一種自走式智能遙控?zé)犰F機(jī)

1.一種自走式智能遙控?zé)犰F機(jī)，其特征在于，包括：
底盤驅(qū)動(dòng)部分；
熱噴霧部分，其安裝在底盤驅(qū)動(dòng)部分的車架上，包括熱噴機(jī)構(gòu)和供藥機(jī)構(gòu)，熱噴機(jī)構(gòu)用于將供藥機(jī)構(gòu)輸送的藥液熱霧化噴出，其中熱噴機(jī)構(gòu)包括氣體提供裝置和氣體噴管，氣體噴管安裝在氣體提供裝置的氣體出口位置，供藥機(jī)構(gòu)包括藥箱和輸液管道，輸液管道與藥箱連接并且其出口設(shè)在氣體噴管內(nèi)靠近噴口位置，在輸液管道上安裝有控制閥；氣體提供裝置用于提供高壓熱氣體并噴至氣體噴管中，藥箱中的藥液在壓力作用下通過輸液管道輸出至氣體噴管中，藥液在氣體噴管的高壓熱氣體的噴出作用下熱霧化并從噴口噴出；
智能控制部分，其包括圖像獲取裝置、距離傳感裝置和控制裝置，圖像獲取裝置安裝在車架上用于采集底盤驅(qū)動(dòng)部分的行駛路況視頻，距離傳感裝置安裝在車架上用于檢測(cè)底盤驅(qū)動(dòng)部分與障礙物之間的實(shí)時(shí)行駛距離，控制裝置與距離傳感裝置和底盤驅(qū)動(dòng)部分連接，控制裝置用于根據(jù)預(yù)設(shè)的安全行駛距離與檢測(cè)的實(shí)時(shí)行駛距離控制底盤驅(qū)動(dòng)部分進(jìn)行轉(zhuǎn)向，控制裝置與熱噴霧部分連接用于控制熱噴霧部分進(jìn)行熱噴霧；
遠(yuǎn)程遙控部分，與圖像獲取裝置和控制裝置無線通信連接，其可向控制裝置發(fā)出熱噴霧控制信號(hào)以控制熱噴霧部分進(jìn)行熱噴霧，可根據(jù)圖像獲取裝置采集的行駛路況視頻向控制裝置發(fā)出行駛控制信號(hào)以控制底盤驅(qū)動(dòng)部分行駛；
遠(yuǎn)程遙控部分包括圖像顯示裝置、控制按鈕，圖像顯示裝置用于顯示行駛路況視頻，控制按鈕用于操作并發(fā)出控制操作指令，其中控制按鈕包括底盤啟停按鈕、底盤檔位切換按鈕、底盤行駛速度按鈕、熱霧啟停按鈕；工作過程中，通過設(shè)置圖像獲取裝置采集底盤驅(qū)動(dòng)部分的行駛路況視頻，操作人員根據(jù)行駛路況可遠(yuǎn)程遙控底盤驅(qū)動(dòng)部分的行駛方向和行駛速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式智能遙控?zé)犰F機(jī)，其特征在于，底盤驅(qū)動(dòng)部分包括安裝在車架上的電動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)輪、支撐輪和履帶機(jī)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪分別通過電磁離合器安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端，兩個(gè)履帶機(jī)構(gòu)分別安裝在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪上，多個(gè)支撐輪布置在履帶機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)并與履帶機(jī)構(gòu)連接為履帶機(jī)構(gòu)的行走提供支撐。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自走式智能遙控?zé)犰F機(jī)，其特征在于，電動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)和減速機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自走式智能遙控?zé)犰F機(jī)，其特征在于，在車架上安裝兩個(gè)距離傳感裝置分別用于檢測(cè)底盤驅(qū)動(dòng)部分與兩側(cè)障礙物之間的實(shí)時(shí)行駛距離，控制裝置根據(jù)安全行駛距離與實(shí)時(shí)行駛距離的大小關(guān)系控制電磁離合器的通斷來實(shí)現(xiàn)底盤驅(qū)動(dòng)部分的轉(zhuǎn)向。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自走式智能遙控?zé)犰F機(jī)，其特征在于，控制裝置具體用于，在底盤驅(qū)動(dòng)部分正常行駛過程中，當(dāng)?shù)谝粋?cè)的實(shí)時(shí)行駛距離小于安全行駛距離時(shí)控制第二側(cè)的電磁離合器斷開，底盤驅(qū)動(dòng)部分向第二側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)向，在轉(zhuǎn)向過程中當(dāng)?shù)谝粋?cè)的實(shí)時(shí)行駛距離大于安全行駛距離時(shí)控制第二側(cè)的電磁離合器結(jié)合，以使底盤驅(qū)動(dòng)部分正常行駛。