn)行小車76、起升機(jī)構(gòu)77和抓脫裝置78組成，機(jī)架71由兩個(gè)下橫梁711、四個(gè)立柱712、兩個(gè)固定橫梁713和兩個(gè)固定縱梁714組成，固定橫梁713設(shè)有安裝油缸73和伸縮梁72的階梯長(zhǎng)方孔7131、法蘭盤7132；\n[0157] 所述的伸縮橫梁72是由第一槽鋼721、第二槽鋼722和數(shù)個(gè)螺栓723組成，第一槽鋼721設(shè)有凸緣7211，凸緣7211設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔7212，第二槽鋼722設(shè)有凸緣7221，凸緣7221設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔7222，油缸73的缸體上設(shè)有法蘭盤731，活塞桿伸出端設(shè)有法蘭盤\n732，懸掛運(yùn)動(dòng)縱梁74是由兩個(gè)懸臂連接梁741和工字鋼梁742組成，懸臂連接梁741設(shè)有單耳環(huán)743和方形法蘭盤744；\n[0158] 所述的第一運(yùn)行小車75是由制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)一體的第一驅(qū)動(dòng)裝置750、主動(dòng)輪751、三個(gè)從動(dòng)輪752、三個(gè)從動(dòng)輪軸753和車架754組成，第一驅(qū)動(dòng)裝置750設(shè)有輸出軸7501和法蘭盤7502；車架754是由第一箱體755、第一端蓋756、第二箱體757、第二端蓋758和第一連接板759組成，第一箱體755設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸孔7551和從動(dòng)輪軸孔7552，第一端蓋756設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸孔7561和從動(dòng)輪軸孔7562，第二箱體757設(shè)有兩個(gè)從動(dòng)輪軸孔7571，第二端蓋758設(shè)有兩個(gè)從動(dòng)輪軸孔7581，第一連接板759設(shè)有雙耳環(huán)7591；\n[0159] 所述的第二運(yùn)行小車76是由制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)一體的第二驅(qū)動(dòng)裝置760、主動(dòng)輪761、三個(gè)從動(dòng)輪762、三個(gè)從動(dòng)輪軸763和和車架764組成，第二驅(qū)動(dòng)裝置760設(shè)有輸出軸7601和法蘭盤7602，車架764由第一箱體765、第一端蓋766、第二箱體767、第二端蓋768和第二連接板769組成，第一箱體765設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸孔7651和從動(dòng)輪軸孔7652，第一端蓋766設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸孔7661和從動(dòng)輪軸孔7662，第二箱體767設(shè)有兩個(gè)從動(dòng)輪軸孔7671，第二端蓋768設(shè)有兩個(gè)從動(dòng)輪軸孔7681，第一連接板769設(shè)有雙耳環(huán)7691和兩個(gè)限位柱7692；\n[0160] 所述的起升機(jī)構(gòu)77是由制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)一體的第三驅(qū)動(dòng)裝置770、空心上橫梁771、卷筒772、第一定滑輪773、第一鋼纜774、對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)\n775、空心下橫梁776、第二鋼纜777和安裝圓孔蓋板778組成，空心上橫梁771設(shè)有第一雙耳環(huán)7711、四個(gè)第二雙耳環(huán)7712、單耳環(huán)7713、安裝圓孔7714和安裝方孔7715，第三驅(qū)動(dòng)裝置770設(shè)有輸出軸7701和法蘭盤7702，第一定滑輪773是由滑輪7731、銷軸7732、滑輪架7733、推力軸承7734和螺母7735組成，滑輪架7733設(shè)有銷軸孔7736和支撐軸7737，支撐軸7737設(shè)有螺紋段7738；串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)775是由空心上橫梁771、空心下橫梁776、兩個(gè)第一擺桿7751、兩個(gè)第二擺桿7752、連桿7753、六個(gè)銷軸7754組成；空心下橫梁776設(shè)有四個(gè)第一雙耳環(huán)7761、安裝圓孔7762、兩個(gè)第一圓孔7763、第二圓孔7764、兩個(gè)方孔\n7765、四個(gè)方沉孔7766和四個(gè)第二雙耳環(huán)7767；\n[0161] 所述的抓脫裝置78是由空心下橫梁776、兩個(gè)定滑輪780、兩個(gè)電磁限位閥781和兩個(gè)抓脫機(jī)構(gòu)782和安裝圓孔蓋板784組成，定滑輪780由滑輪7801、滑輪支架7802和銷軸7803組成，滑輪支架7802設(shè)有銷軸孔7804，電磁限位閥781設(shè)有固連于閥芯的限位桿\n7811和法蘭盤7812；\n[0162] 所述的抓脫機(jī)構(gòu)782由階梯圓拉桿783、第一支撐784、第二支撐785、截錐漲塊\n786、第一撐塊787、第二撐塊788、兩個(gè)加力板789、兩個(gè)滑動(dòng)定位銷790、復(fù)位螺旋壓簧791、兩個(gè)螺旋拉簧792、 套筒793、兩個(gè)六角螺母794、兩個(gè)杠桿795、兩個(gè)壓板796、兩個(gè)撐塊雙向定位板797、兩個(gè)第一銷軸798和兩個(gè)第二銷軸799組成，撐塊雙向定位板797設(shè)有方孔\n7971；階梯圓拉桿783設(shè)有螺紋桿段7831、第一桿段7832、第二桿段7833、第三桿段7834和圓環(huán)7835，第一支撐784設(shè)有圓孔7841，第二支撐785設(shè)有方形法蘭盤7851和圓孔7852，截錐漲塊786設(shè)有圓孔7861和限位板7862，第一撐塊787設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)定位銷孔7871、兩個(gè)安裝螺旋拉簧槽7872、兩個(gè)固連于其上的圓銷7873、少半橢圓錐面7874和半圓孔7875，第二撐塊788設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)定位銷孔7881、兩個(gè)安裝螺旋拉簧槽7882、兩個(gè)固連于其上的圓銷7883、少半橢圓錐面7884和半圓孔7885，螺旋拉簧792設(shè)有兩個(gè)安裝圓環(huán)7921，杠桿\n795設(shè)有第一銷孔7951和第二銷孔7952，壓板796上固連防滑橡膠層7961和雙耳環(huán)7962；\n[0163] 請(qǐng)參閱圖57至圖74所示，所述的振動(dòng)旋挖排石裝置9是由旋挖排石裝置90、振動(dòng)裝置94和攪籠排石裝置95組成，旋挖排石裝置90由兩個(gè)第四升降機(jī)構(gòu)91、兩個(gè)旋挖組件\n92和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)93組成；第四升降機(jī)構(gòu)91是由對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)910和油缸911組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)910是由下橫梁9101、上橫梁9102、兩個(gè)第一擺桿9103、兩個(gè)第二擺桿9104、連桿9105和六個(gè)銷軸9106組成，下橫梁9101上固連有四個(gè)雙耳環(huán)9107，上橫梁9102上固連有八個(gè)雙耳環(huán)9108和對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)連接板9109，上橫梁連接板9109上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔9110；\n[0164] 旋挖組件92是由兩個(gè)第一右旋攪籠921、四個(gè)第二右旋攪籠922、四個(gè)左旋攪籠\n923、十個(gè)攪籠套筒924、十個(gè)自潤(rùn)滑襯套925、五個(gè)兩端具有法蘭盤的吊筒926、十個(gè)第一推力軸承927、十二個(gè)第二推力軸承928和十二個(gè)六角螺母929組成，第一右旋攪籠921設(shè)有攪籠軸9211、軸肩9212、第一軸頸9213和第二軸頸9214，第二右旋攪籠922、左旋攪籠923與第一右旋攪籠921結(jié)構(gòu)相似，無(wú)第二軸頸；攪籠套筒924上設(shè)有方形卡槽9241、四個(gè)尖爪\n9242和軸孔9243；\n[0165] 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)93是由兩個(gè)低速大扭矩液壓馬達(dá)931、兩個(gè)液壓馬達(dá)支架932、兩個(gè)第一齒輪933、四個(gè)第二齒輪934、四個(gè)齒輪軸935、二十四個(gè)第三齒輪936、齒輪箱體937和齒輪箱上蓋938組成，低速大扭矩液壓馬達(dá)931設(shè)有輸出軸9311，齒輪箱體937上對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)連接板9371、四個(gè)第一右旋攪籠軸孔9372、四個(gè)齒輪軸孔9373、八個(gè)第二右旋攪籠軸孔\n9374和八個(gè)左旋攪籠軸孔9375，齒輪箱體連接板9371上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔9376，齒輪箱上蓋\n938設(shè)有與齒輪箱體937對(duì)應(yīng)的軸孔。