金屬板材橫切生產(chǎn)線

1.一種金屬板材橫切生產(chǎn)線，其特征在于：該生產(chǎn)線包括開(kāi)卷單元(1)、整平單元(2)、數(shù)控定尺單元(3)、橫切單元(4)以及疊料單元(5)，其中，
所述開(kāi)卷單元(1)具有開(kāi)卷機(jī)架(A1)，于所述開(kāi)卷機(jī)架(A1)上設(shè)有卷筒裝置(11)和壓卷裝置(12)，所述卷筒裝置(11)包括一主軸(111)，在主軸(111)的外部套設(shè)一套筒(111a)，該套筒(111a)外圍設(shè)置的數(shù)個(gè)弧形筒壁(112)，每個(gè)弧形筒壁(112)與所述套筒(111a)之間設(shè)有斜面滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(113)，所述斜面滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(113)的主動(dòng)斜面(113a)位于所述套筒(111a)外圍，且所述套筒(111a)由穿設(shè)于主軸(111)內(nèi)的拉桿(111b)通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(114)驅(qū)動(dòng)作軸向運(yùn)動(dòng)；所述主軸(111)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(115)并通過(guò)一長(zhǎng)鍵(111c)驅(qū)動(dòng)所述套筒(111a)及弧形筒壁(112)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述壓卷裝置(12)包括安裝在開(kāi)卷機(jī)架(A1)上部的搖臂(121)，所述搖臂(121)的一端連接有油壓驅(qū)動(dòng)桿(122)，另一端安裝有壓卷輪(123)，所述壓卷輪(123)位于卷筒裝置(11)弧形筒壁(112)的上方；
所述整平單元(2)具有整平機(jī)架(A2)，于所述整平機(jī)架(A2)上設(shè)置接料裝置(21)、送料裝置(22)和整平裝置(23)，所述整平裝置(23)包括上整平輥組(23a)、下整平輥組(23b)及其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(23c)，所述上整平輥組(23a)的上側(cè)設(shè)有與上整平輥組(23a)接觸的上增強(qiáng)輥組(23a1)，上增強(qiáng)輥組(23a1)的上側(cè)設(shè)有上支承輥組(23a2)，所述上支承輥組(23a2)安裝于上調(diào)節(jié)裝置(23a3)的下部，且上整平輥組(23a)由升降裝置(24)縱向驅(qū)動(dòng)；所述下整平輥組(23b)的下側(cè)設(shè)有與下整平輥組(23b)接觸的下增強(qiáng)輥組(23b1)，下增強(qiáng)輥組(23b1)的下側(cè)設(shè)有下支承輥組(23b2)，所述下支承輥組(23b2)安裝于下調(diào)節(jié)裝置(23b3)的上部；
所述數(shù)控定尺單元(3)具有定尺機(jī)架(A3)，該數(shù)控定尺單元依次包括側(cè)導(dǎo)位機(jī)構(gòu)(31)、夾送機(jī)構(gòu)(32)、被動(dòng)校正機(jī)構(gòu)(33)以及定位機(jī)構(gòu)(34)，其中所述夾送機(jī)構(gòu)(32)和定位機(jī)構(gòu)(34)由伺服電機(jī)(35)、齒輪箱(36)和齒輪組(37)同步驅(qū)動(dòng)，所述夾送機(jī)構(gòu)(32)包括由伺服電機(jī)(35)同時(shí)驅(qū)動(dòng)的下夾送輥(321)和上夾送輥(322)，所述定位機(jī)構(gòu)(34)包括由伺服電機(jī)(35)同時(shí)驅(qū)動(dòng)的下定位輥(341)和上定位輥(342)；所述被動(dòng)校正機(jī)構(gòu)(33)包括上校正輥(331)和下校正輥(332)；所述上夾送輥(322)、上定位輥(342)以及上校正輥(331)分別與升降機(jī)構(gòu)(38)連接；
所述橫切單元(4)具有橫切機(jī)架(A4)，其上安裝有上刀座(41)、下刀座(42)及對(duì)應(yīng)的上刀片(410)和下刀片(420)，所述下刀座(42)下部連接有凸輪頂升裝置(43)，所述凸輪頂升裝置(43)由油壓馬達(dá)(44)驅(qū)動(dòng)；其中所述上刀片(410)與所述下刀片(420)之間形成一夾角α(412)；
所述疊料單元(5)具有疊料機(jī)架(A5)，其前端上部安裝有光電感應(yīng)控制器(51)，前端下部安裝有變頻式吹風(fēng)裝置(52)，所述變頻式吹風(fēng)裝置(52)的出風(fēng)方向沿來(lái)料方向向上傾斜；所述疊料機(jī)架(A5)上還設(shè)有由光電感應(yīng)控制器(51)控制的接料機(jī)構(gòu)(53)，所述接料機(jī)構(gòu)(53)包括設(shè)置在疊料機(jī)架(A5)上的四根螺桿(531)、分別設(shè)置在螺桿(531)上的滑塊(532)、樞接于所述滑塊(532)上呈矩形分布的四個(gè)接料臂(533)、以及驅(qū)動(dòng)所述接料臂(533)的四個(gè)氣缸(534)，位于同側(cè)的兩螺桿(531)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)(535)以及齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(536)同步驅(qū)動(dòng)；于所述疊料機(jī)架(A5)上還設(shè)有可調(diào)節(jié)后打板裝置(54)及側(cè)打板裝置(55)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬板材橫切生產(chǎn)線，其特征在于：所述開(kāi)卷單元(1)中：