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-5中任一項(xiàng)所述的自走式智能遙控?zé)犰F機(jī)，其特征在于，設(shè)置電刷為電磁離合器進(jìn)行供電，控制裝置通過繼電器與電刷電連接，控制裝置通過控制繼電器的開合以控制電刷的供電狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自走式智能遙控?zé)犰F機(jī)，其特征在于，電磁離合器為牙嵌式電磁離合器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式智能遙控?zé)犰F機(jī)，其特征在于，氣體提供裝置為噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)，噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)的化油器供壓管引出高壓熱氣體至藥箱為藥箱增壓輸液。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-5、8中任一項(xiàng)所述的自走式智能遙控?zé)犰F機(jī)，其特征在于，在底盤驅(qū)動(dòng)部分設(shè)置第一無線收發(fā)模塊，圖像獲取裝置和控制裝置與第一無線收發(fā)模塊連接，遠(yuǎn)程遙控部分設(shè)置第二無線收發(fā)模塊，第一無線收發(fā)模塊和第二無線收發(fā)模塊無線通信連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自走式智能遙控?zé)犰F機(jī)，其特征在于，在底盤驅(qū)動(dòng)部分設(shè)置第一無線收發(fā)模塊，圖像獲取裝置和控制裝置與第一無線收發(fā)模塊連接，遠(yuǎn)程遙控部分設(shè)置第二無線收發(fā)模塊，第一無線收發(fā)模塊和第二無線收發(fā)模塊無線通信連接。

一種自走式智能遙控?zé)犰F機(jī)\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本發(fā)明涉及植保噴霧機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自走式智能遙控?zé)犰F機(jī)。\n背景技術(shù)\n[0002] 近年來，隨著我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化進(jìn)程的不斷推進(jìn)，農(nóng)村對(duì)植保機(jī)械的需求量也越來越大。目前，針對(duì)玉米、高粱等窄行距、大面積高植株作物的病蟲害防治，大多依靠人工噴施農(nóng)藥，這樣不僅造成環(huán)境污染、導(dǎo)致藥物資源浪費(fèi)，而且在藥物霧滴漂移和高溫作業(yè)的環(huán)境中，很容易造成作業(yè)人員中毒中暑，導(dǎo)致不必要的人員傷亡。植保飛機(jī)的研制為大田塊農(nóng)作物的病蟲害防治提供了一種有效的可行性方案，但由于植保飛機(jī)技術(shù)水平滯后以及昂貴的價(jià)格等原因，使得該方案遲遲未能普及。其他相關(guān)的自走式植保機(jī)械，也由于車身寬度的限制而不能適應(yīng)玉米、高粱等作物的病蟲害防治工作。\n發(fā)明內(nèi)容\n[0003] 基本背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種自走式智能遙控?zé)犰F機(jī)，解決了作物在病蟲害防治過程中機(jī)械化自動(dòng)化程度低、作業(yè)效率低、容易造成作業(yè)人員中暑中毒等現(xiàn)象的難題，同時(shí)也節(jié)約了用藥量和用水量，極大限度降低了環(huán)境污染。