立體車庫用防墜落裝置以及使用該裝置的立體車庫

1.立體車庫用防墜落裝置，包括有起吊索具（1）和搬運(yùn)器（17），搬運(yùn)器（17）為車板或者轎廂，起吊索具（1）還包括有滾輪（12）和楔形導(dǎo)塊（14）；所述起吊索具（1）與一連桿機(jī)構(gòu)固定連接，起吊索具（1）上還套設(shè)有為連桿機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力源的繩頭彈簧（2），該繩頭彈簧（2）一端與連桿機(jī)構(gòu)頂部抵壓、其另一端與彈簧頂板（21）抵壓處于壓縮狀態(tài)；滾輪（12）安裝于連桿機(jī)構(gòu)并可隨連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，在滾輪（12）的運(yùn)動(dòng)通路上設(shè)有楔形導(dǎo)塊（14），滾輪（12）運(yùn)動(dòng)時(shí)沿楔形導(dǎo)塊（14）的楔面滾動(dòng)，楔形導(dǎo)塊（14）引導(dǎo)滾輪（12）夾緊并卡住導(dǎo)軌（15），其特征在于：所述連桿機(jī)構(gòu)包括有撞桿（3）、頂桿（8）和連桿架（5）；撞桿（3）頂部與起吊索具（1）固定連接，撞桿（3）的另一端設(shè)有撞桿頂板（31）；頂桿（8）以頂桿固定軸（9）為中心繞該軸轉(zhuǎn)動(dòng)，頂桿固定軸（9）安裝在滾輪導(dǎo)桿架（10）上，頂桿（8）一端與撞桿（3）上的撞桿頂板（31）相頂觸，使得頂桿（8）的另一端掛住連桿架（5），連桿架（5）與導(dǎo)桿彈簧（4）固定連接，導(dǎo)桿彈簧（4）另一端固定于升降導(dǎo)桿（13）處于拉伸狀態(tài)；連桿架（5）在導(dǎo)桿彈簧（4）的拉力作用下可沿升降導(dǎo)桿（13）上升或者下降，滾輪（12）通過滾輪連桿（11）固定于連桿架（5）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫用防墜落裝置，其特征在于：頂桿（8）為鐮刀型結(jié)構(gòu)，其鐮刀頭端掛住連桿架（5），所述頂桿（8）與撞桿頂板（31）相頂觸的一端設(shè)有頂輪（7），頂桿（8）通過頂輪（7）頂觸于撞桿頂板（31）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫用防墜落裝置，其特征在于：所述滾輪連桿（11）為U型結(jié)構(gòu)，其兩分支頂部分別各設(shè)有一滾輪（12），滾輪連桿（11）的U型分支的張開角度可變化。
4.一種立體車庫，包括導(dǎo)軌（15）和搬運(yùn)器（17），其特征在于：所述搬運(yùn)器（17）的四個(gè)吊點(diǎn)上均裝設(shè)有權(quán)利要求1至3任一立體車庫用防墜落裝置，該裝置中的滾輪（12）位于導(dǎo)軌（15）兩側(cè)。

立體車庫用防墜落裝置以及使用該裝置的立體車庫\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本發(fā)明涉及自動(dòng)停車設(shè)備的安全裝置，尤其涉及一種立體車庫用防墜落裝置以及使用該防墜落裝置的立體車庫。\n背景技術(shù)\n[0002] 現(xiàn)有的立體車庫用防墜落裝置，一般只有在平層到位后才能進(jìn)行動(dòng)作從而實(shí)現(xiàn)防止車板或者轎廂墜落的功能，因此在車板或者轎廂升降過程中就會(huì)存在一定的風(fēng)險(xiǎn)，若在升降過程中起吊鋼絲繩或者鏈條發(fā)生斷裂就容易發(fā)生危險(xiǎn)；另外也有一些防墜落裝置是在發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，在車板或者轎廂墜落過程中通過楔形塊夾緊導(dǎo)軌來減緩進(jìn)而遏止車板或者轎廂墜落，但這種結(jié)構(gòu)的裝置容易在車板或者轎廂升降過程中發(fā)生誤動(dòng)作，而且該裝置還需要有限速器與其他電器元件配合來判斷鋼絲繩是否斷裂。