無人機故障檢測裝置

1.一種無人機故障檢測裝置，其特征在于，包括：
電源接入模塊，所述電源接入模塊適于與電源相連以為無人機故障檢測裝置提供電能；
主控電路板，所述主控電路板與所述電源接入模塊相連；
測試接口模塊，所述測試接口模塊與所述主控電路板相連，且適于與所述無人機的功能模塊相連，以根據(jù)所述功能模塊的工作狀態(tài)判斷是否存在故障。
2.根據(jù)權利要求1所述的無人機故障檢測裝置，其特征在于，所述測試接口模塊包括多個測試接口，所述多個測試接口適于分別與多個所述功能模塊一一對應地相連。
3.根據(jù)權利要求2所述的無人機故障檢測裝置，其特征在于，所述測試接口模塊包括：
第一測試接口電路板，所述第一測試接口電路板與第一測試接口相連，所述第一測試接口適于與對應地所述功能模塊相連；
接線柱組，所述接線柱組適于與多個所述功能模塊中的螺旋槳電機模塊相連；
第二測試接口電路板，所述第二測試接口電路板與多個第二測試接口相連，多個所述第二測試接口適于與對應地所述功能模塊相連；
所述第一測試接口電路板、所述第二測試接口電路板和所述接線柱組分別與所述主控電路板相連。
4.根據(jù)權利要求3所述的無人機故障檢測裝置，其特征在于，多個所述功能模塊還包括無刷電機模塊、流量計模塊、直流有刷電機模塊、照明燈模塊和飛行控制模塊；
所述第一測試接口適于與所述無刷電機模塊相連，多個所述第二測試接口一一對應地與所述流量計模塊、直流有刷電機模塊、照明燈模塊和飛行控制模塊相連。
5.根據(jù)權利要求3所述的無人機故障檢測裝置，其特征在于，多個所述第二測試接口集成設置以形成第二測試接口組，且所述第二測試接口組與所述第一測試接口相互間隔開布置。
6.根據(jù)權利要求4所述的無人機故障檢測裝置，其特征在于，還包括：
狀態(tài)指示燈，所述狀態(tài)指示燈與所述主控電路板相連，以指示所述流量計模塊的工作狀態(tài)。
7.根據(jù)權利要求3所述的無人機故障檢測裝置，其特征在于，還包括：
調節(jié)旋鈕，所述調節(jié)旋鈕與所述主控電路板相連，以調整輸入到所述功能模塊上的電流；
電源指示燈，所述電源指示燈與所述主控電路板相連，以指示所述電源的接入狀態(tài)。
8.根據(jù)權利要求3所述的無人機故障檢測裝置，其特征在于，還包括：
殼體，所述殼體限定出安裝空間，所述電源接入模塊、所述主控電路板和所述測試接口模塊設在所述安裝空間內，且所述殼體為金屬件。
9.根據(jù)權利要求8所述的無人機故障檢測裝置，其特征在于，所述殼體包括：
前殼體，所述第一測試接口電路板通過第一固定座與所述前殼體相連，所述第二測試接口電路板通過第二固定座與所述前殼體相連，所述第一測試接口和所述第二測試接口均設在所述前殼體上；
后殼體，所述電源接入模塊通過第三固定座與所述后殼體相連；
下殼體，所述主控電路板通過第四固定座與所述下殼體相連；
上殼體，所述前殼體、所述后殼體、所述下殼體和所述上殼體共同限定出所述安裝空間。
10.根據(jù)權利要求9所述的無人機故障檢測裝置，其特征在于，所述上殼體和所述下殼體的橫截面均構造為U形，且相互配合以形成兩端敞開的盒狀結構，所述前殼體與所述后殼體分別封合敞開的所述兩端。
11.根據(jù)權利要求9所述的無人機故障檢測裝置，其特征在于，所述上殼體上設有提手。
12.根據(jù)權利要求9所述的無人機故障檢測裝置，其特征在于，所述下殼體的下表面設有多個腳墊以支撐所述殼體。
13.根據(jù)權利要求9所述的無人機故障檢測裝置，其特征在于，所述第一固定座、所述第二固定座、所述第三固定座和所述第四固定座均為熱的良導體制成。