\n[0004] 本發(fā)明提出的一種自走式智能遙控?zé)犰F機(jī)，包括：\n[0005] 底盤驅(qū)動(dòng)部分；\n[0006] 熱噴霧部分，其安裝在底盤驅(qū)動(dòng)部分的車架上，包括熱噴機(jī)構(gòu)和供藥機(jī)構(gòu)，熱噴機(jī)構(gòu)用于將供藥機(jī)構(gòu)輸送的藥液熱霧化噴出；\n[0007] 智能控制部分，其包括圖像獲取裝置、距離傳感裝置和控制裝置，圖像獲取裝置安裝在車架上用于采集底盤驅(qū)動(dòng)部分的行駛路況視頻，距離傳感器安裝在車架上用于檢測(cè)底盤驅(qū)動(dòng)部分與障礙物之間的實(shí)時(shí)行駛距離，控制裝置與距離傳感裝置和底盤驅(qū)動(dòng)部分連接，控制裝置用于根據(jù)預(yù)設(shè)的安全行駛距離與檢測(cè)的實(shí)時(shí)行駛距離控制底盤驅(qū)動(dòng)部分進(jìn)行轉(zhuǎn)向，控制裝置與熱噴霧部分連接用于控制熱噴霧部分進(jìn)行熱噴霧；\n[0008] 遠(yuǎn)程遙控部分，與圖像獲取裝置和控制裝置無線通信連接，其可向控制裝置發(fā)出熱噴霧控制信號(hào)以控制熱噴霧部分進(jìn)行熱噴霧，可根據(jù)圖像獲取裝置采集的行駛路況視頻向控制裝置發(fā)出行駛控制信號(hào)以控制底盤驅(qū)動(dòng)部分行駛。\n[0009] 優(yōu)選地，底盤驅(qū)動(dòng)部分包括安裝在車架上的電動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)輪、支撐輪和履帶機(jī)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選為電機(jī)和減速機(jī)，電動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪分別通過電磁離合器安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端，兩個(gè)履帶機(jī)構(gòu)分別安裝在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪上，多個(gè)支撐輪布置在履帶機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)并與履帶機(jī)構(gòu)連接為履帶機(jī)構(gòu)的行走提供支撐。\n[0010] 優(yōu)選地，在車架上安裝兩個(gè)距離傳感器分別用于檢測(cè)底盤驅(qū)動(dòng)部分與兩側(cè)障礙物之間的實(shí)時(shí)行駛距離，控制裝置根據(jù)安全行駛距離與實(shí)時(shí)行駛距離的大小關(guān)系控制電磁離合器的通斷來實(shí)現(xiàn)底盤驅(qū)動(dòng)部分的轉(zhuǎn)向。\n[0011] 優(yōu)選地，控制裝置具體用于，在底盤驅(qū)動(dòng)部分正常行駛過程中，當(dāng)?shù)谝粋?cè)的實(shí)時(shí)行駛距離小于安全行駛距離時(shí)控制第二側(cè)的電磁離合器斷開，底盤驅(qū)動(dòng)部分向第二側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)向，在轉(zhuǎn)向過程中當(dāng)?shù)谝粋?cè)的實(shí)時(shí)行駛距離大于安全行駛距離時(shí)控制第二側(cè)的電磁離合器結(jié)合，以使底盤驅(qū)動(dòng)部分正常行駛。\n[0012] 優(yōu)選地，設(shè)置電刷為電磁離合器進(jìn)行供電，控制裝置通過繼電器與電刷電連接，控制裝置通過控制繼電器的開合以控制電刷的供電狀態(tài)；優(yōu)選地，電磁離合器為牙嵌式電磁離合器。\n[0013] 優(yōu)選地，在熱噴霧部分中，熱噴機(jī)構(gòu)包括氣體提供裝置和氣體噴管，氣體噴管安裝氣體提供裝置的氣體出口位置，供藥機(jī)構(gòu)包括藥箱和輸液管道，輸液管道與藥箱連接并且其出口設(shè)在氣體噴管內(nèi)靠近噴口位置，在輸液管道上安裝有控制閥；氣體提供裝置用于提供高壓熱氣體并噴至氣體噴管中，藥箱中的藥液在壓力作用下通過輸液管道輸出至氣體噴管中，藥液在氣體噴管的高壓熱氣體的噴出作用下熱霧化并從噴口噴出。\n[0014] 優(yōu)選地，氣體提供裝置為噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)，噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)的化油器供壓管引出股高壓氣體至藥箱為藥箱增壓輸液。\n[0015] 優(yōu)選地，遠(yuǎn)程遙控部分包括圖像顯示裝置、控制按鈕，圖像顯示裝置用于顯示行駛路況視頻，控制按鈕用于操作并發(fā)出控制操作指令；優(yōu)選地，控制按鈕包括底盤啟停按鈕、底盤檔位切換按鈕、底盤行駛速度按鈕、熱霧啟停按鈕。\n[0016] 優(yōu)選地，在底盤驅(qū)動(dòng)部分設(shè)置第一無線收發(fā)模塊，圖像獲取裝置和控制裝置與第一無線收發(fā)模塊連接，遠(yuǎn)程遙控部分設(shè)置第二無線收發(fā)模塊，第一無線收發(fā)模塊和第二無線收發(fā)模塊無線通信連接。