\n發(fā)明內(nèi)容\n[0003] 本發(fā)明的目的在于提供一種安全可靠的立體車庫用防墜落裝置，其完全由機(jī)械部件組成，無需依靠其他電器元件的配合，在搬運(yùn)器升降過程中也能實(shí)現(xiàn)防護(hù)，避免此時(shí)因起吊鋼絲繩或者鏈條斷裂搬運(yùn)器墜落從而引發(fā)險(xiǎn)情。\n[0004] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的立體車庫用防墜落裝置包括有起吊索具，和搬運(yùn)器，搬運(yùn)器為車板或者轎廂，特征是：起吊索具還包括有滾輪和楔形導(dǎo)塊；所述起吊索具與一連桿機(jī)構(gòu)固定連接，起吊索具上還套設(shè)有為連桿機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力源，即動(dòng)作觸發(fā)源的繩頭彈簧，該繩頭彈簧一端與連桿機(jī)構(gòu)頂部抵壓、其另一端與彈簧頂板抵壓處于壓縮狀態(tài)；滾輪安裝于連桿機(jī)構(gòu)并可隨連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，在滾輪的運(yùn)動(dòng)通路上設(shè)有楔形導(dǎo)塊，滾輪運(yùn)動(dòng)時(shí)沿楔形導(dǎo)塊的楔面滾動(dòng)，楔形導(dǎo)塊引導(dǎo)滾輪夾緊并卡住導(dǎo)軌。\n[0005] 進(jìn)一步的，所述連桿機(jī)構(gòu)包括有撞桿、頂桿和連桿架；撞桿頂部與起吊索具固定連接，撞桿的另一端設(shè)有撞桿頂板；頂桿以頂桿固定軸為中心繞該軸轉(zhuǎn)動(dòng)，頂桿固定軸安裝在滾輪導(dǎo)桿架上，頂桿一端與撞桿上的撞桿頂板相頂觸，使得頂桿的另一端掛住連桿架，連桿架與導(dǎo)桿彈簧固定連接，導(dǎo)桿彈簧另一端固定于升降導(dǎo)桿處于拉伸狀態(tài)；連桿架在導(dǎo)桿彈簧的拉力作用下可沿升降導(dǎo)桿上升或者下降，滾輪通過滾輪連桿固定于連桿架。\n[0006] 進(jìn)一步的，頂桿為鐮刀型結(jié)構(gòu)，其鐮刀頭端掛住連桿架，所述頂桿與撞桿頂板相頂觸的一端設(shè)有頂輪，頂桿通過頂輪頂觸于撞桿頂板。\n[0007] 進(jìn)一步的，所述滾輪連桿為U型結(jié)構(gòu)，其兩分支頂部分別各設(shè)有一滾輪，滾輪連桿的U型分支的張開角度可變化。\n[0008] 本發(fā)明的另一目的是提供一種立體車庫，包括導(dǎo)軌和搬運(yùn)器，滑塊位于導(dǎo)軌與搬運(yùn)器之間，所述搬運(yùn)器的四個(gè)吊點(diǎn)上均裝設(shè)有前述立體車庫用防墜落裝置，該裝置中的滾輪位于導(dǎo)軌兩側(cè)。\n[0009] 本發(fā)明的立體車庫用防墜落裝置，采用滾輪夾導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)防止車板或者轎廂等搬運(yùn)器出現(xiàn)墜落的風(fēng)險(xiǎn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的立體車庫用防墜落裝置結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、動(dòng)作準(zhǔn)確、故障率低、運(yùn)行安全。具體地說，本發(fā)明的立體車庫用防墜落裝置具有如下的積極效果：\n[0010] 1、本發(fā)明采用全機(jī)械結(jié)構(gòu)，完全由機(jī)械零部件組成，無需通過限速器判斷起吊索具是否斷裂，也無需與其他電器元件配合檢測控制，有效解決了由于電器元件的存在所帶來的問題，同時(shí)減少了防墜落裝置動(dòng)作的中間過程，也降低了設(shè)備的故障率。\n[0011] 2、本發(fā)明是在起吊索具斷裂后才進(jìn)行動(dòng)作，因此無論搬運(yùn)器是處于升降過程中還是處于平層靜止時(shí)，本發(fā)明的防墜落裝置都能有效地防止搬運(yùn)器的墜落。