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一種激光切割機器人工作站

發(fā)明專利有效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN201811192966.4
  • IPC分類號:B23K26/70;B23K26/38
  • 申請日期:
    2018-10-13
  • 申請人:
    南京吉目希自動化科技有限公司
著錄項信息
專利名稱一種激光切割機器人工作站
申請?zhí)?/td>CN201811192966.4申請日期2018-10-13
法律狀態(tài)實質(zhì)審查申報國家中國
公開/公告日2018-12-07公開/公告號CN108941947A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號B23K26/70IPC分類號B;2;3;K;2;6;/;7;0;;;B;2;3;K;2;6;/;3;8查看分類表>
申請人南京吉目希自動化科技有限公司申請人地址
江蘇省南京市浦口區(qū)東大路2號東南大學國家大學科技園B407 變更 專利地址、主體等相關變化,請及時變更,防止失效
權(quán)利人南京吉目希自動化科技有限公司當前權(quán)利人南京吉目希自動化科技有限公司
發(fā)明人張新龍;郭寶琴;張飛鴻;費文強
代理機構(gòu)暫無代理人暫無
摘要
本發(fā)明提供了一種激光切割機器人工作站,包括機械臂控制柜、手持示教器、機械臂、外部控制柜、電磁閥、氧氣罐、激光器、激光輸出頭、激光切割頭、測距傳感器、調(diào)高傳動裝置、調(diào)高驅(qū)動電機、調(diào)高驅(qū)動器、水冷機以及切割臺。該激光切割機器人工作站利用手持示教器對外部控制柜進行實時控制,從而向機械臂控制柜發(fā)送相應的控制命令,再由機械臂控制柜對機械臂進行驅(qū)動控制,實現(xiàn)了根據(jù)現(xiàn)場切割需要設定切割程序,滿足不同對象的切割要求;利用測距傳感器、調(diào)高傳動裝置、調(diào)高驅(qū)動電機以及調(diào)高驅(qū)動器構(gòu)成切割距離控制激光,確保激光切割頭與工件之間保持一定的距離,確保激光切割的穩(wěn)定性。

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