\n[0017] 本發(fā)明中，通過設(shè)置距離傳感裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)底盤驅(qū)動(dòng)部分與兩側(cè)障礙物之間的實(shí)時(shí)行駛距離，控制裝置根據(jù)安全行駛距離與實(shí)時(shí)行駛距離的大小關(guān)系控制電磁離合器的通斷來實(shí)現(xiàn)底盤驅(qū)動(dòng)部分的轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)了熱霧機(jī)工作過程中的智能行走控制；通過設(shè)置圖像獲取裝置采集底盤驅(qū)動(dòng)部分的行駛路況視頻，操作人員根據(jù)行駛路況可遠(yuǎn)程遙控控制裝置的行駛方向和行駛速度，達(dá)到了安全行駛的目的。本發(fā)明與現(xiàn)有的植保機(jī)械相比，其自動(dòng)化程度高、操作簡便、作業(yè)效率高，熱霧機(jī)工作過程中只要作業(yè)人員站在田頭操作遠(yuǎn)程遙控部分即可輕松完成農(nóng)藥噴施，該過程完全避免了傳統(tǒng)人工作業(yè)時(shí)由于藥物霧滴漂移和高溫環(huán)境中造成的人員中毒中暑等事故。\n附圖說明\n[0018] 圖1為本發(fā)明提出的一種自走式智能遙控?zé)犰F機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。\n[0019] 圖2為圖1的主視圖。\n[0020] 圖3為圖1的側(cè)視圖。\n具體實(shí)施方式\n[0021] 如圖1至圖3所示，圖1為本發(fā)明提出的一種自走式智能遙控?zé)犰F機(jī)的結(jié)構(gòu)圖，圖2為圖1的主視圖，圖3為圖1的側(cè)視圖。\n[0022] 參照?qǐng)D1至圖3，本發(fā)明提出的一種自走式智能遙控?zé)犰F機(jī)，包括：底盤驅(qū)動(dòng)部分、熱噴霧部分、智能控制部分和遠(yuǎn)程遙控部分。\n[0023] 底盤驅(qū)動(dòng)部分包括車架1以及安裝在車架1上的電動(dòng)機(jī)構(gòu)2、轉(zhuǎn)動(dòng)軸3、驅(qū)動(dòng)輪4、支撐輪5和履帶機(jī)構(gòu)6；電動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和減速機(jī)，電動(dòng)機(jī)構(gòu)2用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸3進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪4分別通過電磁離合器7安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸3兩端，電磁離合器7選擇牙嵌式電磁離合器，兩個(gè)履帶機(jī)構(gòu)6分別安裝在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪4上，驅(qū)動(dòng)輪4轉(zhuǎn)動(dòng)過程中帶動(dòng)履帶機(jī)構(gòu)6行走，多個(gè)支撐輪5布置在履帶機(jī)構(gòu)6內(nèi)側(cè)并與履帶機(jī)構(gòu)6連接為履帶機(jī)構(gòu)6的行走提供支撐。\n[0024] 熱噴霧部分安裝在底盤驅(qū)動(dòng)部分的車架1上，其包括熱噴機(jī)構(gòu)和供藥機(jī)構(gòu)，可以將熱噴機(jī)構(gòu)和供藥機(jī)構(gòu)安放在支架上，然后將支架安裝在車架1上，熱噴機(jī)構(gòu)用于將供藥機(jī)構(gòu)輸送的藥液熱霧化噴出；具體地，熱噴機(jī)構(gòu)包括氣體提供裝置8和氣體噴管9，氣體噴管9安裝氣體提供裝置8的氣體出口位置，氣體提供裝置8可以選擇噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)，噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)工作輸出高壓熱氣體并噴出至氣體噴管9中，供藥機(jī)構(gòu)包括藥箱10和輸液管道11，輸液管道11與藥箱10連接并且輸液管道11的出口設(shè)在氣體噴管9內(nèi)并靠近氣體噴管9的噴口位置，噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)的化油器供壓管引出一股高壓氣體至藥箱10中為藥箱10增壓，在該壓力作用下將藥箱\n10中的藥液從輸液管道11壓出，在輸液管道11上安裝有控制輸藥通斷的控制閥，控制閥優(yōu)選為電磁控制閥；在工作狀態(tài)下，噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)工作提供高壓熱氣體并噴至氣體噴管9中，藥箱10中的藥液在壓力作用下通過輸液管道11輸出至氣體噴管9中，藥液在氣體噴管9的高壓熱氣體的噴出作用下熱霧化并從氣體噴管9的噴口而噴出。