所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(115)包括主電機(jī)(1151)、減速箱(1152)、離合器(1153)以及鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(1154)；所述壓卷輪(123)外圍設(shè)有橡膠圈(1231)，且其還設(shè)有獨(dú)立的壓卷輪電機(jī)(124)；于所述卷筒單元(11)的主軸(111)上還設(shè)有剎車(chē)裝置(116)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的金屬板材橫切生產(chǎn)線，其特征在于：所述開(kāi)卷單元(1)中：所述斜面滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(113)為燕尾槽形公母配合結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬板材橫切生產(chǎn)線，其特征在于：所述整平單元(2)中：
所述上調(diào)節(jié)裝置(23a3)包括固定在上調(diào)節(jié)基板(23a31)的兩上水平鍵條(23a32)，兩上水平鍵條(23a32)之間設(shè)有一上可調(diào)斜面板(23a33)，所述上可調(diào)斜面板(23a33)的斜面與另一固定在上支承輥組(23a2)的上安裝座(23a21)上的上固定斜面板(23a34)的斜面接觸；且所述上支承輥組(23a2)的上安裝座(23a21)與所述上調(diào)節(jié)基板(23a31)設(shè)有彈簧回位機(jī)構(gòu)(23a35)；所述下調(diào)節(jié)裝置(23b3)包括固定在下調(diào)節(jié)基板(23b31)的兩下水平鍵條(23b32)，兩下水平鍵條(23b32)之間設(shè)有一下可調(diào)斜面板(23b33)，所述下可調(diào)斜面板(23b33)的斜面與另一固定在下支承輥組(23b2)的下安裝座(23b21)上的下固定斜面板(23b34)的斜面接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬板材橫切生產(chǎn)線，其特征在于：所述整平單元(2)中：所述接料裝置(21)包括一端樞接在整平機(jī)架(A2)上的接料座(211)，所述接料座(211)與安裝在整平機(jī)架(A2)底部的第一油壓缸(212)連接，且所述接料座(211)上還安裝有第二油壓缸(213)，所述第二油壓缸(213)驅(qū)動(dòng)一設(shè)置在接料座(211)上的接料板(214)；所述送料裝置(22)包括送料馬達(dá)(221)、由送料馬達(dá)(221)驅(qū)動(dòng)的上送料滾輪(222)以及下送料滾輪(223)，其中上送料滾輪(222)上方還設(shè)有第一氣缸(224)以及由所述第一氣缸(224)驅(qū)動(dòng)的頂桿(225)，所述頂桿(225)與上送料滾輪(222)相抵觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬板材橫切生產(chǎn)線，其特征在于：所述整平單元(2)中：
所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(23c)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23c1)、減速箱(23c2)以及分別連接所述減速箱(23c2)輸出端與上整平輥組(23a)、下整平輥組(23b)各整平輥的萬(wàn)向連軸器(23c3)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬板材橫切生產(chǎn)線，其特征在于：所述定尺單元(3)中：所述上夾送輥(322)外圍設(shè)有橡膠層(3221)；所述側(cè)導(dǎo)位機(jī)構(gòu)(31)包括設(shè)置在兩側(cè)的兩組側(cè)導(dǎo)輪(311)，所述側(cè)導(dǎo)輪(311)分別安裝在導(dǎo)輪板(312)上，其中一導(dǎo)輪板(312)與一調(diào)節(jié)螺桿(313)連接，即所述兩導(dǎo)輪板(312)之間的距離可調(diào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬板材橫切生產(chǎn)線，其特征在于：所述橫切單元(4)中：所述上刀片(410)及下刀片(420)的四條棱處均分別形成刀刃；所述凸輪頂升裝置(43)包括凸輪軸(431)以及連接所述下刀座(42)與凸輪軸(431)的凸輪連桿(432)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬板材橫切生產(chǎn)線，其特征在于：所述疊料單元(5)中位于同側(cè)的兩接料臂(533)端部安裝接料梁(5331)，所述接料梁(5331)上安裝若干塑膠接料輪(5332)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬板材橫切生產(chǎn)線，其特征在于：于所述疊料單元(5)的接料機(jī)構(gòu)(53)下方設(shè)有升降接料臺(tái)(6)。