\n[0166] 振動(dòng)裝置94是由升降機(jī)構(gòu)91的上橫梁9102、數(shù)個(gè)彈性連接組件941、齒輪箱體\n937和第二振動(dòng)電機(jī)942組成，彈性連接組件941是由連接螺栓9411、兩個(gè)螺旋壓簧9412、螺母9413和墊片9415組成；\n[0167] 攪籠排石裝置95是由圓柱面底箱體96和石碴排出組件97組成，圓柱面底箱體96設(shè)有十個(gè)導(dǎo)石筒961和電機(jī)室962，導(dǎo)石筒961上設(shè)有兩個(gè)方形法蘭盤9611，電機(jī)室962兩側(cè)壁設(shè)有攪籠軸孔9621，石碴排出組件97是由左旋攪籠971、第一齒輪972、電機(jī)973、第二齒輪974、右旋攪籠975、兩個(gè)端蓋976、兩個(gè)推力軸承977和兩個(gè)六角螺母978組成，左旋攪籠971設(shè)有軸頸9711、內(nèi)六角孔9712、外螺紋軸段9713，右旋攪籠975設(shè)有軸頸9751、外六角軸段9752、外螺紋軸段9753，端蓋976設(shè)有攪籠軸孔9761和排石嘴9762；\n[0168] 請(qǐng)參閱圖75、圖76和圖77所示，第一攝像組件13、第二攝像組件14、第三攝像組件15、第四攝像組件16、第五攝像組件17和第六攝像組件18均由攝像頭131和攝像頭支架132組成，攝像頭支架132上設(shè)有與攝像頭131軸線共面的等腰梯形參考平面1321和底板1322，攝像頭131固連于攝像頭支架132上；\n[0169] 請(qǐng)參閱圖2至圖8所示，第一擺桿322、第二擺桿323和連桿324的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸325，另一個(gè)第一擺桿322和第二擺桿323與連桿324的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸\n325，兩個(gè)第二擺桿323的兩個(gè)銷孔分別與上橫梁321上的兩個(gè)雙耳環(huán)3211同軸穿入銷軸\n325，兩個(gè)第一擺桿322的兩個(gè)銷孔分別與下橫梁320上的兩個(gè)雙耳環(huán)3201同軸分別穿入銷軸325，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)32，再與上橫梁321和下橫梁320的鉛垂對(duì)稱面對(duì)稱安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)32，第一油缸33的缸體法蘭盤固連于下橫梁320的中部對(duì)稱位置，第一油缸33活塞桿法蘭盤固連于上橫梁321的中部對(duì)稱位置，組成第一升降機(jī)構(gòu)30；\n[0170] 第一攝像組件13通過(guò)攝像頭支架132之底板1322固連于第一升降機(jī)構(gòu)30的下橫梁301上；\n[0171] 兩個(gè)第二油缸343的缸體法蘭盤3431分別與第一振動(dòng)電機(jī)342左右兩端的方形連接板3421固連， 四個(gè)連接件345之圓桿3452的外螺紋段分別旋入兩個(gè)第二油缸343缸體中部四個(gè)短圓柱3432內(nèi)螺紋孔中，將吊架341套設(shè)于其上，使連接件345方形耳環(huán)3451置于吊架341連接板3411上的雙耳環(huán)3412中間，兩個(gè)螺旋壓簧3462分別置于連接件345方形耳環(huán)3451與連接板3411上雙耳環(huán)3412中間，使他們同軸，連接螺栓3461從右側(cè)依次穿入連接板3411上雙耳環(huán)3412一個(gè)螺栓孔、一個(gè)螺旋壓簧3462、連接件345方形耳環(huán)\n3451螺栓孔和連接板3411上雙耳環(huán)3412另一個(gè)螺栓孔，螺母3463預(yù)緊，組成彈性連接組件346，兩個(gè)推頭344方形法蘭盤3441分別固連于第二油缸343活塞桿法蘭盤3433上，組成振動(dòng)推石組件34；\n[0172] 四個(gè)吊桿31上端法蘭盤分別固連于上橫梁321的四個(gè)懸臂3212上，四個(gè)吊桿31下端法蘭盤分別固連于兩個(gè)振動(dòng)推石組件34吊架341上，組成振動(dòng)推石裝置3。\n[0173] 請(qǐng)參閱圖9至圖13所示，第一擺桿442、第二擺桿443和連桿444的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸445，另一個(gè)第一擺桿442和第二擺桿443與連桿444的三個(gè)銷孔同軸，穿入銷軸\n445，兩個(gè)第二擺桿443的兩個(gè)銷孔分別與上橫梁441上的兩個(gè)雙耳環(huán)4411同軸，分別穿入銷軸445，兩個(gè)第一擺桿442的兩個(gè)銷孔分別與下橫梁440上的兩個(gè)雙耳環(huán)4401同軸，分別穿入銷軸445，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)44，上橫梁441和下橫梁440的鉛垂對(duì)稱面對(duì)稱安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)44，油缸45缸體法蘭盤固連于下橫梁440的中部對(duì)稱位置，油缸45活塞桿法蘭盤固連于上橫梁441的中部對(duì)稱位置，組成第二升降機(jī)構(gòu)40；\n[0174] 第二攝像組件14通過(guò)攝像頭支架132的底板1322固連與第二升降機(jī)構(gòu)下橫梁\n440上；\n[0175] 將推力軸承439穿套到轉(zhuǎn)軸434上，然后轉(zhuǎn)軸434穿過(guò)齒輪箱體437底部軸孔，將第二齒輪433套設(shè)并固定在轉(zhuǎn)軸434上，將具有磁性的內(nèi)六角套筒435固連于轉(zhuǎn)軸434下端，齒輪軸432從上端插入齒輪箱體437底部軸孔，然后將第一齒輪431套設(shè)并固定在齒輪軸432上，第一齒輪431與兩個(gè)第二齒輪433嚙合在一起，將齒輪箱上蓋437的三個(gè)軸孔與齒輪軸432和兩個(gè)轉(zhuǎn)軸434同軸固連于齒輪箱體436上，推力軸承439套設(shè)于轉(zhuǎn)軸434上端后螺母預(yù)緊，低速大扭矩液壓馬達(dá)430固連于齒輪箱上蓋437上，低速大扭矩液壓馬達(dá)430與齒輪軸432共軸固連，組成雙螺母同步裝拆組件43；\n[0176] 將倒U型架421插入齒輪箱體436兩側(cè)，再將兩個(gè)具有螺栓孔的滑塊422分別置入倒U型架421兩側(cè)矩形滑槽4211底部，調(diào)整倒U型架421的位置，使滑塊422的螺栓孔與齒輪箱體436兩側(cè)螺紋孔同軸，將兩個(gè)螺栓423分別穿過(guò)滑塊422的螺栓孔旋入齒輪箱體436兩側(cè)螺紋孔中，將兩個(gè)拉桿41上端法蘭盤分別固連于上橫梁441兩端，兩個(gè)拉桿41下端法蘭盤分別固連于兩個(gè)倒U型架421上表面中間對(duì)稱位置，組成軌枕四螺母同步裝拆裝置4；\n[0177] 請(qǐng)參閱圖14、圖21和圖22所示，固定套筒510對(duì)稱固連于軌道車兩個(gè)縱梁102上，雙活塞式雙出桿液壓油缸511兩個(gè)活塞桿伸出端法蘭盤5112分別與伸縮臂512固連后，穿套于固定套筒510中，使雙活塞式雙出桿液壓油缸511缸筒連接底板5111置于固定套筒510中間對(duì)稱位置并將兩者固連成一體，提軌油缸513缸體的單耳環(huán)5132與固定套筒\n510的雙耳環(huán)5101同軸穿入銷軸，組成提軌裝置51；\n[0178] 第三攝像組件15通過(guò)攝像頭支架132的底板1322固連提軌裝置51的固定套筒\n510；\n[0179] 請(qǐng)參閱圖14、圖16至圖20所示，將第一擺桿542、第二擺桿543和連桿544的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸545，再將另一個(gè)第一擺桿442和第二擺桿443與連桿444的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸445，將兩個(gè)第二擺桿543的兩個(gè)銷孔分別與上橫梁541上的兩個(gè)第一雙耳環(huán)\n5411同軸，分別穿入銷軸545，再將兩個(gè)第一擺桿542的兩個(gè)銷孔分別與下橫梁540的兩個(gè)雙耳環(huán)5401同軸，分別穿入銷軸545，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)54，再與上橫梁541和下橫梁\n540的鉛垂對(duì)稱面對(duì)稱安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)54，油缸55缸體法蘭盤固連于下橫梁540的中部對(duì)稱位置，油缸55活塞桿法蘭盤固連于上橫梁541的中部對(duì)稱位置，組成第三升降機(jī)構(gòu)53；\n[0180] 