\n[0025] 智能控制部分包括圖像獲取裝置12、距離傳感裝置13和控制裝置，圖像獲取裝置\n12安裝在車架1上用于采集底盤驅(qū)動(dòng)部分的行駛路況視頻，圖像獲取裝置12可以為攝像頭，距離傳感器13安裝在車架1上用于檢測(cè)底盤驅(qū)動(dòng)部分與障礙物之間的實(shí)時(shí)行駛距離，其中障礙物為底盤驅(qū)動(dòng)部分兩側(cè)的農(nóng)作物植株；控制裝置與距離傳感裝置12和底盤驅(qū)動(dòng)部分連接，控制裝置可以用于根據(jù)預(yù)設(shè)的安全行駛距離與檢測(cè)的實(shí)時(shí)行駛距離控制底盤驅(qū)動(dòng)部分進(jìn)行轉(zhuǎn)向，控制裝置與熱噴霧部分連接用于控制熱噴霧部分進(jìn)行熱噴霧。\n[0026] 遠(yuǎn)程遙控部分，與圖像獲取裝置12和控制裝置無線通信連接，操作人員可向控制裝置發(fā)出熱噴霧控制信號(hào)以控制熱噴霧部分進(jìn)行熱噴霧，可根據(jù)圖像獲取裝置采集的行駛路況視頻向控制裝置發(fā)出行駛控制信號(hào)以控制底盤驅(qū)動(dòng)部分的行駛動(dòng)作；具體地，遠(yuǎn)程遙控部分包括圖像顯示裝置、控制按鈕，其中，圖像顯示裝置用于顯示行駛路況視頻，控制按鈕用于操作并發(fā)出控制操作指令；控制按鈕包括用于控制電動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)和停止的底盤啟停按鈕、用于控制電動(dòng)機(jī)構(gòu)前進(jìn)倒退檔位進(jìn)行切換的底盤檔位切換按鈕、用于控制電動(dòng)機(jī)構(gòu)前進(jìn)檔位的底盤行駛速度按鈕、用于控制噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)和電磁控制閥工作的熱霧啟停按鈕、以及其他調(diào)節(jié)按鈕，其他調(diào)節(jié)按鈕包括視頻畫面調(diào)節(jié)按鈕、無線視頻接收器頻率調(diào)節(jié)按鈕等。\n[0027] 為了實(shí)現(xiàn)無線通信連接，在底盤驅(qū)動(dòng)部分設(shè)置第一無線收發(fā)模塊，圖像獲取裝置和控制裝置與第一無線收發(fā)模塊連接，遠(yuǎn)程遙控部分設(shè)置第二無線收發(fā)模塊，第一無線收發(fā)模塊和第二無線收發(fā)模塊無線通信連接，從而實(shí)現(xiàn)信號(hào)的無線傳輸功能。\n[0028] 在進(jìn)一步實(shí)施例中，可以將其中一個(gè)支撐輪5定義為支撐調(diào)節(jié)輪，支撐調(diào)節(jié)輪安裝在車架1上并可進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)，從而用于調(diào)節(jié)履帶機(jī)構(gòu)6的張緊度；具體地，支撐調(diào)節(jié)輪可以通過一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)安裝在車架1上，通過螺栓控制伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮動(dòng)作并進(jìn)行鎖緊固定；通過調(diào)節(jié)履帶的張緊度滿足了不同地面的行駛要求。\n[0029] 在進(jìn)一步實(shí)施例中，在車架1上安裝兩個(gè)距離傳感器13分別用于檢測(cè)底盤驅(qū)動(dòng)部分與兩側(cè)障礙物之間的實(shí)時(shí)行駛距離，控制裝置根據(jù)預(yù)設(shè)的安全行駛距離與檢測(cè)的實(shí)時(shí)行駛距離的大小關(guān)系控制電磁離合器7的通斷來實(shí)現(xiàn)底盤驅(qū)動(dòng)部分的轉(zhuǎn)向；具體地，在底盤驅(qū)動(dòng)部分正常行駛過程中，當(dāng)?shù)谝粋?cè)的實(shí)時(shí)行駛距離小于安全行駛距離時(shí)控制裝置控制第二側(cè)的電磁離合器斷開，這樣底盤驅(qū)動(dòng)部分向第二側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)向，在轉(zhuǎn)向過程中當(dāng)?shù)谝粋?cè)的實(shí)時(shí)行駛距離大于安全行駛距離時(shí)控制裝置控制第二側(cè)的電磁離合器結(jié)合，以使底盤驅(qū)動(dòng)部分正常行駛。