金屬板材橫切生產(chǎn)線\n技術(shù)領(lǐng)域：\n[0001] 本發(fā)明屬于金屬板材生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種金屬板材橫切生產(chǎn)設(shè)備，特指一條金屬板材橫切生產(chǎn)線。\n背景技術(shù)：\n[0002] 與金屬板材橫切生產(chǎn)設(shè)備相關(guān)的已有技術(shù)如：太原科技大學(xué)發(fā)明的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?00510012654.7所公開(kāi)的《單軸雙偏心非對(duì)稱(chēng)滾動(dòng)剪切機(jī)》，其具體涉及一種滾動(dòng)式鋼板剪切機(jī)中曲軸安裝位置的技術(shù)改進(jìn)。又如：河南天豐節(jié)能板材有限公司的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮閈n200820147624.6所公開(kāi)的《型材連續(xù)生產(chǎn)線自動(dòng)剪切裝置》。再如：李亞奇的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮閈n200820076911.2所公開(kāi)的《一種可擺動(dòng)剪切的液壓鋼板剪切機(jī)》等等。\n[0003] 根據(jù)以上的已有技術(shù)來(lái)看，現(xiàn)有的金屬板材橫切生產(chǎn)設(shè)備主要存在著自動(dòng)化程度不高、速度低、板材整平度差、剪切產(chǎn)品定位不精密、剪切質(zhì)量差等不足和缺陷。\n發(fā)明內(nèi)容：\n[0004] 本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足之處，提供一整套金屬板材橫切生產(chǎn)線。\n[0005] 本發(fā)明實(shí)現(xiàn)其目的采用的技術(shù)方案是：一種金屬板材橫切生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線包括開(kāi)卷單元、整平單元、數(shù)控定尺單元、橫切單元以及疊料單元，其中，\n[0006] 所述開(kāi)卷單元具有開(kāi)卷機(jī)架，于所述開(kāi)卷機(jī)架上設(shè)有卷筒裝置和壓卷裝置，所述卷筒裝置包括一主軸，在主軸的外部套設(shè)一套筒，該套筒外圍設(shè)置的數(shù)個(gè)弧形筒壁，每個(gè)弧形筒壁與所述套筒之間設(shè)有斜面滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述斜面滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)斜面位于所述套筒外圍，且所述套筒由穿設(shè)于主軸內(nèi)的拉桿通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)作軸向運(yùn)動(dòng)；所述主軸還設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并通過(guò)一長(zhǎng)鍵驅(qū)動(dòng)所述套筒及弧形筒壁作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述壓卷裝置包括安裝在開(kāi)卷機(jī)架上部的搖臂，所述搖臂的一端連接有油壓驅(qū)動(dòng)桿，另一端安裝有壓卷輪，所述壓卷輪位于卷筒裝置弧形筒壁的上方；\n[0007] 所述整平單元具有整平機(jī)架，于所述整平機(jī)架上設(shè)置接料裝置、送料裝置和整平裝置，所述整平裝置包括上整平輥組、下整平輥組及其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述上整平輥組的上側(cè)設(shè)有與上整平輥組接觸的上增強(qiáng)輥組，上增強(qiáng)輥組的上側(cè)設(shè)有上支承輥組，所述上支承輥組安裝于上調(diào)節(jié)裝置的下部，且上整平輥組由升降裝置縱向驅(qū)動(dòng)；所述下整平輥組的下側(cè)設(shè)有與下整平輥組接觸的下增強(qiáng)輥組，下增強(qiáng)輥組的下側(cè)設(shè)有下支承輥組，所述下支承輥組安裝于下調(diào)節(jié)裝置的上部；\n[0008] 所述數(shù)控定尺單元具有定尺機(jī)架，該數(shù)控定尺單元依次包括側(cè)導(dǎo)位機(jī)構(gòu)、夾送機(jī)構(gòu)、被動(dòng)校正機(jī)構(gòu)以及定位機(jī)構(gòu)，其中所述夾送機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、齒輪箱和齒輪組同步驅(qū)動(dòng)，所述夾送機(jī)構(gòu)包括由伺服電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)的下夾送輥和上夾送輥，所述定位機(jī)構(gòu)包括由伺服電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)的下定位輥和上定位輥；所述被動(dòng)校正機(jī)構(gòu)包括上校正輥和下校正輥；所述上夾送輥、上定位輥以及上校正輥分別與升降機(jī)構(gòu)連接；\n[0009] 