拉壓桿561雙耳環(huán)5611與支撐桿562第二單耳環(huán)5622同軸穿入銷軸，轉(zhuǎn)桿563單耳環(huán)5631與支撐桿562雙耳環(huán)5623同軸穿入銷軸，彈性定位卡564固連于支撐桿562限位桿5624下表面上，組成轉(zhuǎn)枕組件56；轉(zhuǎn)枕組件56之支撐桿562的第一單耳環(huán)5621和拉壓桿561的單耳環(huán)5612分別與上橫梁541的兩個(gè)第二雙耳環(huán)5412同軸并穿入銷軸，組成轉(zhuǎn)枕裝置52；\n[0181] 請(qǐng)參閱圖23至圖35所示，第一齒條6913和第二齒條6915分別固連于第一懸臂梁6912和第二懸 臂梁6914上，第一懸臂梁6912和第二懸臂梁6914分別固連于懸架691上；將第一截錐漲塊683和套筒682依次套設(shè)于推拉圓桿681上，將兩個(gè)滑動(dòng)定位銷686分別插入其中一個(gè)撐塊685的兩個(gè)滑動(dòng)定位銷孔6851，兩個(gè)滑動(dòng)定位銷686與另一個(gè)撐塊的兩個(gè)滑動(dòng)定位銷孔6851同軸并插入，兩個(gè)螺旋拉簧687置于兩個(gè)撐塊685組成的兩個(gè)螺旋拉簧槽6852中，螺旋拉簧兩個(gè)安裝圓環(huán)6871分別套設(shè)于兩個(gè)撐塊的兩圓銷6853上，將兩個(gè)撐塊685套設(shè)于推拉圓桿681上，然后將第二截錐漲塊684與第一個(gè)截錐漲塊683對(duì)稱套設(shè)于推拉圓桿681上，懸架軸孔6911套設(shè)推拉圓桿681上螺母696預(yù)緊，推拉圓桿681法蘭盤6811與油缸活塞桿法蘭盤632固連一體，油缸63穿入固定套筒61使油缸63的缸體法蘭盤631對(duì)稱固連于固定套筒61后端蓋上，伸縮套筒62沿推拉圓桿681穿入固定套筒61至其上兩個(gè)安裝沉孔623正對(duì)兩個(gè)撐塊685，將兩個(gè)撐塊雙向限位板688對(duì)稱插入兩個(gè)安裝沉孔623中的兩個(gè)撐塊685兩側(cè)，并將撐塊雙向限位板688固連于伸縮套筒62上，將兩個(gè)加力板689分別固連于兩個(gè)撐塊685左右側(cè)面上；扭簧642、第一阻力桿641和固定套筒61的第一雙耳環(huán)611同軸后，將銷軸643穿入，組成第一阻力組件64；扭簧642、第二阻力桿651和固定套筒第二雙耳612環(huán)同軸后，將銷軸643穿入，組成第二阻力組件65；在扭簧642的作用下，鉸接于固定套筒61左右兩側(cè)第一雙耳環(huán)611的兩個(gè)第一阻力桿641，壓入固定套筒61的兩個(gè)方孔613內(nèi)，兩個(gè)第一阻力桿641的兩個(gè)圓柱面6412始終壓在伸縮套筒62側(cè)面上；在扭簧642的作用下，鉸接于固定套筒61左右兩側(cè)第二雙耳環(huán)612的兩個(gè)第二阻力桿651，壓入固定套筒61的兩個(gè)方孔613內(nèi)，兩個(gè)第二阻力桿651的兩個(gè)圓柱面\n6512始終壓在伸縮套筒62側(cè)面上，固定套筒61固連于軌道車的兩個(gè)縱梁102上；\n[0182] 第一半軸692穿套伸縮套筒62左邊單耳環(huán)624后，將扭簧694穿套于第一半軸692上，再將不完全齒輪套設(shè)并固定在第一半軸692的軸頸6923上，第二半軸693穿套伸縮套筒62右邊單耳環(huán)624后，將扭簧694穿套于第二半軸693上，再將第二半軸693外螺紋軸段6932旋入第一半軸692內(nèi)螺紋孔6922，第一杠桿671的第一銷孔6712與第一半軸692的雙耳環(huán)6921同軸穿入第一銷軸673，第一杠桿671的第二銷孔6713與壓板673的雙耳環(huán)\n6732同軸穿入第二銷軸675，第二杠桿672第一銷孔6722與第二半軸693雙耳環(huán)6931同軸穿入第一銷軸673，第二杠桿672第二銷孔6723與壓板673雙耳環(huán)6732同軸穿入第二銷軸675，組成機(jī)械爪67，機(jī)械爪67在不完全齒輪695與第一齒條6913和第二齒條6915控制下處于水平狀態(tài)，抓取組件66非工作狀態(tài)如圖8所示；\n[0183] 請(qǐng)參閱圖36所示，第二提軌裝置51通過(guò)其固定套筒510對(duì)稱固連于軌道車兩個(gè)縱梁102上，第四攝像組件16通過(guò)攝像頭支架底板1322固連第二提軌裝置固定套筒510上；\n[0184] 請(qǐng)參閱圖36至圖56所示，將第一擺桿7751、第二擺桿7752和連桿7753的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸7754，再將另一個(gè)第一擺桿7751和第二擺桿7752與連桿7753的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸7754，將兩個(gè)第二擺桿7752的兩個(gè)銷孔分別與上橫梁321上的兩個(gè)雙耳環(huán)\n3211同軸，分別穿入銷軸7754，再將兩個(gè)第一擺桿7751的兩個(gè)銷孔分別與下橫梁320上的兩個(gè)雙耳環(huán)3201同軸，分別穿入銷軸7754，組成串聯(lián)平行四邊形機(jī)構(gòu)775，再與空心上橫梁\n771和空心下橫梁776的鉛垂對(duì)稱面對(duì)稱安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四邊形機(jī)構(gòu)775；\n[0185] 機(jī)架71的兩個(gè)下橫梁776固連于軌道車10的兩個(gè)縱梁102上，\n[0186] 第一槽鋼721凸緣724數(shù)個(gè)螺栓孔725和第二槽鋼722凸緣726數(shù)個(gè)螺栓孔727同軸對(duì)稱的置入固定橫梁713的階梯長(zhǎng)方孔7131中，數(shù)個(gè)螺栓723連接組成伸縮橫梁72，將油缸73置入固定橫梁713階梯長(zhǎng)方孔7131中，并使油缸73的缸體法蘭盤731與固定橫梁713法蘭盤7132固連成一體，油缸73活塞桿伸出端法蘭盤732與伸縮橫梁72固連成一體；\n[0187] 從動(dòng)輪752套設(shè)固連于從動(dòng)輪軸753上，從動(dòng)輪軸753同軸穿入固連于第一箱體從動(dòng)輪軸孔7552中，第一驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸7501同軸穿入第一端蓋的驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸孔\n7561，第一驅(qū)動(dòng)裝置法蘭盤7502固連于第一端蓋756上，主動(dòng)輪751套設(shè)固連于第一驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸7501上，第一驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸7501與第一箱體驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸孔7551同軸、第一端蓋從動(dòng)輪軸孔7562與固連于第一箱體755從動(dòng)輪軸753同軸，將第一端蓋756固連于第一箱體755上；兩個(gè)從動(dòng)輪752分別套設(shè)固連于兩個(gè)從動(dòng)輪軸753上，兩個(gè)從動(dòng)輪軸\n753分別同軸穿入固連于第二箱體757的兩個(gè)從動(dòng)輪軸孔7571中，第二端蓋的兩個(gè)從動(dòng)輪軸孔7581同軸套設(shè)于兩個(gè)從動(dòng)輪軸753上，第二端蓋758固連于第二箱體757上，第一箱體755 和第二箱體757分別置于伸縮橫梁72兩側(cè)槽鋼上，第一連接板759固連于第一端蓋\n756和第二端蓋758上組成第一運(yùn)行小車75；\n[0188] 從動(dòng)輪762套設(shè)固連于從動(dòng)輪軸763上，從動(dòng)輪軸763同軸穿入固連于第一箱體從動(dòng)輪軸孔7652中，第一驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸7601同軸穿入第一端蓋的驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸孔\n7661，第一驅(qū)動(dòng)裝置法蘭盤7602固連于第一端蓋766上，主動(dòng)輪761套設(shè)固連于第一驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸7601上，第一驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸7601與第一箱體驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸孔7651同軸、第一端蓋從動(dòng)輪軸孔7662與固連于第一箱體765從動(dòng)輪軸763同軸，將第一端蓋766固連于第一箱體765上；兩個(gè)從動(dòng)輪762分別套設(shè)固連于兩個(gè)從動(dòng)輪軸763上，兩個(gè)從動(dòng)輪軸\n763分別同軸穿入固連于第二箱體767的兩個(gè)從動(dòng)輪軸孔7671中，第二端蓋的兩個(gè)從動(dòng)輪軸孔7681同軸套設(shè)于兩個(gè)從動(dòng)輪軸763上，第二端蓋768固連于第二箱體767上，第一箱體765和第二箱體767分別置于懸掛運(yùn)動(dòng)縱梁74兩側(cè)工字鋼下翼緣上面，第二連接板769固連于第一端蓋766和第二端蓋768上組成第二運(yùn)行小車76；\n[0189] 