無人機故障檢測裝置\n技術領域\n[0001] 本實用新型屬于無人機技術領域，具體而言，涉及一種無人機故障檢測裝置。\n背景技術\n[0002] 現(xiàn)有的無人機故障檢測一般都是使用基本的檢測工具(比如萬用電表等)來檢測\n電路的通斷或短路情況，并以此判斷故障點，上述檢測方法檢測的位置多，檢測結果不直\n觀，費時費力，耽誤作業(yè)效率，且容易誤診，存在改進空間。\n實用新型內容\n[0003] 本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本實\n用新型的一個目的在于提出一種檢測直觀的無人機故障檢測裝置。\n[0004] 根據(jù)本實用新型的無人機故障檢測裝置，包括：電源接入模塊，所述電源接入模塊適于與電源相連以為所述無人機故障檢測裝置提供電能；主控電路板，所述主控電路板與\n所述電源接入模塊相連；測試接口模塊，所述測試接口模塊與所述主控電路板相連，且適于與所述功能模塊相連，以根據(jù)所述功能模塊的工作狀態(tài)判斷是否存在故障。\n[0005] 根據(jù)本實用新型的無人機故障檢測裝置，可以根據(jù)待檢測的功能模塊的工作狀態(tài)\n來直接判斷故障點，無人機故障檢測裝置的檢測方法簡單，檢測結果直觀，檢測速度快，作業(yè)效率高。\n[0006] 另外，根據(jù)本實用新型上述的無人機故障檢測裝置還可以具有如下附加的技術特\n征：\n[0007] 優(yōu)選地，所述測試接口模塊包括多個測試接口，所述多個測試接口適于分別與多\n個所述功能模塊一一對應地相連。\n[0008] 可選地，所述測試接口模塊包括：第一測試接口電路板，所述第一測試接口電路板與第一測試接口相連，所述第一測試接口適于與對應地所述功能模塊相連；接線柱組，所述接線柱組適于與多個所述功能模塊中的螺旋槳電機模塊相連；第二測試接口電路板，所述\n第二測試接口電路板與多個第二測試接口相連，多個所述第二測試接口適于與對應地所述\n功能模塊相連；所述第一測試接口電路板、所述第二測試接口電路板和所述接線柱組分別\n與所述主控電路板相連。\n[0009] 可選地，多個所述功能模塊還包括無刷電機模塊、流量計模塊、直流有刷電機模\n塊、照明燈模塊和飛行控制模塊；所述第一測試接口適于與所述無刷電機模塊相連，多個所述第二測試接口一一對應地與所述流量計模塊、直流有刷電機模塊、照明燈模塊和飛行控\n制模塊相連。\n[0010] 優(yōu)選地，多個所述第二測試接口集成設置以形成第二測試接口組，且所述第二測\n試接口組與所述第一測試接口相互間隔開布置。\n[0011] 可選地，所述無人機故障檢測裝置還包括：狀態(tài)指示燈，所述狀態(tài)指示燈與所述主控電路板相連，以指示所述流量計模塊的工作狀態(tài)。\n[0012] 可選地，所述無人機故障檢測裝置還包括：調節(jié)旋鈕，所述調節(jié)旋鈕與所述主控電路板相連，以調整輸入到所述功能模塊上的電流；電源指示燈，所述電源指示燈與所述主控電路板相連，以指示所述電源的接入狀態(tài)。\n[0013] 可選地，所述電源接入模塊包括：電源接口，所述電源接口適于與所述電源相連；\n電源電路板，所述電源電路板適于與所述電源接口相連，所述主控電路板與所述電源電路\n板相連。\n[0014] 可選地，所述無人機故障檢測裝置還包括：殼體，所述殼體限定出安裝空間，所述電源接入模塊、所述主控電路板和所述測試接口模塊設在所述安裝空間內，且所述殼體為\n金屬件。\n[0015] 可選地，所述殼體包括：前殼體，所述第一測試接口電路板通過第一固定座與所述前殼體相連，所述第二測試接口電路板通過第二固定座與所述前殼體相連，所述第一測試\n接口和所述第二測試接口均設在所述前殼體上；后殼體，所述電源電路板通過第三固定座\n與所述后殼體相連，且所述電源接口設在所述后殼體上；下殼體，所述主控電路板通過第四固定座與所述下殼體相連；上殼體，所述前殼體、所述后殼體、所述下殼體和所述上殼體共同限定出所述安裝空間。\n[0016] 可選地，所述上殼體和所述下殼體的橫截面均構造為U形，且相互配合以形成兩端\n敞開的盒狀結構，所述前殼體與所述后殼體分別封合敞開的所述兩端。\n[0017] 可選地，所述上殼體上設有提手。\n[0018] 可選地，所述下殼體的下表面設有多個腳墊以支撐所述殼體。\n[0019] 優(yōu)選地，所述第一固定座、所述第二固定座、所述第三固定座和所述第四固定座均為熱的良導體制成。