所述橫切單元具有橫切機(jī)架，其上安裝有上刀座、下刀座及對(duì)應(yīng)的上刀片和下刀片，所述下刀座下部連接有凸輪頂升裝置，所述凸輪頂升裝置由油壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；其中所述上刀片與所述下刀片之間形成一夾角α；\n[0010] 所述疊料單元具有疊料機(jī)架，其前端上部安裝有光電感應(yīng)控制器，前端下部安裝有變頻式吹風(fēng)裝置，所述變頻式吹風(fēng)裝置的出風(fēng)方向沿來(lái)料方向向上傾斜；所述疊料機(jī)架上還設(shè)有由光電感應(yīng)控制器控制的接料機(jī)構(gòu)，所述接料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在疊料機(jī)架上的四根螺桿、分別設(shè)置在螺桿上的滑塊、樞接于所述滑塊上呈矩形分布的四個(gè)接料臂、以及驅(qū)動(dòng)所述接料臂的四個(gè)氣缸，位于同側(cè)的兩螺桿由驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動(dòng)；于所述疊料機(jī)架上還設(shè)有可調(diào)節(jié)后打板裝置及側(cè)打板裝置。\n[0011] 所述開(kāi)卷單元中：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主電機(jī)、減速箱、離合器以及鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述壓卷輪外圍設(shè)有橡膠圈，且其還設(shè)有獨(dú)立的壓卷輪電機(jī)；于所述卷筒單元的主軸上還設(shè)有剎車(chē)裝置。\n[0012] 所述開(kāi)卷單元中：所述斜面滑動(dòng)機(jī)構(gòu)為燕尾槽形公母配合結(jié)構(gòu)。\n[0013] 所述整平單元中：所述上調(diào)節(jié)裝置包括固定在上調(diào)節(jié)基板的兩上水平鍵條，兩上水平鍵條之間設(shè)有一上可調(diào)斜面板，所述上可調(diào)斜面板的斜面與另一固定在上支承輥組的上安裝座上的上固定斜面板的斜面接觸；且所述上支承輥組的上安裝座與所述上調(diào)節(jié)基板設(shè)有彈簧回位機(jī)構(gòu)；同理所述下調(diào)節(jié)裝置包括固定在下調(diào)節(jié)基板的兩下水平鍵條，兩下水平鍵條之間設(shè)有一下可調(diào)斜面板，所述下可調(diào)斜面板的斜面與另一固定在下支承輥組的下安裝座上的下固定斜面板的斜面接觸。\n[0014] 所述整平單元中：所述接料裝置包括一端樞接在整平機(jī)架上的接料座，所述接料座與安裝在整平機(jī)架底部的第一油壓缸連接，且所述接料座上還安裝有第二油壓缸，所述第二油壓缸驅(qū)動(dòng)一設(shè)置在接料座上的接料板；所述送料裝置包括送料馬達(dá)、由送料馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的上送料滾輪以及下送料滾輪，其中上送料滾輪上方還設(shè)有第一氣缸以及由所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)的頂桿，所述頂桿與上送料滾輪相抵觸。\n[0015] 所述整平單元中：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速箱以及分別連接所述減速箱輸出端與上整平輥組、下整平輥組各整平輥的萬(wàn)向連軸器。\n[0016] 所述定尺單元中：所述上夾送輥外圍設(shè)有橡膠層；所述側(cè)導(dǎo)位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在兩側(cè)的兩組側(cè)導(dǎo)輪，所述側(cè)導(dǎo)輪分別安裝在導(dǎo)輪板上，其中一導(dǎo)輪板與一調(diào)節(jié)螺桿連接，即所述兩導(dǎo)輪板之間的距離可調(diào)。\n[0017] 所述橫切單元中：所述上刀片及下刀片的四條棱處均分別形成刀刃；所述凸輪頂升裝置包括凸輪軸以及連接所述下刀座與凸輪軸的凸輪連桿。\n[0018] 所述疊料單元中位于同側(cè)的兩接料臂端部安裝接料粱，所述接料粱上安裝若干塑膠接料輪。\n[0019] 于所述疊料單元的接料機(jī)構(gòu)下方設(shè)有升降接料臺(tái)。\n[0020] 本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)后，整套金屬板材橫切生產(chǎn)線從開(kāi)卷、整平、定尺、橫切、疊料等自動(dòng)化程度大幅提高，生產(chǎn)速度快、效率高；采用六重整平機(jī)構(gòu)對(duì)金屬板材整平，整平效果更好；采用數(shù)控定尺以及被動(dòng)校正機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺寸定位，使剪切精度大大提高；采用疊料單元，使剪切好的金屬板材自動(dòng)疊放整齊，有利于加速包裝和運(yùn)輸。