懸臂連接梁741單耳環(huán)743與第一連接板759雙耳環(huán)7591同軸穿入銷軸，再將另一個(gè)懸臂連接梁741單耳環(huán)743與第二連接板769雙耳環(huán)7691同軸穿入銷軸，將兩個(gè)懸臂連接梁741方形法蘭盤744固連于工字鋼梁742的兩端下表面組成懸掛運(yùn)動(dòng)縱梁74；\n[0190] 第一定滑輪773的滑輪架支撐軸7737穿入空心上橫梁?jiǎn)味h(huán)7713，推力軸承\(zhòng)n7734套設(shè)滑輪架支撐軸7737上，旋上滑輪架支撐軸螺紋段7738預(yù)緊，第一定滑輪773鉸接于空心上橫梁771上，將卷筒772通過(guò)空心上橫梁771安裝孔7713穿入其內(nèi)，將第一鋼纜\n774一端先穿入定滑輪773輪槽，再?gòu)目招纳蠙M梁771安裝方孔7715穿入空心上橫梁771內(nèi)并固連于卷筒772上，第三驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸7701與蓋板7704軸孔同軸，第三驅(qū)動(dòng)裝置法蘭盤7702與蓋板7704固連，將第三驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸7701與卷筒772軸同軸固連一體，蓋板7704固連于空心上橫梁771上；\n[0191] 將兩個(gè)滑動(dòng)定位銷790分別插入第一撐塊787的兩個(gè)銷孔7871中，再將第二撐塊\n788的兩個(gè)銷孔7881與兩個(gè)滑動(dòng)定位銷790同軸套入，將拉簧792置入第一撐塊787安裝螺旋拉簧槽7872和第二撐塊788安裝螺旋拉簧槽7882中，再將拉簧792的兩個(gè)圓環(huán)7921分別套入兩個(gè)圓銷7873和7883上，將該組合置入空心下橫梁776內(nèi)至其與方沉孔7766對(duì)稱，將兩個(gè)撐塊雙向定位板797插入方沉孔7766并固連于空心下橫梁776上，將兩個(gè)加力板789分別固連于第一撐塊787和第二撐塊788上，將第二支撐7836插入方孔7765并固連于空心下橫梁776上，電磁限位閥782的限位桿7821與空心下橫梁776第一圓孔7763同軸穿入，使電磁限位閥782固連于空心下橫776上；\n[0192] 第五攝像組件17通過(guò)攝像頭支架132底板1322固連抓脫裝置78的空心下橫梁\n776上。\n[0193] 截錐漲塊圓孔7861套設(shè)于階梯圓拉桿783第二桿段7833上，套筒793套設(shè)于階梯圓拉桿783第三桿段7834上，階梯圓拉桿783圓環(huán)7852端穿過(guò)第一撐塊787半圓孔7876和第二撐塊788半圓孔7886組成的圓孔、第二支撐圓孔7852至截錐漲塊限位板7862與電磁限位閥782的限位桿7821接觸，將第一支撐圓孔7841穿套于階梯圓拉桿783第一桿段\n7832至其與截錐漲塊限位板7862，第一支撐7831固連于空心下橫梁776上，將復(fù)位螺旋壓簧791套設(shè)于階梯圓拉桿783第一桿段7832上螺母794預(yù)緊；杠桿795第一銷孔7951與空心下橫梁雙耳環(huán)7767同軸，穿入第一銷軸798，杠桿795第二銷孔7952與壓板雙耳環(huán)7962同軸，穿入第二銷軸799；\n[0194] 第二鋼纜777對(duì)折后用鋼絲纏繞成圓環(huán)7771，對(duì)折后的兩段鋼纜穿入空心下橫梁\n776第二圓孔7764分別繞上兩個(gè)定滑輪781輪槽，再分別穿入兩個(gè)階梯圓拉桿圓環(huán)7835后對(duì)折用鋼絲纏繞成圓環(huán)7772，第二鋼纜777與階梯圓拉桿783連成一體；將第一鋼纜774穿入第二鋼纜777對(duì)折后用鋼絲纏繞成圓環(huán)7771后對(duì)折用鋼絲纏繞成圓環(huán)7741，第一鋼纜\n774和第二鋼纜777連成一體。\n[0195] 請(qǐng)參閱圖57至圖74所示，左旋攪籠971從攪籠排石裝置95圓柱面底箱體96內(nèi)左端將左旋攪籠軸頸9711穿過(guò)電機(jī)室左側(cè)軸孔9621，右旋攪籠975從攪籠排石裝置95圓柱面底箱體96內(nèi)右端將旋攪籠軸頸9751穿過(guò)電機(jī)室右側(cè)軸孔9621，第二齒輪974套設(shè)并固連于左旋攪籠971軸9711上，使左旋攪籠971和右旋攪籠975同軸相向運(yùn)動(dòng)，直至右旋攪籠975外六角軸段9752穿入左旋攪籠971內(nèi)六角孔9712，兩個(gè)端蓋軸孔9761分別套設(shè)于左旋攪籠外螺紋軸段9713和右旋攪籠外螺紋軸段9753上，通過(guò)螺釘將端蓋976固連于箱體96上，推力軸承977從左旋攪籠外螺紋軸段9713套設(shè)于左旋攪籠軸9711 上螺母958預(yù)緊，推力軸承977從右旋攪籠外螺紋軸段9753套設(shè)于右旋攪籠軸9751上螺母958預(yù)緊上，第一齒輪972固連于電機(jī)973的輸出軸上，電機(jī)973底板固連于電機(jī)室962頂板下表面上，使第一齒輪972與第二齒輪974嚙合，電機(jī)室962蓋板固連于圓柱面底箱體96上；\n[0196] 二十個(gè)自潤(rùn)滑襯套925分別穿套固連于二十個(gè)兩端具有法蘭盤的吊筒926的軸孔中，二十個(gè)第一推力軸承927分別穿套固連于二十個(gè)兩端具有法蘭盤的吊筒926的軸孔中，攪籠套筒的軸孔9243與吊筒926軸孔同軸固連成一體，余下的十九個(gè)吊筒926和十九個(gè)攪籠套筒924分別固連成一體，攪籠套筒的方形卡槽9241套設(shè)固連于攪籠排石裝置圓柱面底箱體上導(dǎo)石筒961的方形法蘭盤9611上，余下十九個(gè)吊筒926分別固連于十九個(gè)攪籠排石裝置圓柱面底箱體上導(dǎo)石筒961的方形法蘭盤上；\n[0197] 固連一體的二十個(gè)吊筒926軸孔分別與齒輪箱體937底板的二十個(gè)對(duì)應(yīng)軸孔同軸固連一體；\n[0198] 第一右旋攪籠軸9211與對(duì)應(yīng)的攪籠套筒軸孔9233、吊筒926軸孔、齒輪箱體第一右旋攪籠軸孔9372同軸穿入至第一右旋攪籠軸的軸肩9212與固連于吊筒的第一推力軸承\(zhòng)n927接觸，余下的三個(gè)第一右旋攪籠軸9211穿入齒輪箱體第一右旋攪籠軸孔9372，四個(gè)第三齒輪936分別套設(shè)并固連于第一右旋攪籠軸9211的第一軸頸9203上；\n[0199] 第二右旋攪籠軸與對(duì)應(yīng)的攪籠套筒軸孔9233、吊筒936軸孔、齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔9374同軸穿入至第二右旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒926的第一推力軸承927接觸，余下的七個(gè)第二右旋攪籠軸穿入齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔9374，八個(gè)第三齒輪\n936分別套設(shè)并固連于第二右旋攪籠軸的軸頸上；\n[0200] 左旋攪籠軸與對(duì)應(yīng)的攪籠套筒軸孔9233、吊筒926軸孔、齒輪箱體左旋攪籠軸孔\n9375同軸穿入至左旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒926的第一推力軸承927接觸，余下的七個(gè)左旋攪籠軸穿入齒輪箱體左旋攪籠軸孔9375，八個(gè)第三齒輪936分別套設(shè)并固連于左旋攪籠軸的軸頸上；\n[0201] 齒輪軸935同軸套設(shè)固連于輪箱體齒輪軸孔9373中，第三齒輪936套設(shè)固連于齒輪軸935上，余下的三個(gè)齒輪軸935固連于輪箱體齒輪軸孔9373中，余下的三個(gè)第三齒輪\n936分別套設(shè)并固連于三個(gè)齒輪軸935上；\n[0202] 齒輪箱上蓋938上的所有軸孔與其對(duì)應(yīng)的所有軸同軸套設(shè)其上，使齒輪箱上蓋\n938與齒輪箱體937合上，二十個(gè)第二推力軸承928分別套設(shè)于八個(gè)第二右旋攪籠軸、八個(gè)左旋攪籠軸和四個(gè)齒輪軸935上，螺母929預(yù)緊，第二振動(dòng)電機(jī)942固連于齒輪箱上蓋938中部對(duì)稱位置；\n[0203] 四個(gè)第二齒輪934分別套設(shè)并固連于四個(gè)第一右旋攪籠軸的第二軸頸9204上，將低速大扭矩液壓馬達(dá)輸出軸9311穿設(shè)馬達(dá)支架932中間軸孔，使低速大扭矩液壓馬達(dá)931與馬達(dá)支架932固連一體，第一齒輪933固連于低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸9311上，液壓馬達(dá)支架932兩側(cè)軸孔同軸套設(shè)于兩個(gè)第一右旋攪籠的第二軸頸9204上，液壓馬達(dá)支架\n932底板固連于齒輪箱上蓋938上，四個(gè)第二推力軸承928分別套入四個(gè)第一右旋攪籠的第二軸頸9204上，螺母929預(yù)緊；\n[0204] 第一擺桿9103、第二擺桿9104和連桿9105的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸9106，另一個(gè)第一擺桿9103和第二擺桿9104與連桿9105的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸9106，兩個(gè)第二擺桿9104的兩個(gè)銷孔分別與上橫梁9102上的兩個(gè)雙耳環(huán)9108同軸穿入銷軸9106，兩個(gè)第一擺桿9103的兩個(gè)銷孔分別與下橫梁9101上的兩個(gè)雙耳環(huán)9107同軸穿入銷軸9106，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)910，再與上橫梁9102和下橫梁9101的鉛垂對(duì)稱面對(duì)稱安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)910，油缸911缸體法蘭盤固連于下橫梁9101的中間對(duì)稱位置，油缸911活塞桿法蘭盤固連于上橫梁9102的中間對(duì)稱位置，組成第四升降機(jī)構(gòu)91；\n[0205] 第六攝像組件18通過(guò)攝像頭支架132底板1322固連于第四升降機(jī)構(gòu)91的下橫梁9101上；\n[0206] 連接螺栓9211穿套于上橫梁9113連接板9120螺栓孔9121中，螺旋壓簧9212套設(shè)于連接螺栓9211上，連接螺栓9211穿套于齒輪箱體9129連接板9130上的螺栓孔9131中，另一個(gè)螺旋壓簧9212套設(shè)于連接螺栓9211上，墊片套設(shè)于連接螺栓9211上螺母9213預(yù)緊，組成振動(dòng)旋挖排石裝置9；\n[0207] 本發(fā)明的工作過(guò)程和原理如下：\n[0208] 1.