\n[0012] 3、本發(fā)明的防墜落裝置發(fā)生作用是在起吊索具斷裂后，通過彈簧彈力提供動(dòng)力，所以不需要電器元件提供動(dòng)力，不需要額外增加動(dòng)力裝置，有效地減少了故障，節(jié)省了電力資源。\n[0013] 4、本發(fā)明采用滾輪作為夾導(dǎo)軌的部件，因此避免了搬運(yùn)器正常運(yùn)行過程中產(chǎn)生誤動(dòng)作，保證設(shè)備運(yùn)行的安全性和可靠性。\n附圖說明\n[0014] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例的防墜落裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。\n[0015] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例的防墜落裝置動(dòng)作后滾輪夾緊導(dǎo)軌時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。\n[0016] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例的防墜落裝置用于立體車庫的示意圖。\n[0017] 圖4為圖3中A處結(jié)構(gòu)局部放大示意圖。\n[0018] 圖5為圖4所示結(jié)構(gòu)在滾輪夾緊導(dǎo)軌時(shí)的狀態(tài)示意圖。\n[0019] 圖中標(biāo)示：1、起吊索具；2、繩頭彈簧；21、彈簧頂板；3、撞桿；31、撞桿頂板；4、導(dǎo)桿彈簧；5、連桿架；6、滑塊；7、頂輪；8、頂桿；9、頂桿固定軸；10、滾輪導(dǎo)桿架；11、滾輪連桿；12、滾輪；13、升降導(dǎo)桿；14、楔形導(dǎo)塊；15、導(dǎo)軌；16、防墜落裝置；17、搬運(yùn)器。\n具體實(shí)施方式\n[0020] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益技術(shù)效果更加清晰明白，以下結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容和具體實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)理解的是，本說明書中描述的具體實(shí)施方式僅僅是為了解釋本發(fā)明，并不是為了限定本發(fā)明。\n[0021] 請(qǐng)參閱圖1、圖3和圖4所示，為本發(fā)明的立體車庫用防墜落裝置結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明的立體車庫用防墜落裝置包括有起吊索具1，起吊索具1的一端與連桿機(jī)構(gòu)的撞桿3固定連接，撞桿3由起吊索具1拉住呈靜止?fàn)顟B(tài)，撞桿3的另一端設(shè)有撞桿頂板31；在起吊索具1上還套設(shè)有繩頭彈簧2，該繩頭彈簧2一端與撞桿3頂部抵壓、其另一端與彈簧頂板21抵壓因而處于壓縮狀態(tài)。將本發(fā)明的防墜落裝置16安裝于立體車庫時(shí)，滑塊6位于導(dǎo)軌15與搬運(yùn)器17之間，撞桿3可在滑塊6的導(dǎo)槽中上下滑動(dòng)。\n[0022] 本發(fā)明的立體車庫用防墜落裝置還包括有頂桿8，該頂桿8為鐮刀型結(jié)構(gòu)，其通過頂桿固定軸9活動(dòng)連接，并以頂桿固定軸9為中心繞頂桿固定軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，頂桿固定軸9安裝在滾輪導(dǎo)桿架10上，頂桿8通過頂桿固定軸9固定于搬運(yùn)器17。頂桿8上設(shè)有頂輪7，頂輪7與撞桿3上的撞桿頂板31相頂觸，使得頂桿8的鐮刀頭端掛住連桿架5，連桿架5與導(dǎo)桿彈簧4固定連接，導(dǎo)桿彈簧4的另一端固定在升降導(dǎo)桿13上處于拉伸狀態(tài)；連桿架5在導(dǎo)桿彈簧4的拉力作用下可沿升降導(dǎo)桿13上升或者下降。滾輪連桿11為U型結(jié)構(gòu)，固定于連桿架5上，其兩分支頂部分別各設(shè)有一滾輪12，滾輪連桿11的U型兩分支張開角度可變化。