此外，本發(fā)明還設(shè)計(jì)了多處對(duì)金屬板材表面進(jìn)行保護(hù)的措施，保證金屬板材在切割過(guò)程中表面不被刮花或損壞。\n附圖說(shuō)明：\n[0021] 圖1是本發(fā)明整套橫切生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0022] 圖2～圖4是本發(fā)明開(kāi)卷單元的結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0023] 圖5～圖8是本發(fā)明整平單元的結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0024] 圖9～圖11是本發(fā)明數(shù)控定尺單元的結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0025] 圖12～圖14是本發(fā)明橫切單元的結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0026] 圖15～圖17是本發(fā)明疊料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0027] 圖18是本發(fā)明升降接料臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；\n具體實(shí)施方式：\n[0028] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。\n[0029] 如圖1所示，本發(fā)明所述的金屬板材橫切生產(chǎn)線包括開(kāi)卷單元1、整平單元2、數(shù)控定尺單元3、橫切單元4以及疊料單元5；開(kāi)卷單元1是將由入料臺(tái)車(chē)1a送來(lái)的呈卷狀的金屬板材展開(kāi)，再導(dǎo)入整平單元2進(jìn)行整平，整平后的金屬板材經(jīng)過(guò)一緩沖區(qū)3a后進(jìn)入數(shù)控定尺單元3，由數(shù)控定尺單元3根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)自動(dòng)控制出料的長(zhǎng)度，進(jìn)入橫切單元4進(jìn)行剪切，剪切好的金屬板材經(jīng)過(guò)皮帶輸送裝置5a送至疊料單元5以及升降接料臺(tái)6進(jìn)行自動(dòng)疊料，從而完成整個(gè)金屬板材橫切過(guò)程。\n[0030] 具體而言，首先如圖2～4所示，本發(fā)明所述的開(kāi)卷單元1具有開(kāi)卷機(jī)架A1，于所述開(kāi)卷機(jī)架A1上設(shè)有卷筒裝置11和壓卷裝置12，所述卷筒裝置11包括一主軸111，在主軸\n111的外圍套設(shè)一套筒111a，該套筒111a外圍設(shè)置的數(shù)個(gè)弧形筒壁112，每個(gè)弧形筒壁112與所述套筒111a之間設(shè)有斜面滑動(dòng)機(jī)構(gòu)113，所述斜面滑動(dòng)機(jī)構(gòu)113為燕尾槽形公母配合結(jié)構(gòu)，其既可實(shí)現(xiàn)滑行，又可實(shí)現(xiàn)徑向卡位互動(dòng)；所述斜面滑動(dòng)機(jī)構(gòu)113的主動(dòng)斜面113a位于所述套筒111a外圍(其中主動(dòng)斜面113a可以與套筒111a一體成型制作，也可以是以組裝的方式固定在套筒111a外壁，本實(shí)施例是通過(guò)固定板和螺桿等以組裝的方式固定)，且所述套筒111a由穿設(shè)于主軸111內(nèi)的拉桿111b通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)114驅(qū)動(dòng)作軸向運(yùn)動(dòng)；\n所述主軸111還設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)115并通過(guò)一長(zhǎng)鍵111c驅(qū)動(dòng)所述套筒111a及弧形筒壁112作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，套筒111a上的鍵槽長(zhǎng)度比長(zhǎng)鍵111c的長(zhǎng)度要長(zhǎng)，以實(shí)現(xiàn)軸向運(yùn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)115包括主電機(jī)1151、減速箱1152、離合器1153以及鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1154；\n于所述卷筒單元11的主軸111上還設(shè)有剎車(chē)裝置116。所述壓卷裝置12包括安裝在開(kāi)卷機(jī)架A1上部的搖臂121，所述搖臂121的一端連接有油壓驅(qū)動(dòng)桿122，另一端安裝有壓卷輪\n123，所述壓卷輪123位于卷筒裝置11弧形筒壁112的上方；所述壓卷輪123外圍設(shè)有橡膠圈1231，該橡膠圈1231可對(duì)金屬板材表面起到保護(hù)作用，且其還設(shè)有獨(dú)立的壓卷輪電機(jī)\n124。