\n附圖說明\n[0020] 本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結合下面附圖對實施例的描述中將\n變得明顯和容易理解，其中：\n[0021] 圖1是根據(jù)本實用新型實施例的無人機故障檢測裝置的結構示意圖；\n[0022] 圖2是根據(jù)本實用新型實施例的無人機故障檢測裝置的一個視角的結構示意圖\n(未示出上殼體)；\n[0023] 圖3是根據(jù)本實用新型實施例的無人機故障檢測裝置的另一個視角的結構示意圖\n(未示出上殼體)；\n[0024] 圖4是根據(jù)本實用新型實施例的無人機故障檢測裝置檢測螺旋槳電機的結構示意\n圖；\n[0025] 圖5是根據(jù)本實用新型實施例的無人機故障檢測裝置檢測其他功能模塊的結構示\n意圖。\n[0026] 附圖標記：\n[0027] 無人機故障檢測裝置100，\n[0028] 電源接入模塊110，電源電路板111，電源接口112，\n[0029] 主控電路板120，\n[0030] 測試接口模塊130，第一測試接口電路板131，第二測試接口電路板132，第一測試\n接口133，第二測試接口134，接線柱組135，接線柱1351，\n[0031] 狀態(tài)指示燈141，電源指示燈142，調節(jié)旋鈕143，\n[0032] 殼體150，上殼體151，下殼體152，前殼體153，后殼體154，提手155，腳墊156，\n[0033] 第一固定座161、第二固定座162、第三固定座163，第四固定座164，\n[0034] 無刷電機模塊211，流量計模塊212，直流有刷電機模塊213，照明燈模塊214，飛行控制模塊215，螺旋槳電機模塊216。\n具體實施方式\n[0035] 下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始\n至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參\n考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型\n的限制。\n[0036] 在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指\n的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用\n新型的限制。\n[0037] 此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個、三個等，除非另有明確具體的限定。\n[0038] 在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技\n術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。\n[0039] 在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。\n[0040] 下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。\n[0041] 下面參照圖1-圖5詳細描述根據(jù)本實用新型實施例的無人機故障檢測裝置100。如\n圖1所示，無人機故障檢測裝置100包括電源接入模塊110、主控電路板120和測試接口模塊\n130。\n[0042] 其中，電源接入模塊110適于與電源相連以為無人機故障檢測裝置100提供電能，\n主控電路板120與電源接入模塊110相連，測試接口模塊130與主控電路板120相連，且測試\n接口模塊130適于與無人機的功能模塊相連以根據(jù)功能模塊的工作狀態(tài)判斷是否存在故\n障。\n[0043] 可以理解的是，電源接入模塊110用于引入電源，主控電路板120主要用于轉換電\n源的電壓或電流，電源的一部分供無人機故障檢測裝置100工作，另一部分通過測試接口模塊130供無人機的待檢測的功能模塊工作。