在每個(gè)滾輪12的上升通路上各設(shè)有一楔形導(dǎo)塊14，在搬運(yùn)器17正常工作時(shí)，滾輪\n12與導(dǎo)軌15之間存在較大間隙，滾輪連桿11的U型張角為常態(tài)角度。當(dāng)起吊索具1突然發(fā)生斷裂時(shí)，防墜落裝置16發(fā)生作用，滾輪12沿楔形導(dǎo)塊14的楔面滾動(dòng)，楔形導(dǎo)塊14引導(dǎo)滾輪12逐步向?qū)к?5靠攏，滾輪連桿11的U型張角隨著楔形導(dǎo)塊14之間間距的減小而越來越小，直至滾輪12夾緊導(dǎo)軌15為止，由此滾輪12與導(dǎo)軌15之間產(chǎn)生的摩擦力使得搬運(yùn)器17停止下墜。\n[0023] 請(qǐng)參閱圖2和圖5所示，為本發(fā)明的立體車庫用防墜落裝置動(dòng)作后夾緊導(dǎo)軌的示意圖。起吊索具1正常工作時(shí)，防墜落裝置16由起吊索具1拉住，不會(huì)發(fā)生誤動(dòng)作；當(dāng)起吊索具1突然斷裂時(shí)，撞桿3失去起吊索具1的拉緊力，原處于壓縮狀態(tài)的繩頭彈簧2彈性得到釋放，撞桿3被繩頭彈簧2產(chǎn)生的彈力向下彈開往下掉落。撞桿3沿著滑塊6的導(dǎo)槽向下運(yùn)動(dòng)，撞桿3上的撞桿頂板31與頂輪7脫開，頂輪7失去撞桿頂板31的頂觸力，使原本處于平衡狀態(tài)的頂桿8失去平衡，頂桿8繞頂桿固定軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，使得頂桿8的鐮刀頭端與連桿架5脫開，連桿架5失去頂桿8的鐮刀頭端對(duì)它的拉緊力，因而被處于拉伸狀態(tài)的導(dǎo)桿彈簧4向上牽引，連桿架5在導(dǎo)桿彈簧4的拉力作用下沿升降導(dǎo)桿13上升，從而帶動(dòng)與連桿架5固定的滾輪連桿11同時(shí)上升。滾輪連桿11的U型分支頂部的滾輪12同時(shí)上升，但由于楔形導(dǎo)塊14對(duì)滾輪12的限制，使位于搬運(yùn)器17的導(dǎo)軌15兩側(cè)的滾輪12沿著固定的楔形導(dǎo)塊14邊沿切入導(dǎo)軌15，直至將導(dǎo)軌15夾緊卡死，滾輪12與導(dǎo)軌15之間產(chǎn)生的摩擦力使得搬運(yùn)器17停止下墜。\n[0024] 如圖3和圖4所示，本發(fā)明的立體車庫的搬運(yùn)器17的四個(gè)吊點(diǎn)上均裝設(shè)有本發(fā)明的立體車庫用防墜落裝置16，防墜落裝置16中的滾輪12位于導(dǎo)軌15兩側(cè)。搬運(yùn)器17的四個(gè)吊點(diǎn)上均裝有該防墜落裝置16，無論任何一處吊點(diǎn)上的起吊索具發(fā)生斷裂，該吊點(diǎn)位置的防墜落裝置16都會(huì)動(dòng)作，同時(shí)發(fā)出信號(hào)使升降電機(jī)停止運(yùn)行，從而保證搬運(yùn)器17以及搬運(yùn)器上車輛的安全。在本發(fā)明實(shí)施例中，起吊索具1是鋼絲繩或者鏈條，搬運(yùn)器17是車板或者轎廂。\n[0025] 采用本發(fā)明的立體車庫用防墜落裝置，能夠解決搬運(yùn)器無論是處于升降過程中還是處于平層靜止時(shí)，都能有效的防止出現(xiàn)由于起吊索具突然斷裂造成搬運(yùn)器墜落的安全問題，而且采用滾輪夾導(dǎo)軌的技術(shù)手段提高了設(shè)備的安全性、穩(wěn)定性以及可靠性。\n[0026] 本發(fā)明僅就本發(fā)明的一最佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述，但不能理解為對(duì)本發(fā)明實(shí)施的其他方式的限制，凡是在本發(fā)明基礎(chǔ)上進(jìn)一步的改進(jìn)和類似或雷同的方案，均視為是本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的范圍。\n[0027] 根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不是對(duì)本發(fā)明構(gòu)成任何限制。