\n[0031] 開(kāi)卷單元1的工作過(guò)程如下：由入料臺(tái)車(chē)1a送來(lái)的金屬料筒套入卷筒裝置11的主軸111外的弧形筒壁112上，通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)114驅(qū)動(dòng)主軸111內(nèi)的拉桿111b水平軸向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)套筒111a及其上的主動(dòng)斜面113a滑動(dòng)，從而推動(dòng)弧形筒壁112作徑向運(yùn)動(dòng)，改變弧形筒壁112的外徑以使筒壁112緊貼料筒內(nèi)壁，繃緊料筒避免散卷；控制壓卷裝置12的油壓驅(qū)動(dòng)桿122使搖臂121下擺從而將壓卷輪123壓于料筒表面，然后開(kāi)動(dòng)主電機(jī)\n1151并合上離合器1153，驅(qū)動(dòng)主軸111旋轉(zhuǎn)，開(kāi)始放料，由于金屬料筒的彈性應(yīng)力，在壓卷輪123的抵觸下，松開(kāi)的金屬料將沿料筒切向移動(dòng)從而被導(dǎo)入下一工作單元，達(dá)到開(kāi)卷的目的；而通常由于導(dǎo)料的連續(xù)性，下一工作單元即整平單元2具有夾送裝置可自動(dòng)拉料，此時(shí)可松開(kāi)離合器1153，開(kāi)卷單元1進(jìn)入被動(dòng)放料狀態(tài)，此時(shí)可通過(guò)主軸111上設(shè)置的剎車(chē)裝置116增加主軸111的旋轉(zhuǎn)阻力，從而增加金屬料的張力，防止散卷；同時(shí)也可開(kāi)啟壓卷輪電機(jī)124，利用壓卷輪123外圍的橡膠圈1231與金屬板材的摩擦力進(jìn)行輔助放料。\n[0032] 再如圖5～8所示，本發(fā)明所述的整平單元2具有整平機(jī)架A2，于所述整平機(jī)架A2上設(shè)置接料裝置21、送料裝置22和整平裝置23，所述整平裝置23包括上整平輥組23a、下整平輥組23b及其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置23c，所述上整平輥組23a的上側(cè)設(shè)有與上整平輥組23a接觸的上增強(qiáng)輥組23a1，上增強(qiáng)輥組23a1的上側(cè)設(shè)有上支承輥組23a2，所述上支承輥組23a2安裝于上調(diào)節(jié)裝置23a3的下部，且上整平輥組23a由升降裝置24縱向驅(qū)動(dòng)；所述下整平輥組23b的下側(cè)設(shè)有與下整平輥組23b接觸的下增強(qiáng)輥組23b1，下增強(qiáng)輥組23b1的下側(cè)設(shè)有下支承輥組23b2，所述下支承輥組23b2安裝于下調(diào)節(jié)裝置23b3的上部；\n[0033] 進(jìn)一步而言，所述整平單元2中：所述上調(diào)節(jié)裝置23a3包括固定在上調(diào)節(jié)基板\n23a31的兩上水平鍵條23a32，兩上水平鍵條23a32之間設(shè)有一上可調(diào)斜面板23a33，兩上水平鍵條23a32起橫向限定上可調(diào)斜面板23a33的作用，即上可調(diào)斜面板23a33在兩上水平鍵條23a32之間滑行；所述上可調(diào)斜面板23a33的斜面與另一固定在上支承輥組23a2的上安裝座23a21上的上固定斜面板23a34的斜面接觸；且所述上支承輥組23a2的上安裝座\n23a21與所述上調(diào)節(jié)基板23a31設(shè)有彈簧回位機(jī)構(gòu)23a35；同理，所述下調(diào)節(jié)裝置23b3包括固定在下調(diào)節(jié)基板23b31的兩下水平鍵條23b32，兩下水平鍵條23b32之間設(shè)有一下可調(diào)斜面板23b33，所述下可調(diào)斜面板23b33的斜面與另一固定在下支承輥組23b2的下安裝座\n23b21上的下固定斜面板23b34的斜面接觸。通過(guò)調(diào)節(jié)可調(diào)斜面板可調(diào)節(jié)整平機(jī)的整平壓力以適應(yīng)不同厚度的金屬板材。\n[0034] 本發(fā)明中上支承輥組33a2以及下支承輥組33b2及其調(diào)節(jié)裝置的數(shù)目分別為3組，分別沿增強(qiáng)輥組的軸向分布，即支承輥組的輥長(zhǎng)度較增強(qiáng)輥組的輥長(zhǎng)度小，在保證均勻施力的同時(shí)盡量減少制造材料用量，節(jié)約成本。\n[0035] 所述整平單元2中：所述接料裝置21包括一端樞接在整平機(jī)架A2上的接料座\n211，所述接料座211與安裝在整平機(jī)架A2底部的第一油壓缸212連接，且所述接料座211上還安裝有第二油壓缸213，所述第二油壓缸213驅(qū)動(dòng)一設(shè)置在接料座211上的接料板\n214；通過(guò)底部的第一油壓缸212推動(dòng)接料座211旋轉(zhuǎn)使之大致呈水平狀態(tài)，然后根據(jù)與開(kāi)卷單元1之間的距離選擇是否驅(qū)動(dòng)第二油壓缸213驅(qū)動(dòng)接料板214，從而將來(lái)料導(dǎo)入整平機(jī)。