在將電源接入模塊110連接電源，且使無人機的\n功能模塊接入測試接口模塊130時，如果被檢測的功能模塊正常工作，那么該功能模塊沒有故障，該功能模塊的關聯(lián)部件(比如該功能模塊的驅動控制電路或其他相關聯(lián)組件)存在故\n障；如果被檢測的功能模塊工作異常，則可以判斷該功能模塊存在故障,相應地該功能模塊的關聯(lián)部件(比如該功能模塊的驅動控制電路或其他相關聯(lián)組件)工作正常。\n[0044] 根據(jù)本實用新型實施例的無人機故障檢測裝置100，通過引入外接電源，可以根據(jù)\n待檢測的功能模塊的工作狀態(tài)來直接判斷故障點，無人機故障檢測裝置100的檢測方法簡\n單，檢測結果直觀，檢測速度快，不影響無人機的作業(yè)效率。\n[0045] 可選地，如圖2-圖3所示，電源接入模塊110可以包括電源接口112和電源電路板\n111，電源接口112適于與電源相連，電源電路板111適于與電源接口112相連，電源電路板\n111可以與主控電路板120相連以為功能模塊供電。\n[0046] 在本實用新型的一些優(yōu)選實施例中，如圖5所示，測試接口模塊130可以包括多個\n測試接口，多個測試接口適于分別與無人機的多個功能模塊一一對應地相連，即測試接口\n的數(shù)量可以與功能模塊的數(shù)量相等，且一個測試接口可以與一個功能模塊對應。\n[0047] 可以理解的是，無人機包括多個不同的功能模塊，且各個功能模塊的接口可能不\n完全一樣，通過在無人機故障檢測裝置100上設置多個測試接口，多個測試接口可以分別與多個不同的功能模塊適配。由此，無人機故障檢測裝置100適于檢測無人機的多個不同的功能模塊，擴大了無人機故障檢測裝置100的使用范圍。\n[0048] 可選地，多個功能模塊可以包括無刷電機模塊211、流量計模塊212、直流有刷電機模塊213、照明燈模塊214、飛行控制模塊215和螺旋槳電機模塊216，且無刷電機模塊211、直流有刷電機模塊213、照明燈模塊214、飛行控制模塊215和螺旋槳電機模塊216均可以直觀\n地觀測到各自的工作狀態(tài)，因此，可以根據(jù)他們的工作狀態(tài)來判斷該功能模塊是否有故障。\n[0049] 優(yōu)選地，如圖2-圖3所示，主控電路板120可以與電源電路板111相連，且主控電路\n板120可以與多個測試接口均相連，并根據(jù)功能模塊調整與功能模塊適配的多個測試接口\n的電壓或電流。\n[0050] 具體地，如圖2-圖3所示，測試接口模塊130可以包括第一測試接口電路板132、第\n一測試接口133、第二測試接口電路板131、多個第二測試接口134和接線柱組135，第一測試接口電路板131、第二測試接口電路板132和接線柱組135可以分別與主控電路板120相連。\n[0051] 其中，如圖5所示，接線柱組135適于與多個功能模塊中的螺旋槳電機模塊216相\n連，且接線柱組135可以包括三個接線柱1351，三個接線柱1351適于分別與螺旋槳電機模塊\n216相連。\n[0052] 第一測試接口電路板132與第一測試接口133相連，如圖5所示，第一測試接口133\n適于與對應地功能模塊相連，比如第一測試接口133適于與無人機的無刷電機模塊211相\n連。需要說明的是，此處的“相連”至少表示第一測試接口電路板131與第一測試接口133電連接，還可以表示第一測試接口133物理連接在第一測試接口電路板132上。\n[0053] 第二測試接口電路板131與多個第二測試接口134相連，如圖5所示，多個第二測試\n接口134適于與對應地功能模塊相連，比如無人機的流量計模塊212、直流有刷電機模塊\n213、照明燈模塊214和飛行控制模塊215等。需要說明的是，此處的“相連”至少表示第二測試接口電路板131與第二測試接口134電連接，還可以表示第二測試接口134物理連接在第\n二測試接口電路板131上。\n[0054] 優(yōu)選地，如圖1、圖2和圖5所示，多個第二測試接口134可以集成設置，以形成第二測試接口組。