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一種用于安裝在手術(shù)機(jī)器人手臂或機(jī)械臂末端的持械器

實(shí)用新型專利有效專利
  • 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>
    CN202021418079.7
  • IPC分類號(hào)：A61B34/30;A61B17/34
  • 申請(qǐng)日期：
    2020-07-17
  • 申請(qǐng)人：
    億盛欣科技（北京）有限公司
著錄項(xiàng)信息
專利名稱一種用于安裝在手術(shù)機(jī)器人手臂或機(jī)械臂末端的持械器
申請(qǐng)?zhí)?/td>CN202021418079.7申請(qǐng)日期2020-07-17
法律狀態(tài)授權(quán)申報(bào)國(guó)家中國(guó)
公開/公告日公開/公告號(hào)
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無
主分類號(hào)A61B34/30IPC分類號(hào)A;6;1;B;3;4;/;3;0;;;A;6;1;B;1;7;/;3;4查看分類表>
申請(qǐng)人億盛欣科技（北京）有限公司申請(qǐng)人地址
北京市海淀區(qū)太平路甲25號(hào)5-3-103 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請(qǐng)及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人億盛欣科技（北京）有限公司當(dāng)前權(quán)利人億盛欣科技（北京）有限公司
發(fā)明人田偉超;劉華根;韋巍;王英
代理機(jī)構(gòu)北京中創(chuàng)云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙）代理人肖佳
摘要
本實(shí)用新型公開了一種用于安裝在手術(shù)機(jī)器人手臂或機(jī)械臂末端的持械器，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。一種用于安裝在手術(shù)機(jī)器人手臂或機(jī)械臂末端的持械器，包括末端加長(zhǎng)桿，用于連接在機(jī)器人手臂或機(jī)械臂的末端；針座，可拆卸連接在末端加長(zhǎng)桿的端部；固定臂和轉(zhuǎn)動(dòng)臂；其中，固定臂固定連接在針座上和轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接在針座上；兩個(gè)夾套，分別用于連接在固定臂和轉(zhuǎn)動(dòng)臂上；驅(qū)動(dòng)部件；當(dāng)需要固定臂和轉(zhuǎn)動(dòng)臂夾緊時(shí)，驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)臂在針座上轉(zhuǎn)動(dòng)、帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂夾套相互靠近或相互遠(yuǎn)離；本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單、快速鎖緊、安全可靠，并且與介入診斷治療器械的匹配程度較高，該裝置可快速裝卸介入器械，并保持介入器械在使用過程中的穩(wěn)定推進(jìn)。

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