排石工作：工程車牽引軌道車運(yùn)行至兩排旋挖攪籠位于待換軌枕兩側(cè)軌枕間，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第六攝像組件的參考平面與需要更換軌枕右側(cè)相鄰軌枕右側(cè)鉛垂平面共面時(shí)，工 程車停止運(yùn)動(dòng)，兩排旋挖攪籠位于待更換軌枕兩側(cè)軌枕間，圖57所示位置，油泵開(kāi)始工作，高壓油進(jìn)入第四升降機(jī)構(gòu)油缸有桿腔，液壓系統(tǒng)同步閥確保兩個(gè)油缸活塞桿同步回縮，第四升降機(jī)構(gòu)托帶兩排攪籠降低至攪籠接觸石碴，液壓系統(tǒng)同步閥確保兩個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)同步開(kāi)始工作，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)使兩排旋挖攪籠轉(zhuǎn)動(dòng)，第二振動(dòng)電機(jī)工作使兩排攪籠實(shí)現(xiàn)振動(dòng)旋挖，石碴通過(guò)導(dǎo)石筒快速排入攪籠排石裝置的箱體中，電機(jī)直驅(qū)的第一齒輪與第二齒輪嚙合使左旋攪籠和右旋攪籠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，將攪籠排石裝置的箱體中石碴通過(guò)固連于兩個(gè)端蓋上的排石嘴排出，第四升降機(jī)構(gòu)托帶兩排攪籠降低至其底部略低于軌枕下表面時(shí)，待換軌枕兩側(cè)石碴排完，第四升降機(jī)構(gòu)油缸停止工作，圖57所示位置，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、第二振動(dòng)電機(jī)和電機(jī)延遲數(shù)秒，高壓油進(jìn)入第四升降機(jī)構(gòu)油缸無(wú)桿腔，第四升降機(jī)構(gòu)托帶兩排攪籠升高至圖1所示位置，軌枕間排石工作完成。\n[0209] 第四攝像組件和監(jiān)視器能將兩排旋挖攪籠快速對(duì)準(zhǔn)待換軌枕兩側(cè)軌枕間；第四升降機(jī)構(gòu)中對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，確保第四升降機(jī)構(gòu)上橫梁與下橫梁始終平行，以保證攪籠軸線始終與鋼軌下表面垂直，以適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段排石工作。第二振動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)，在不增加第四升降機(jī)構(gòu)油缸活塞桿拉力的情況下，能加快攪籠下移速度，攪籠套筒尖爪有利于攪籠快速旋入軌枕間石碴中，快速排出軌枕間石碴，排石工作效率高。\n[0210] 2.推鋼軌下面石碴工作：工程車牽引軌道車左移至振動(dòng)推石裝置下橫梁位于待換軌枕的正上方，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第一攝像組件的參考平面與待換軌枕右側(cè)垂平面共面時(shí)，工程車停止運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)振動(dòng)推石組件位于待換軌枕兩側(cè)軌枕間，油泵開(kāi)始工作，高壓油進(jìn)入第一油缸有桿腔，第一油缸活塞桿回縮，第一升降機(jī)構(gòu)托帶兩個(gè)振動(dòng)推石組件降低至其底部接觸軌枕間路基，第一油缸停止工作，圖2所示位置；第一振動(dòng)電機(jī)開(kāi)始工作，同時(shí)高壓油進(jìn)入四個(gè)第二油缸無(wú)桿腔，液壓系統(tǒng)同步閥使四個(gè)活塞桿同步伸出推著與其固連的推頭，使推頭振動(dòng)外移，將鋼軌下石碴推至軌枕兩端外，第一振動(dòng)電機(jī)和四個(gè)第二油缸停止工作，圖3所示位置；高壓油進(jìn)入四個(gè)第二油缸有桿腔，活塞桿拉著推頭回縮至兩側(cè)鋼軌間，第二油缸停止工作，圖2所示位置；高壓油進(jìn)入第一油缸無(wú)桿腔，第一升降機(jī)構(gòu)托帶振動(dòng)推石裝置升高至圖1所示位置，第二油缸停止工作，工程車牽引軌道車左移；\n[0211] 第一攝像組件和監(jiān)視器能將兩個(gè)振動(dòng)推石裝置快速對(duì)準(zhǔn)待換軌枕兩側(cè)軌枕間；第一升降機(jī)構(gòu)中對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，確保第一升降機(jī)構(gòu)上橫梁與下橫梁始終平行，以保證吊架的上表面始終與鋼軌下表面平行，以適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段推石工作；\n第一振動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)，在不增加活塞桿推力的情況下，能加快推頭的外移速度，排石工作效率高。\n[0212] 3.拆卸螺母工作：工程車牽引軌道車左移至軌枕四螺母同步裝拆裝置下橫梁位于待換軌枕的正上方，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第二攝像組件的參考平面與待換軌枕右側(cè)鉛垂平面共面時(shí)，工程車停止運(yùn)動(dòng)，四個(gè)具有磁性的內(nèi)六角套筒與四個(gè)固連于軌枕上的螺栓同軸，如圖9所示，油泵開(kāi)始工作，高壓油進(jìn)入油缸有桿腔，油缸活塞桿回縮，第二升降機(jī)構(gòu)托帶雙螺母同步裝拆組件下降至四個(gè)具有磁性的內(nèi)六角套筒套設(shè)于四個(gè)待拆螺母上，若下降略有過(guò)大，滑塊在倒U型架矩形滑槽內(nèi)滑動(dòng)緩沖，油缸停止工作，液壓系統(tǒng)中的同步閥使高壓油同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)低速大扭矩液壓馬達(dá)，使兩個(gè)第一齒輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪同時(shí)與兩個(gè)第二齒輪嚙合，使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)具有磁性的內(nèi)六角套筒轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)六角套筒旋下螺母，磁性使旋下的螺母留在內(nèi)六角套筒內(nèi)，低速大扭矩液壓馬達(dá)停止工作，高壓油進(jìn)入油缸無(wú)桿腔，油缸活塞桿伸出，第二升降機(jī)構(gòu)托帶雙螺母同步裝拆組件升高至圖1所示位置，油缸停止工作，完成拆卸螺母工作；\n[0213] 第二攝像組件和監(jiān)視器能將軌道車停在四個(gè)具有磁性的內(nèi)六角套筒快速對(duì)準(zhǔn)待更換軌枕的四個(gè)螺栓位置上；第二升降機(jī)構(gòu)中對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，確保第二升降機(jī)構(gòu)上橫梁與下橫梁始終平行，以保證具有磁性的內(nèi)六角套筒的軸線始終與軌枕螺栓軸線平行，可以適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段拆裝螺母工作。\n[0214] 4.