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一種汽車自動(dòng)控制方法及汽車人機(jī)雙駕系統(tǒng)

發(fā)明專利有效專利
  • 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>
    CN201510510600.7
  • IPC分類號(hào)：--
  • 申請(qǐng)日期：
    2015-08-19
  • 申請(qǐng)人：
    鄭州宇通客車股份有限公司
著錄項(xiàng)信息
專利名稱一種汽車自動(dòng)控制方法及汽車人機(jī)雙駕系統(tǒng)
申請(qǐng)?zhí)?/td>CN201510510600.7申請(qǐng)日期2015-08-19
法律狀態(tài)授權(quán)申報(bào)國(guó)家中國(guó)
公開(kāi)/公告日2015-11-25公開(kāi)/公告號(hào)CN105083266A
優(yōu)先權(quán)暫無(wú)優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無(wú)
主分類號(hào)暫無(wú)IPC分類號(hào)暫無(wú)查看分類表>
申請(qǐng)人鄭州宇通客車股份有限公司申請(qǐng)人地址
河南省鄭州市十八里河宇通工業(yè)園區(qū) 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請(qǐng)及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人鄭州宇通客車股份有限公司當(dāng)前權(quán)利人鄭州宇通客車股份有限公司
發(fā)明人李珺;李興佳;王永秋;徐曉林;郭李平
代理機(jī)構(gòu)鄭州睿信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司代理人胡泳棋
摘要
本發(fā)明涉及一種汽車自動(dòng)控制方法及汽車人機(jī)雙駕系統(tǒng)。汽車在自動(dòng)控制模式下行駛過(guò)程中，當(dāng)控制器接收到司機(jī)踩下制動(dòng)踏板的信號(hào)或者根據(jù)采集的環(huán)境信息判斷為應(yīng)自行實(shí)施制動(dòng)控制時(shí)，控制器控制制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)，同時(shí)，控制器向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送零油門開(kāi)度強(qiáng)制指令，并且，控制器閉鎖油門信號(hào)。本發(fā)明還提供兩種汽車人機(jī)雙駕系統(tǒng)，它們的區(qū)別在于：一個(gè)系統(tǒng)中只有一個(gè)控制器，另一個(gè)系統(tǒng)包括兩個(gè)控制器。兩個(gè)系統(tǒng)中的其他部分均為障礙物距離檢測(cè)裝置、油門踏板、制動(dòng)系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。本發(fā)明提供的汽車自動(dòng)控制方法能夠防止汽車在本該制動(dòng)的情況下，由于司機(jī)的操作失誤踩下油門踏板的情況的發(fā)生，有效避免了交通事故的發(fā)生和造成的人員傷亡。

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