所述送料裝置22包括送料馬達(dá)221、由送料馬達(dá)221驅(qū)動(dòng)的上送料滾輪222以及下送料滾輪223，其中上送料滾輪222上方還設(shè)有第一氣缸224以及由所述第一氣缸224驅(qū)動(dòng)的頂桿225，所述頂桿225與上送料滾輪222相抵觸，即上送料滾輪222由送料馬達(dá)221驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，通過(guò)第一氣缸224推動(dòng)頂桿225給上送料滾輪222施加向下的壓力，從而使上送料滾輪222與下送料滾輪223將金屬板材來(lái)料加緊，從而實(shí)現(xiàn)夾送。\n[0036] 所述整平單元2中：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置23c包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)23c1、減速箱23c2以及分別連接所述減速箱23c2輸出端與上整平輥組23a、下整平輥組23b各整平輥的萬(wàn)向連軸器23c3。\n[0037] 本發(fā)明整平單元2通過(guò)上增強(qiáng)輥組23a1、上支承輥組23a2，以及與之對(duì)應(yīng)下增強(qiáng)輥組23b1、下支承輥組23b2使上、下整平輥組的各個(gè)整平輥施力均勻，并可調(diào)節(jié)控制，達(dá)到六重整平的效果，使金屬板材整平效果提高；而且本發(fā)明可自動(dòng)接料、送料，接料單元可伸縮折疊，有利于減少整機(jī)所占空間。\n[0038] 再如圖9～11所示，本發(fā)明所述的數(shù)控定尺單元3具有定尺機(jī)架A3，該數(shù)控定尺單元依次包括側(cè)導(dǎo)位機(jī)構(gòu)31、夾送機(jī)構(gòu)32、被動(dòng)校正機(jī)構(gòu)33以及定位機(jī)構(gòu)34，其中所述夾送機(jī)構(gòu)32和定位機(jī)構(gòu)34由伺服電機(jī)35、齒輪箱36(起減速箱作用)和齒輪組37同步驅(qū)動(dòng)，所述夾送機(jī)構(gòu)32包括由伺服電機(jī)35同時(shí)驅(qū)動(dòng)的下夾送輥321和上夾送輥322，所述定位機(jī)構(gòu)34包括由伺服電機(jī)35同時(shí)驅(qū)動(dòng)的下定位輥341和上定位輥342；所述被動(dòng)校正機(jī)構(gòu)33包括上校正輥331和下校正輥332；所述上夾送輥322、上定位輥342以及上校正輥\n331分別與升降機(jī)構(gòu)38連接；被動(dòng)校正機(jī)構(gòu)33的上校正輥331以及下校正輥332是由行進(jìn)中的金屬板材驅(qū)動(dòng)的，因此金屬板材的行進(jìn)長(zhǎng)度始終保持與上校正輥331或者下校正輥\n332相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)距離相等，從而可以根據(jù)實(shí)時(shí)測(cè)定被動(dòng)校正機(jī)構(gòu)33的轉(zhuǎn)動(dòng)距離得知金屬板材的行進(jìn)距離，并與所設(shè)定的切割長(zhǎng)度相對(duì)比，得出反饋信息，控制伺服電機(jī)35，直到被動(dòng)校正機(jī)構(gòu)33轉(zhuǎn)動(dòng)的距離與設(shè)定長(zhǎng)度相同，控制伺服電機(jī)35停止，即可獲得所需要的金屬板材剪切長(zhǎng)度。\n[0039] 所述定尺單元3中：所述上夾送輥322外圍設(shè)有橡膠層3221，可增大上夾送輥322與金屬板材之間的摩擦力，避免打滑，同時(shí)也保障金屬板材不被刮花；所述側(cè)導(dǎo)位機(jī)構(gòu)31包括設(shè)置在兩側(cè)的兩組側(cè)導(dǎo)輪311，所述側(cè)導(dǎo)輪311分別安裝在導(dǎo)輪板312上，其中一導(dǎo)輪板312與一調(diào)節(jié)螺桿313連接，即所述兩導(dǎo)輪板312之間的距離可調(diào)，因此可以適用于不同寬度的金屬板材。\n[0040] 本發(fā)明數(shù)控定尺單元3通過(guò)精確控制伺服電機(jī)35的轉(zhuǎn)動(dòng)角度從而精確控制送料輥和定位輥的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，進(jìn)而控制金屬板材的行進(jìn)長(zhǎng)度，同時(shí)利用被動(dòng)校正機(jī)構(gòu)33防止夾送機(jī)構(gòu)32和定位機(jī)構(gòu)34出現(xiàn)打滑情況，確保定位長(zhǎng)度與設(shè)定長(zhǎng)度相等；此外，本發(fā)明還通過(guò)可調(diào)節(jié)的側(cè)導(dǎo)位機(jī)構(gòu)先對(duì)金屬板材進(jìn)行側(cè)向?qū)唬苓m用于各種寬度的金屬板材，避免發(fā)生偏移。\n[0041] 再如圖12～14所示，本發(fā)明所述的橫切單元4具有橫切機(jī)架A4，其上安裝有上刀座41、下刀座42及對(duì)應(yīng)的上刀片410和下刀片420，所述下刀座42下部連接有凸輪頂升裝置43，所述凸輪頂升裝置43由油壓馬達(dá)44驅(qū)動(dòng)；其中所述上刀片410與所述下刀片420之間形成一夾角α412；所述橫切單元4中：所述上刀片410及下刀片420的四條棱處均分別形成刀刃；所述凸輪頂升裝置43包括凸輪軸431以及連接所述下刀座42與凸輪軸431的凸輪連桿432。