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磁導(dǎo)航差速驅(qū)動小車控制系統(tǒng)

實用新型專利有效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN202020351747.2
  • IPC分類號：G05D1/02
  • 申請日期：
    2020-03-19
  • 申請人：
    浙江工業(yè)大學
著錄項信息
專利名稱磁導(dǎo)航差速驅(qū)動小車控制系統(tǒng)
申請?zhí)?/td>CN202020351747.2申請日期2020-03-19
法律狀態(tài)授權(quán)申報國家中國
公開/公告日公開/公告號
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號G05D1/02IPC分類號G;0;5;D;1;/;0;2查看分類表>
申請人浙江工業(yè)大學申請人地址
浙江省杭州市下城區(qū)潮王路18號 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時變更，防止失效
權(quán)利人浙江工業(yè)大學當前權(quán)利人浙江工業(yè)大學
發(fā)明人曹佳輝;曾鵬;徐嘉益;張毫杰
代理機構(gòu)杭州天正專利事務(wù)所有限公司代理人王兵;黃美娟
摘要
磁導(dǎo)航差速驅(qū)動小車控制系統(tǒng)，包括主控單元，主控單元與磁傳感器連接，用于將識別到的路面磁條信息發(fā)送給主控單元；主控單元與電機驅(qū)動器連接，通過電機驅(qū)動器來控制驅(qū)動電機帶動小車運行；主控單元通過網(wǎng)絡(luò)通訊模塊與上位機連接，接受上位機的信息；主控單元通過USB接口模塊與外部設(shè)備連接，與外部設(shè)備進行通訊；主控單元與超聲波傳感器連接，超聲波傳感器檢測小車行駛路徑上的障礙信息；主控單元與RFID射頻識別模塊連接，讀取地面上設(shè)置的RFID卡，實現(xiàn)特定工位停車；主控單元經(jīng)過繼電器與安全觸邊連接，發(fā)生碰撞時及時停車；電源模塊為系統(tǒng)中的用電模塊供電。本實用新型具有維護方便、成本低、結(jié)構(gòu)可靠的特點，適合二次開發(fā)。

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