由此，有利于簡化測試接口的結構。\n[0055] 如圖5所示，第二測試接口組可以與第一測試接口133相互間隔開布置，由于無刷\n電機模塊211與流量計模塊212的接口型號相同，通過將與無刷電機模塊211對應的測試接\n口和與流量計模塊212對應的測試接口分開布置，可以防止因誤接插而損壞功能模塊。\n[0056] 如圖5所示，飛行控制模塊215有多種接口，比如6PIN?PORT口和4PIN?PORT口，多個第二測試接口134中的兩個可以分別為6PIN?PORT口和4PIN?PORT口，以適應多種類型的飛\n行控制模塊215。\n[0057] 由于流量計模塊212的工作狀態(tài)不便于直接觀察到，優(yōu)選地，如圖1-圖4所示，無人機故障檢測裝置100還可以包括狀態(tài)指示燈141，狀態(tài)指示燈141可以與主控電路板120相\n連，狀態(tài)指示燈141用于指示流量計模塊212的工作狀態(tài)。\n[0058] 當將流量計模塊212接入相應的第二測試接口134進行測試，使水流通過流量計模\n塊212，若狀態(tài)指示燈141亮起，則表明流量計模塊212工作正常，若狀態(tài)指示燈141不亮，則表明流量計模塊212工作異常。\n[0059] 可選地，如圖1-圖4所示，無人機故障檢測裝置100還可以包括電源指示燈142，電\n源指示燈142可以與主控電路板120相連，以指示電源的接入狀態(tài)。具體地，若電源指示燈\n142亮起，則表明電源的接入正常，若電源指示燈142不亮，則表明電源的接入異常。由此，可防止因電源的接入問題而干擾無人機故障檢測裝置100的正常工作，可以起到標識電源的\n作用。\n[0060] 可選地，如圖1-圖4所示，無人機故障檢測裝置100還可以包括調節(jié)旋鈕143，調節(jié)\n旋鈕143可以與主控電路板120相連，以調整輸入到功能模塊上的電流。\n[0061] 在本實用新型的一些可選的實施例中，如圖1所示，無人機故障檢測裝置100還可\n以包括殼體150，殼體150可以限定出安裝空間，電源接入模塊110、主控電路板120和測試接口模塊130可以設在安裝空間內。可選地，殼體150可以為金屬件，以利于散熱。\n[0062] 具體地，殼體150可以包括上殼體151、下殼體152、前殼體153和后殼體154，前殼體\n153、后殼體154、下殼體152和上殼體151可以共同限定出安裝空間，上殼體151和下殼體152的橫截面可以均構造為U形，上殼體151和下殼體152可以相互配合形成兩端敞開的盒狀結\n構，前殼體153和后殼體154可以分別封合敞開的兩端，以形成盒狀的殼體150。\n[0063] 優(yōu)選地，上殼體151、下殼體152、前殼體153和后殼體154可以均為鋁合金件，由此，無人機故障檢測裝置100的質量較輕，便于攜帶，散熱良好，且不易生銹。\n[0064] 可選地，如圖1-圖5所示，上殼體151上可以設有提手155，以便于攜帶無人機故障\n檢測裝置100。具體地，提手155可以為兩個，且兩個提手155可以沿上殼體151的寬度方向相互間隔開設置，且兩個提手155可以均靠近上殼體151的側向的邊沿。\n[0065] 優(yōu)選地，如圖1-圖5所示，狀態(tài)指示燈141、電源指示燈142、調節(jié)旋鈕143和接線柱組135可以均從上殼體151伸出。\n[0066] 可選地，如圖1-圖5所示，下殼體152的下表面可以設有多個腳墊156，腳墊156用于支撐殼體150。具體地，腳墊156可以為四個，四個腳墊156可以分別鄰近下殼體152的下表面的四個角設置。由此，無人機故障檢測裝置100的散熱性更好?？蛇x地，腳墊156可以為橡膠件。\n[0067] 如圖2-圖3所示，第一測試接口電路板131可以通過第一固定座161與前殼體153相\n連，第一測試接口133可以設在前殼體153上；第二測試接口電路板132可以通過第二固定座\n162與前殼體153相連，第二測試接口134可以設在前殼體153上；第一固定座161和第二固定座162可以相互間隔開設置。