轉(zhuǎn)動(dòng)待換軌枕工作：工程車牽引軌道車左移至內(nèi)固連有塑膠襯套的圓套筒與待換軌枕螺栓同軸位置，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第三攝像組件的參考平面與待換軌枕右側(cè)相鄰軌枕左側(cè)鉛垂平面共面時(shí)，工程車停止運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)內(nèi)固連有塑膠襯套的圓套筒與兩個(gè)固連于軌枕上的螺栓同軸，如圖14所示，油泵開(kāi)始工作，高壓油進(jìn)入雙活塞式雙出桿液壓油缸有桿腔，油缸活塞桿拉兩側(cè)伸縮臂 回縮，使兩個(gè)提軌油缸繞耳環(huán)連接銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)至油缸軸線與鋼軌下表面垂直，提軌油缸的加力板與鋼軌下表面貼合，雙活塞式雙出桿液壓油缸停止工作，液壓系統(tǒng)同步閥保證高壓油同時(shí)進(jìn)入兩個(gè)提軌油缸無(wú)桿腔，活塞桿伸出，當(dāng)固連于活塞桿的撐板接觸路基并將其壓實(shí)后，隨著活塞桿的不斷伸出，提軌油缸的缸體托帶加力板向上運(yùn)動(dòng)，使鋼軌被頂起，電磁換向閥的中位使提軌油缸保壓，高壓油進(jìn)入第三升降機(jī)構(gòu)油缸有桿腔，活塞桿回縮第三升降機(jī)構(gòu)托帶轉(zhuǎn)枕組件下降，使轉(zhuǎn)桿上內(nèi)固連有塑膠襯套的圓套筒套設(shè)于軌枕螺栓上，如圖14所示，隨著活塞桿不斷回縮，轉(zhuǎn)桿驅(qū)動(dòng)軌枕作平面運(yùn)動(dòng)至其轉(zhuǎn)過(guò)90°，轉(zhuǎn)桿上的圓桿卡入彈性定位卡，支撐桿上的限位桿限制轉(zhuǎn)桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)枕結(jié)束，如圖15所示，第三升降機(jī)構(gòu)油缸停止工作，高壓油進(jìn)入提軌油缸的有桿腔，提軌油缸活塞桿拉著撐板回縮，鋼軌下落至原位置，提軌油缸停止工作，高壓油進(jìn)入雙活塞式雙出桿液壓油缸無(wú)桿腔，油缸活塞桿推兩側(cè)伸縮臂伸出，伸縮臂圓弧曲面推動(dòng)兩個(gè)提軌油缸繞耳環(huán)連接銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)至圖1所示位置，電磁換向閥的中位使雙活塞式雙出桿液壓油缸保壓；工程車牽引軌道車向右移，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第三攝像組件的參考平面與已轉(zhuǎn)軌枕右側(cè)相鄰軌枕右側(cè)鉛垂平面共面時(shí)，工程車停止運(yùn)動(dòng)，高壓油進(jìn)入第三升降機(jī)構(gòu)油缸無(wú)桿腔，活塞桿伸出第三升降機(jī)構(gòu)托帶轉(zhuǎn)枕組件升高至適于軌道車左右移動(dòng)的高度，高壓油停止進(jìn)入第三升降機(jī)構(gòu)油缸無(wú)桿腔，電磁換向閥的中位使升降機(jī)構(gòu)油缸保壓；\n[0215] 第三攝像組件和監(jiān)視器能將軌道車停在四個(gè)具有磁性的內(nèi)六角套筒快速對(duì)準(zhǔn)更換軌枕的四個(gè)螺栓位置上；第三升降機(jī)構(gòu)中對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，確保第三升降機(jī)構(gòu)上橫梁與下橫梁始終平行，以保證轉(zhuǎn)桿上內(nèi)固連有塑膠襯套的圓套筒套的軸線始終與軌枕螺栓軸線平行，可以適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段轉(zhuǎn)枕工作。\n[0216] 5.推待換壞軌枕工作：工程車牽引軌道車左移至推拉軌枕裝置固定套筒位于已轉(zhuǎn)900的待換軌枕正上方，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第三攝像組件的參考平面與待換軌枕左側(cè)相鄰軌枕左側(cè)鉛垂平面共面時(shí)，工程車停止運(yùn)動(dòng)，推拉軌枕裝置固定套筒位于已轉(zhuǎn)900的待換軌枕正上方，如圖23所示，油泵開(kāi)始工作，高壓油進(jìn)入推拉軌枕裝置油缸無(wú)桿腔使活塞桿推著推拉圓桿開(kāi)始伸出，沿兩個(gè)撐塊半圓柱孔組成的圓孔滑動(dòng)，固連于第一懸架上的第一齒條與不完全齒輪嚙合，不完全齒輪、第一半軸和第二半軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，鉸接于第一半軸和第二半軸兩端的雙耳環(huán)使機(jī)械爪由水平位置開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝唤劐F漲塊的部分錐面與兩個(gè)撐塊組成的后橢圓錐面接觸時(shí)，機(jī)械爪轉(zhuǎn)至接近鉛垂位置，第一齒條與不完全齒輪結(jié)束嚙合，機(jī)械爪在兩個(gè)扭簧的作用下轉(zhuǎn)至鉛垂位置不動(dòng)，兩個(gè)壓板轉(zhuǎn)入待拉軌枕兩側(cè)，兩個(gè)撐塊前面推動(dòng)其雙向限位板開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，雙向限位板拖帶伸縮套筒開(kāi)始向前伸出，機(jī)械爪也隨伸縮套筒向前伸出，第一阻力桿上的圓柱面沿伸縮套筒兩側(cè)面開(kāi)始滑動(dòng)，推拉軌枕裝置油缸活塞桿推著推拉圓桿繼續(xù)伸出，第一阻力桿在扭簧的作用下滑入伸縮套筒第一曲面滑道內(nèi)側(cè)，第一阻力桿作用于曲面滑道的阻力阻礙伸縮套筒向前滑動(dòng)，與推拉圓桿同步伸出的第一截錐漲塊的部分錐面壓入兩個(gè)撐塊組成的后橢圓錐面，兩個(gè)撐塊克服螺旋拉簧拉力沿滑動(dòng)定位銷開(kāi)始左右滑動(dòng)，固連于撐塊上的加力板向外推壓機(jī)械爪的杠桿上端，使鉸接于機(jī)械爪的杠桿下端的兩個(gè)壓板夾住待換壞軌枕，此時(shí)第一阻力桿滑出伸縮套筒第一曲面阻力滑道沿沿伸縮套筒兩側(cè)面滑動(dòng)，抓取組件推待換壞軌枕工作狀態(tài)如圖28所示，推拉軌枕裝置工作狀態(tài)如圖23所示，高壓油停止進(jìn)入推拉軌枕裝置油缸，電磁換向閥的中位推拉軌枕裝置油缸保壓，高壓油進(jìn)入雙活塞式雙出桿液壓油缸有桿腔，油缸活塞桿拉兩側(cè)伸縮臂回縮，使兩個(gè)提軌油缸繞其耳環(huán)連接銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)至油缸軸線與鋼軌下表面垂直，提軌油缸的加力板與鋼軌下表面貼合，雙活塞式雙出桿液壓油缸停止工作，液壓系統(tǒng)同步閥保證高壓油同時(shí)進(jìn)入兩個(gè)提軌油缸無(wú)桿腔，活塞桿伸出，當(dāng)固連于活塞桿的撐板接觸路基并將其壓實(shí)后，隨著活塞桿的不斷伸出，提軌油缸的缸體托帶加力板向上運(yùn)動(dòng)，使鋼軌頂起，電磁換向閥的中位使提軌油缸保壓；高壓油開(kāi)始進(jìn)入推拉軌枕裝置油缸，機(jī)械爪隨推拉軌枕裝置油缸活塞桿繼續(xù)伸出推著機(jī)械爪將壞軌枕推出鋼軌間，高壓油停止進(jìn)入推拉軌枕裝置油缸無(wú)桿腔，高壓油開(kāi)始進(jìn)入推拉軌枕裝置油缸有桿腔，油缸活塞桿拉著推拉圓桿回縮至第一截錐漲塊部分錐面與兩個(gè)撐塊組成的后橢圓錐面剛脫開(kāi)接觸時(shí)，固連于第一懸架上的第一齒條與不完全齒輪反向嚙合，不完全齒輪、第一半軸和第二半軸克服兩個(gè)第二扭簧的扭矩同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，鉸接于第一半軸和第二半軸兩端的雙耳環(huán)使機(jī)械爪由鉛垂位置開(kāi)始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，油缸活塞桿拉著推拉圓桿繼續(xù)向后回縮，當(dāng)?shù)谝唤劐F漲塊和第二截錐漲塊與兩個(gè)撐塊呈對(duì)稱位置時(shí)，第一齒條與不完全齒輪結(jié)束嚙合，機(jī)械爪回轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)， 機(jī)械爪在不完全齒輪與第一齒條和第二齒條控制下處于水平狀態(tài)，伸縮套筒處于伸出狀態(tài)，推拉軌枕裝置油缸停止工作，高壓油進(jìn)入提軌油缸的有桿腔，提軌油缸活塞桿拉著撐板回縮，鋼軌下落至原位置，將待換壞軌枕后端壓住使其上表面與兩個(gè)鋼軌下表面處于平行狀態(tài)，提軌油缸停止工作，高壓油進(jìn)入雙活塞式雙出桿液壓油缸無(wú)桿腔，油缸活塞桿推兩側(cè)伸縮臂伸出，伸縮臂圓弧曲面推動(dòng)兩個(gè)提軌油缸繞耳環(huán)連接銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)至圖1所示位置，電磁換向閥的中位使第一雙活塞式雙出桿液壓油缸保壓，推待換壞軌枕工作結(jié)束；\n[0217] 6.