通過設(shè)置兩個(gè)距離傳感器13可以準(zhǔn)確地獲得底盤驅(qū)動(dòng)部分兩側(cè)至障礙物之間的距離，從而可以更加準(zhǔn)確地控制底盤驅(qū)動(dòng)部分的轉(zhuǎn)向。\n[0030] 在電磁離合器7的通斷控制設(shè)計(jì)時(shí)，設(shè)置電磁離合器7的主動(dòng)部分與轉(zhuǎn)動(dòng)軸3固定連接，電磁離合器7的從動(dòng)部分與驅(qū)動(dòng)輪4固定連接；設(shè)置電刷14為電磁離合器7進(jìn)行供電，控制裝置通過繼電器與電刷14電連接，控制裝置通過控制繼電器的開合以控制電刷14的供電狀態(tài)，從而進(jìn)一步控制電磁離合器7的通斷。\n[0031] 根據(jù)本實(shí)施例提供的自走式智能遙控?zé)犰F機(jī)，在工作過程中，通過遠(yuǎn)程遙控部分將熱霧機(jī)開到玉米田，具體地，操作人員通過底盤檔位切換按鈕和底盤行駛速度按鈕調(diào)節(jié)底盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的行駛方向和行駛速度，通過視頻畫面調(diào)節(jié)按鈕、無線視頻接收器頻率調(diào)節(jié)按鈕將視頻接收信號(hào)和視頻畫面調(diào)整到最佳的狀態(tài)，根據(jù)實(shí)際情況通過底盤行駛速度按鈕調(diào)節(jié)得到最佳的電機(jī)速度等級(jí)。在到達(dá)指定位置開始熱噴霧工作時(shí)，首先通過熱霧啟停按鈕啟動(dòng)噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)，待噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)后，再遙控開啟電磁控制閥開始進(jìn)行噴霧作業(yè)，當(dāng)噴霧平穩(wěn)時(shí)即可啟動(dòng)底盤驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行行駛作業(yè)。作業(yè)過程中，兩個(gè)距離傳感裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)其探頭與玉米秸稈之間的距離，控制裝置根據(jù)預(yù)設(shè)的安全行駛距離LO與測(cè)得的實(shí)際行駛距離L1和L2進(jìn)行比較，具體地，如果左側(cè)距離傳感裝置測(cè)得的距離L1小于L0，控制裝置通過控制繼電器開關(guān)將右側(cè)的電磁離合器斷開，實(shí)現(xiàn)右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)力的斷開，直到左側(cè)距離傳感裝置測(cè)得的距離L1大于L0，控制裝置通過控制繼電器開關(guān)將右側(cè)的電磁離合器閉合，將右側(cè)的動(dòng)力結(jié)合，熱霧機(jī)直行，右側(cè)同理，這樣實(shí)現(xiàn)了熱霧機(jī)工作過程中的智能行走控制。\n[0032] 在上述工作過程中，為了防止熱霧機(jī)在工作過程中出現(xiàn)不可預(yù)知的情況，操作人員可以在遠(yuǎn)程遙控部分上的顯示裝置上顯示的視頻信息實(shí)時(shí)觀察熱霧機(jī)的行駛路況，然后可通過遙控按鈕輔助調(diào)節(jié)熱霧機(jī)的行駛方向和行駛速度，達(dá)到安全行駛的目的。\n[0033] 本發(fā)明與現(xiàn)有的植保機(jī)械相比，其自動(dòng)化程度高、操作簡便、作業(yè)效率高，熱霧機(jī)工作過程中只要作業(yè)人員站在田頭操作遠(yuǎn)程遙控部分即可輕松完成農(nóng)藥噴施，該過程完全避免了傳統(tǒng)人工作業(yè)時(shí)由于藥物霧滴漂移和高溫環(huán)境中造成的人員中毒中暑等事故。該發(fā)明采用煙霧彌散形式噴施農(nóng)藥，至少可節(jié)約50％的農(nóng)藥使用量和80％的用水量，很大程度上降低了資源成本和環(huán)境污染，具有良好的市場(chǎng)前景和推廣價(jià)值。\n[0034] 以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。