\n[0068] 電源接入模塊110可以通過第三固定座163與后殼體154相連，具體地，電源電路板\n111可以通過第三固定座163與后殼體154相連，且電源接口112可以設在后殼體154上。\n[0069] 主控電路板120可以通過第四固定座164與下殼體152相連。\n[0070] 具體地，第一固定座161、第二固定座162、第三固定座163和第四固定座164可以均構造為框型座，且在框型座上間隔設有多個螺柱，第一測試接口電路板131、第二測試接口電路板132、電源電路板111和主控電路板120可以通過螺紋連接件(比如螺釘)固定在相應\n的第一固定座161、第二固定座162、第三固定座163或第四固定座164上，第一固定座161、第二固定座162、第三固定座163和第四固定座164可以通過螺紋連接件(比如螺釘)固定在殼\n體150的相應位置。由此，無人機故障檢測裝置100的裝配簡單，且散熱良好。\n[0071] 可選地，第一固定座161、第二固定座162、第三固定座163和第四固定座164可以均為熱的良導體制成，以利于第一測試接口電路板131、第二測試接口電路板132、電源電路板\n111和主控電路板120的散熱。\n[0072] 優(yōu)選地，第一固定座161、第二固定座162、第三固定座163和第四固定座164可以均為鋁合金件，鋁合金件的導熱性能良好且密度小。由此，無人機故障檢測裝置100的散熱性能好且質量輕，便于攜帶。\n[0073] 下面描述根據(jù)本實用新型實施例的無人機故障檢測裝置100的使用方法：\n[0074] 調節(jié)旋鈕143旋至初始位置，電源接入模塊110連接到電源，待檢測的功能模塊連\n接到測試接口模塊130，且與對應的測試接口相連。\n[0075] 調節(jié)調節(jié)旋鈕143，加大電流。\n[0076] 若功能模塊不正常工作，則判斷該功能模塊存在故障，特別的，對于無人機的流量計模塊212，若狀態(tài)指示燈141亮起，則表明流量計模塊212工作正常，若狀態(tài)指示燈141不\n亮，則表明流量計模塊212工作異常。\n[0077] 若被檢測的功能模塊正常工作，那么該功能模塊沒有故障，該功能模塊的關聯(lián)部\n件(比如該功能模塊的驅動控制電路或其他相關聯(lián)組件)存在故障；如果被檢測的功能模塊\n工作異常，則可以判斷該功能模塊存在故障,相應地該功能模塊的關聯(lián)部件(比如該功能模\n塊的驅動控制電路或其他相關聯(lián)組件)工作正常。\n[0078] 綜上所述，根據(jù)本實用新型實施例的無人機故障檢測裝置100，通過引入外接電\n源，并設置與無人機的功能模塊直接適配的測試接口，可以根據(jù)待檢測的功能模塊的工作\n狀態(tài)直接判斷故障點，無人機故障檢測裝置100的檢測方法簡單，檢測結果直觀，檢測速度快，不影響無人機的作業(yè)效率，通過設置構造為金屬件的第一固定座161、第二固定座162、第三固定座163和第四固定座164，有利于第一測試接口電路板131、第二測試接口電路板\n132、電源電路板111和主控電路板120的快速安裝，無人機故障檢測裝置100的裝配效率高\n且散熱性能好，且質量輕，便于攜帶。\n[0079] 在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表\n述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進\n行結合和組合。\n[0080] 盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是\n示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在本實用新型的范圍\n內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。