吊運(yùn)已推出軌枕間壞軌枕工作：工程車牽引軌道車左移至提第二軌裝置固定套筒位于待換軌枕左側(cè)相鄰軌枕間正上方，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第四攝像組件的參考平面與待換軌枕左側(cè)相鄰軌枕左側(cè)鉛垂平面共面時(shí)，工程車停止運(yùn)動(dòng)，第二提軌裝置固定套筒位于待換軌枕左側(cè)相鄰軌枕間正上方，如圖37所示，兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一運(yùn)行小車托帶懸掛運(yùn)動(dòng)縱梁向前運(yùn)動(dòng)至伸縮橫梁的前端點(diǎn)；油泵開(kāi)始工作，高壓油進(jìn)入兩個(gè)伸縮橫梁油缸無(wú)桿腔，液壓系統(tǒng)中的同步閥確保兩個(gè)伸縮橫梁油缸活塞桿同步伸出，使兩個(gè)伸縮梁同步伸出，置于伸縮梁上的兩個(gè)第一運(yùn)行小車托帶懸掛運(yùn)動(dòng)縱梁向前運(yùn)動(dòng)至圖36所示位置；第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二運(yùn)行小車托帶起升機(jī)構(gòu)和抓脫裝置向左運(yùn)動(dòng)至第五攝像組件的參考平面與待吊運(yùn)軌枕右側(cè)面共面時(shí)，抓脫裝置停在待吊運(yùn)軌枕上方，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)卷筒使第一鋼纜旋下卷筒，當(dāng)抓脫裝置下降至其下橫梁下表面與待吊運(yùn)軌枕的上表面接觸，四個(gè)壓板位于待換軌枕兩側(cè)，第二鋼纜處于松弛狀態(tài)，兩個(gè)電磁限位閥工作，閥芯托帶限位桿上移，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)卷筒使第一鋼纜旋上卷筒，第一鋼纜通過(guò)第二鋼纜拉兩個(gè)階梯圓拉桿相向運(yùn)動(dòng)至兩個(gè)截錐漲塊錐面分別壓入兩個(gè)撐塊組成的橢圓錐孔時(shí)，使兩個(gè)撐塊克服兩個(gè)螺旋拉簧的拉力，分別沿滑動(dòng)定位銷向外滑動(dòng)，四個(gè)加力板推壓四個(gè)杠桿使四個(gè)壓板夾住待換軌枕時(shí)，如圖36所示，第三驅(qū)動(dòng)裝置使卷筒停止轉(zhuǎn)動(dòng)；\n[0218] 高壓油進(jìn)入第二提軌裝置雙活塞式雙出桿液壓油缸有桿腔，油缸活塞桿拉兩側(cè)伸縮臂回縮，使兩個(gè)提軌油缸繞其耳環(huán)連接銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)至油缸軸線與鋼軌下表面垂直，提軌油缸的加力板與鋼軌下表面貼合，雙活塞式雙出桿液壓油缸停止工作，液壓系統(tǒng)同步閥保證高壓油同時(shí)進(jìn)入兩個(gè)提軌油缸無(wú)桿腔，活塞桿伸出，當(dāng)固連于活塞桿的撐板接觸路基并將其壓實(shí)后，隨著活塞桿的不斷伸出，提軌油缸的缸體托帶加力板向上運(yùn)動(dòng)，使鋼軌頂起，電磁換向閥的中位使提軌油缸保壓；\n[0219] 高壓油進(jìn)入兩個(gè)伸縮橫梁油缸無(wú)桿腔，使兩個(gè)伸縮梁同步伸出至待換軌枕從鋼軌下抽出；第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)卷筒使第一鋼纜旋上卷筒，軌枕隨抓脫裝置上升至適當(dāng)高度；\n高壓油進(jìn)入兩個(gè)伸縮橫梁油缸有桿腔，兩個(gè)油缸活塞桿使兩個(gè)伸縮橫梁同步縮回至最后端，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一運(yùn)行小車托帶懸掛運(yùn)動(dòng)縱梁向后運(yùn)動(dòng)至其位于兩個(gè)鋼軌中間；第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二運(yùn)行小車托帶起升機(jī)構(gòu)和抓脫裝置右移至適當(dāng)位置，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)卷筒使第一鋼纜旋下卷筒，軌枕隨抓脫裝置下降至其放到軌道車兩個(gè)縱梁或先行吊運(yùn)到軌道車的壞軌枕上，使第二鋼纜處于松弛狀態(tài)，在復(fù)位彈簧作用下，兩個(gè)固連于截錐漲塊的限位板與兩個(gè)階梯圓桿分別向外運(yùn)動(dòng)至止點(diǎn)，截錐漲塊的圓錐面離開(kāi)兩個(gè)撐塊組成的橢圓錐孔時(shí)，在兩個(gè)螺旋拉簧拉力作用下，固連于漲塊上的加力板隨其向內(nèi)滑動(dòng)，使加力板與杠桿脫開(kāi)，鉸接于杠桿上的壓板放開(kāi)軌枕，兩個(gè)電磁限位閥停止工作，固連于閥芯的限位桿在復(fù)位彈簧和重力作用下移，限位桿阻礙固連于截錐漲塊上的限位板運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谌?qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)卷筒使第一鋼纜旋上卷筒，抓脫機(jī)構(gòu)升高至適當(dāng)高度，完成吊運(yùn)已拉出軌枕間壞軌枕工作；\n[0220] 第四攝像裝置能快速將第二提軌裝置固定套筒對(duì)準(zhǔn)待換軌枕左側(cè)相鄰軌枕間；\n[0221] 7.吊運(yùn)擺放好軌枕工作：第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二運(yùn)行小車托帶起升機(jī)構(gòu)和抓脫裝置左移，在監(jiān)視器上觀察第五攝像組件的參考平面與軌道車上裝載的好軌枕右側(cè)面共面時(shí)，使抓脫裝置停在該軌枕上方，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)卷筒使第一鋼纜旋下卷筒，當(dāng)抓脫裝置下降至其下橫梁下表面與待吊運(yùn)軌枕的上表面接觸，四個(gè)壓板位于待換軌枕兩側(cè)，第二鋼纜處于松弛狀態(tài)，兩個(gè)電磁限位閥工作，閥芯托帶限位桿上移，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)卷筒使第一鋼纜旋上卷筒，第二鋼纜拉兩個(gè)階梯圓拉桿向內(nèi)運(yùn)動(dòng)至其上截錐漲塊錐面壓入兩個(gè)撐塊組成的橢圓錐孔時(shí)，使兩個(gè)撐塊克服兩個(gè)螺旋拉簧的拉力，分別沿其雙向限位板向外滑動(dòng)，四個(gè)加力板推壓四個(gè)杠桿使四個(gè)壓板夾住好軌枕隨抓脫裝置上升至適當(dāng)高度；\n[0222] 兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一運(yùn)行小車托帶懸掛運(yùn)動(dòng)縱梁向前運(yùn)動(dòng)至伸縮橫梁的前端點(diǎn)；高壓 油進(jìn)入兩個(gè)伸縮橫梁油缸無(wú)桿腔，使兩個(gè)伸縮梁同步伸出，置于伸縮梁上的兩個(gè)第一運(yùn)行小車托帶懸掛運(yùn)動(dòng)縱梁向前運(yùn)動(dòng)至抓脫機(jī)構(gòu)所吊軌枕后端越出前面鋼軌，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)卷筒使第一鋼纜旋下卷筒，軌枕隨抓脫裝置下降至所吊軌枕的下表面略低于被頂起鋼軌下表面，高壓油進(jìn)入兩個(gè)伸縮橫梁油缸有桿腔，使兩個(gè)伸縮梁同步回縮，置于伸縮梁上的兩個(gè)第一運(yùn)行小車托帶懸掛運(yùn)動(dòng)縱梁向后運(yùn)動(dòng)至抓脫機(jī)構(gòu)所吊軌枕后端插入前面鋼軌下面，圖36所示位置，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)卷筒使第一鋼纜旋下卷筒，軌枕隨抓脫機(jī)構(gòu)下降至路基，第二鋼索處于松弛狀態(tài)，在復(fù)位彈簧作用下，兩個(gè)固連于截錐漲塊的限位板與兩個(gè)階梯圓桿分別向外運(yùn)動(dòng)至止點(diǎn)，截錐漲塊的圓錐面離開(kāi)兩個(gè)撐塊組成的橢圓錐孔時(shí)，在兩個(gè)螺旋拉簧拉力作用下，固連于漲塊上的加力板隨其向內(nèi)滑動(dòng)，使加力板與杠桿脫開(kāi)，鉸接于杠桿上的壓板放開(kāi)軌枕，兩個(gè)電磁限位閥停止工作，固連于閥芯的限位桿在復(fù)位彈簧和重力作用下移，限位桿阻礙固連于截錐漲塊上的限位板運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谌?qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)卷筒使第一鋼纜旋上卷筒，抓脫機(jī)構(gòu)升高至適當(dāng)高度，高壓油進(jìn)入兩個(gè)伸縮橫梁油缸有桿腔，兩個(gè)伸縮橫梁同步縮回至最后端，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一運(yùn)行小車托帶懸掛運(yùn)動(dòng)縱梁向后運(yùn)動(dòng)至其位于兩個(gè)鋼軌中間；\n[0223] 高壓油進(jìn)入第二提軌裝置提軌油缸的有桿腔，提軌油缸活塞桿拉著撐板回縮，鋼軌下落至原位置，將待換好軌枕壓住使其上表面與兩個(gè)鋼軌下表面處于平行狀態(tài)，提軌油缸停止工作，高壓油進(jìn)入雙活塞式雙出桿液壓油缸無(wú)桿腔，油缸活塞桿推兩側(cè)伸縮臂伸出，伸縮臂圓弧曲面推動(dòng)兩個(gè)提軌油缸繞耳環(huán)連接銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)至圖1所示位置，電磁換向閥的中位使雙活塞式雙出桿液壓油缸保壓，完成吊運(yùn)擺放待換好軌枕工作；\n[0224] 第五攝像組件能快速將抓脫機(jī)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)待吊運(yùn)軌枕；第二運(yùn)行小車第二連接板的兩個(gè)限位柱確保起升機(jī)構(gòu)的空心上橫梁在吊運(yùn)軌枕工作中不擺動(dòng)，起升機(jī)構(gòu)的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)確保其空心上下橫梁始終平行，以適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段吊運(yùn)和擺放軌枕工作；鉸接于空心上橫梁上的第一定滑輪可以擺動(dòng)，使第一鋼纜旋上卷筒緊密不亂；第二運(yùn)行小車第二連接板的兩個(gè)限位柱和起升機(jī)構(gòu)的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)有效避免吊運(yùn)軌枕中的晃動(dòng)，可以適當(dāng)提高吊運(yùn)軌枕速度。