\n[0042] 本發(fā)明橫切單元4的上刀座41沿水平方向固定，而且由于上刀片410與下刀片\n420之間形成一夾角412，因此在油壓馬達(dá)44和凸輪頂升裝置43的驅(qū)動(dòng)下，下刀片420從金屬板材7的一側(cè)邊緣開(kāi)始剪切，相對(duì)于傳統(tǒng)的從上而下一刀切的方式，本發(fā)明橫切單元4的剪切方式可以盡量減少剪切過(guò)程中金屬板材發(fā)生變形。本發(fā)明中，上刀座41位置可通過(guò)兩側(cè)的燕尾槽調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)411調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同厚度金屬板材的剪切需要。\n[0043] 再如圖15～17所示，本發(fā)明所述的疊料單元5具有疊料機(jī)架A5，其前端上部安裝有光電感應(yīng)控制器51，前端下部安裝有變頻式吹風(fēng)裝置52，所述變頻式吹風(fēng)裝置52的出風(fēng)方向沿來(lái)料方向向上傾斜；所述疊料機(jī)架A5上還設(shè)有由光電感應(yīng)控制器51控制的接料機(jī)構(gòu)53，所述接料機(jī)構(gòu)53包括設(shè)置在疊料機(jī)架A5上的四根螺桿531、分別設(shè)置在螺桿531上的滑塊532、樞接于所述滑塊532上呈矩形分布的四個(gè)接料臂533、以及驅(qū)動(dòng)所述接料臂533的四個(gè)氣缸534，位于同側(cè)的兩接料臂533端部安裝接料粱5331，所述接料粱5331上安裝若干塑膠接料輪5332；位于同側(cè)的兩螺桿531由驅(qū)動(dòng)電機(jī)535以及齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)536同步驅(qū)動(dòng)，以調(diào)節(jié)兩側(cè)接料臂533之間的距離，從而適用于各種不同寬度的金屬板材；于所述疊料機(jī)架A5上還設(shè)有可調(diào)節(jié)后打板裝置54及側(cè)打板裝置55。\n[0044] 其中，光電感應(yīng)控制器51的作用是感應(yīng)有無(wú)金屬板材進(jìn)入疊料單元5并控制接料機(jī)構(gòu)53，當(dāng)有金屬板材進(jìn)入疊料單元5時(shí)，由于金屬板材切斷了光電感應(yīng)器的紅外線行程，因而光電感應(yīng)控制器51保持接料機(jī)構(gòu)53中各接料臂533的氣缸534在初始狀態(tài)，金屬板材7慢慢送至塑膠接料輪5332上，當(dāng)金屬板材7完全進(jìn)入接料機(jī)構(gòu)53時(shí)，光電感應(yīng)控制器\n51的紅外線行程恢復(fù)，此時(shí)光電感應(yīng)控制器51控制氣缸534驅(qū)動(dòng)接料臂533旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)塑膠接料輪5332向下外側(cè)旋轉(zhuǎn)，從而將其上的金屬板材落下；而經(jīng)過(guò)一定的延時(shí)或者又有金屬板材7進(jìn)入疊料單元5時(shí)，光電感應(yīng)控制器51再此控制接料機(jī)構(gòu)53恢復(fù)原狀。\n[0045] 設(shè)置變頻式吹風(fēng)裝置52的作用是：因?yàn)榻饘侔宀牡暮穸扔兴煌?，?duì)于較薄的金屬板材，由于其挺度不夠，在中部沒(méi)有支撐力的作用下，在金屬板材還未完全到達(dá)接料輪\n5332時(shí)，前端就因自身重力而滑落，這樣就無(wú)法實(shí)現(xiàn)疊料。而有了變頻式吹風(fēng)裝置52后，其可以從下方斜向上為金屬板材中部提供足夠的支撐力，確保金屬板材完全進(jìn)入并保持在接料輪5332上，待接料臂533開(kāi)始擺動(dòng)時(shí)，變頻式吹風(fēng)裝置52的風(fēng)力減小，即可使金屬板材落入指定位置。\n[0046] 后打板裝置54可根據(jù)金屬板材的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)位置，側(cè)打板裝置55由氣缸驅(qū)動(dòng)，在疊料過(guò)程中或者疊料完成時(shí)，通過(guò)后打板裝置54和側(cè)打板裝置55將所疊的金屬板材推動(dòng)使之整齊。\n[0047] 再結(jié)合圖1、圖18所示，于所述疊料單元5的接料機(jī)構(gòu)53下方設(shè)有升降接料臺(tái)6，所述升降接料臺(tái)6包括平臺(tái)61、安裝在平臺(tái)61下側(cè)的交叉支撐體62以及驅(qū)動(dòng)支撐體62運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置63，動(dòng)力裝置63也為油壓缸，其作用是：在開(kāi)始疊料時(shí)，升降接料臺(tái)6的平臺(tái)\n61運(yùn)行至離接料機(jī)構(gòu)53較近的下方，使從接料臂533的金屬板材下落距離盡量短，防止沖擊力過(guò)大而損壞板材；疊料過(guò)程中，升降接料臺(tái)6隨著疊料數(shù)量增加慢慢下降，以疊更多的料，疊料完成后將升降接料臺(tái)6整體移開(kāi)，再放入備用的升降接料臺(tái)即可繼續(xù)疊料，因此有利于提高效率，同時(shí)也有利于疊好的金屬板材的運(yùn)輸和包裝等。