\n[0225] 8.拉已擺好軌枕工作：工程車牽引軌道車右移至推拉軌枕裝置固定套筒位于已擺好軌枕正上方，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第三攝像組件的參考平面與已擺好軌枕左側(cè)相鄰軌枕左側(cè)鉛垂平面共面時(shí)，工程車停止運(yùn)動(dòng)，推拉軌枕裝置伸縮套筒位于已擺好軌枕正上方，如圖23所示，高壓油進(jìn)入推拉軌枕裝置油缸有桿腔使活塞桿拉動(dòng)推拉圓桿開(kāi)始向后回縮，推拉圓桿沿兩個(gè)撐塊半圓孔組成的圓孔滑動(dòng)，固連于懸架上的第二齒條與不完全齒輪嚙合，不完全齒輪、第一半軸和第二半軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，鉸接于第一半軸和第二半軸兩端的雙耳環(huán)使機(jī)械爪由水平位置開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙劐F漲塊的部分錐面與兩個(gè)撐塊組成的前橢圓錐面接觸時(shí)，機(jī)械爪轉(zhuǎn)至接近鉛垂位置，第二齒條與不完全齒輪結(jié)束嚙合，機(jī)械爪在兩個(gè)扭簧的作用下轉(zhuǎn)至鉛垂位置不動(dòng)，兩個(gè)壓板轉(zhuǎn)入待推軌枕兩側(cè)，兩個(gè)撐塊后面推動(dòng)雙向限位板開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，雙向限位板拖帶伸縮套筒開(kāi)始向后回縮，機(jī)械爪也隨伸縮套筒向后回縮，第二阻力桿上的圓柱面沿伸縮套筒兩側(cè)面開(kāi)始滑動(dòng)，推拉軌枕裝置油缸活塞桿拉動(dòng)推拉圓桿繼續(xù)向后回縮，第二阻力桿在扭簧的作用下滑入伸縮套筒第二曲面滑道內(nèi)側(cè)，第二阻力桿作用于曲面滑道的阻力阻礙伸縮套筒向后滑動(dòng)，與推拉圓桿同步回縮的第二截錐漲塊的部分錐面壓入兩個(gè)撐塊組成的前橢圓錐面，使兩個(gè)撐塊克服螺旋拉簧拉力沿滑動(dòng)定位銷開(kāi)始左右滑動(dòng)，固連于撐塊上的加力板向外推壓機(jī)械爪的杠桿上端，使鉸接于機(jī)械爪的杠桿下端的兩個(gè)壓板夾住已擺好軌枕，此時(shí)第二阻力桿滑出伸縮套筒第一曲面阻力滑道沿伸縮套筒兩側(cè)面滑動(dòng)，抓取組件拉擺好軌枕工作狀態(tài)如圖29所示，推拉軌枕裝置工作狀態(tài)如圖23所示，高壓油停止進(jìn)入推拉軌枕裝置油缸，電磁換向閥的中位推拉軌枕裝置油缸保壓，高壓油進(jìn)入第一提軌裝置雙活塞式雙出桿液壓油缸有桿腔，油缸活塞桿拉兩側(cè)伸縮臂回縮，使兩個(gè)提軌油缸繞耳環(huán)連接銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)至油缸軸線與鋼軌下表面垂直，提軌油缸的加力板與鋼軌下表面貼合，雙活塞式雙出桿液壓油缸停止工作，液壓系統(tǒng)同步閥保證高壓油同時(shí)進(jìn)入兩個(gè)提軌油缸無(wú)桿腔，活塞桿伸出，當(dāng)固連于活塞桿的撐板接觸路基并將其壓實(shí)后，隨著活塞桿的不斷伸出，提軌油缸的缸體托帶加力板向上運(yùn)動(dòng)，使鋼軌被頂起，電磁換向閥的中位使提軌油缸保壓；高壓油開(kāi)始進(jìn)入推拉軌枕裝置油缸，機(jī)械爪隨推拉軌枕裝置油缸活塞桿繼續(xù)回縮拖帶機(jī)械爪將擺好軌枕拉入鋼軌間，高壓油停止進(jìn)入油缸有桿腔，高壓油開(kāi)始進(jìn)入油缸無(wú)桿腔，油缸活塞桿推動(dòng)推拉圓桿伸出使第二截錐漲塊圓錐面與兩個(gè)撐塊組成的前面橢圓錐面剛脫開(kāi)接觸 時(shí)，伸縮套筒停止滑動(dòng)，固連于第二懸架上的第二齒條與不完全齒輪嚙合，不完全齒輪、第一半軸和第二半軸克服兩個(gè)第二扭簧的扭矩同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，鉸接于第一半軸和第二半軸兩端的雙耳環(huán)使機(jī)械爪由鉛垂位置開(kāi)始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，油缸活塞桿推著推拉圓桿繼續(xù)伸出，使第一截錐漲塊和第二截錐漲塊與兩個(gè)撐塊呈對(duì)稱位置時(shí)，第二齒條與不完全齒輪結(jié)束嚙合，機(jī)械爪回轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，推拉軌枕裝置油缸停止工作，高壓油進(jìn)入提軌油缸的有桿腔，提軌油缸活塞桿拉著撐板回縮，鋼軌下落至原位置，提軌油缸停止工作，高壓油進(jìn)入雙活塞式雙出桿液壓油缸無(wú)桿腔，油缸活塞桿推兩側(cè)伸縮臂伸出，伸縮臂圓弧曲面推動(dòng)兩個(gè)提軌油缸繞耳環(huán)連接銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)至圖1所示位置，電磁換向閥的中位使雙活塞式雙出桿液壓油缸保壓，完成拉入軌枕工作；第三攝像組件能快速將推拉軌枕裝置機(jī)械爪對(duì)準(zhǔn)待推出或拉入的軌枕；\n[0226] 9.轉(zhuǎn)動(dòng)已換好軌枕工作：工程車牽引軌道車向右移，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第三攝像組件的參考平面與已推入軌枕間的好軌枕右側(cè)相鄰軌枕右側(cè)鉛垂平面共面時(shí)，工程車停止運(yùn)動(dòng)，油泵開(kāi)始工作，高壓油進(jìn)入第三升降機(jī)構(gòu)油缸有桿腔，活塞桿回縮第三升降機(jī)構(gòu)托帶轉(zhuǎn)枕組件下降至轉(zhuǎn)桿上圓套筒與軌枕螺栓水平同軸停止，工程車牽引軌道車左移至使轉(zhuǎn)桿上內(nèi)固連有塑膠襯套的圓套筒套設(shè)于軌枕螺栓上，觀察到第三攝像組件的參考平面與已拉入軌枕間的好軌枕右側(cè)相鄰軌枕左側(cè)鉛垂平面共面時(shí)，工程車停止運(yùn)動(dòng)；高壓油進(jìn)入雙活塞式雙出桿液壓油缸有桿腔，油缸活塞桿拉兩側(cè)伸縮臂回縮，使兩個(gè)提軌油缸繞耳環(huán)連接銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)至油缸軸線與鋼軌下表面垂直，提軌油缸的加力板與鋼軌下表面貼合，雙活塞式雙出桿液壓油缸停止工作，液壓系統(tǒng)同步閥保證高壓油同時(shí)進(jìn)入兩個(gè)提軌油缸無(wú)桿腔，活塞桿伸出，當(dāng)固連于活塞桿的撐板接觸路基并將其壓實(shí)后，隨著活塞桿的不斷伸出，提軌油缸的缸體托帶加力板向上運(yùn)動(dòng)，使鋼軌被頂起，如圖15所示，電磁換向閥的中位使提軌油缸保壓；高壓油進(jìn)入第三升降機(jī)構(gòu)油缸無(wú)桿腔，油缸活塞桿伸出第三升降機(jī)構(gòu)托帶轉(zhuǎn)枕組件升高，轉(zhuǎn)桿上的圓桿轉(zhuǎn)離彈性定位卡，轉(zhuǎn)桿圓套筒驅(qū)動(dòng)軌枕作平面運(yùn)動(dòng)至軌枕反向轉(zhuǎn)過(guò)90°至圖14所示位置，轉(zhuǎn)枕結(jié)束，第三升降機(jī)構(gòu)油缸活塞桿繼續(xù)伸出使轉(zhuǎn)枕組件升高至圖1所示位置，高壓油停止進(jìn)入第三升降機(jī)構(gòu)油缸無(wú)桿腔，電磁換向閥的中位使第三升降機(jī)構(gòu)油缸保壓；高壓油進(jìn)入提軌油缸的有桿腔，提軌油缸活塞桿拉著撐板回縮，鋼軌下落至原位置，提軌油缸停止工作，高壓油進(jìn)入雙活塞式雙出桿液壓油缸無(wú)桿腔，油缸活塞桿推兩側(cè)伸縮臂伸出，伸縮臂圓弧曲面推動(dòng)兩個(gè)提軌油缸繞耳環(huán)連接銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)至圖1所示位置，電磁換向閥的中位使雙活塞式雙出桿液壓油缸保壓，固連于轉(zhuǎn)桿圓套筒內(nèi)的塑膠襯套能有效避免損壞軌枕螺栓螺紋；\n[0227] 10.安裝螺母工作：工程車牽引軌道車右移至軌枕四螺母同步裝拆裝置下橫梁位于已換軌枕的正上方，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第二攝像組件的參考平面與已換軌枕右側(cè)鉛垂平面共面時(shí)，工程車停止運(yùn)動(dòng)，四個(gè)留有螺母的內(nèi)六角套筒與四個(gè)固連于軌枕上的螺栓同軸，油泵開(kāi)始工作，高壓油進(jìn)入油缸有桿腔，油缸活塞桿回縮，第二升降機(jī)構(gòu)托帶雙螺母同步裝拆組件下降至內(nèi)六角套筒中的螺母與已換軌枕螺栓接觸，油缸停止工作，液壓系統(tǒng)中的同步閥使高壓油同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)低速大扭矩液壓馬達(dá)，使兩個(gè)第一齒輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪同時(shí)與兩個(gè)第二齒輪嚙合，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)具有磁性的內(nèi)六角套筒使其內(nèi)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母旋入螺栓并預(yù)緊，低速大扭矩液壓馬達(dá)停止工作，圖9所示位置；高壓油進(jìn)入油缸無(wú)桿腔，油缸活塞桿伸出，第二升降機(jī)構(gòu)托帶雙螺母同步裝拆組件升高至圖1所示位置，油缸停止工作，安裝螺母工作完成。