一種可上下樓梯的小車驅(qū)動器

1.一種可上下樓梯的小車驅(qū)動器，包括驅(qū)動電機及其支架（1）和運動機構(gòu)（2），其特征在于：
所述驅(qū)動電機及其支架（1）包括驅(qū)動電機（1-1）和電機安裝支架（1-2），電機安裝支架（1-2）的下端設(shè)有電機輸出軸安裝孔（1-2-1）和擺塊安裝孔（1-2-2）；
所述運動機構(gòu)（2）包括電機輸出軸（2-1）、第一連桿（2-2）、第二連桿（2-3）、第三連桿（2-4）、第四連桿（2-6）、壓板架（2-5）、驅(qū)動器轉(zhuǎn)盤（2-7）和驅(qū)動器擺塊（2-8），其中電機輸出軸（2-1）安裝在電機安裝支架（1-2）的電機輸出軸安裝孔（1-2-1）中，第一連桿（2-2）的一端帶有部分齒輪并套裝在電機輸出軸（2-1）上，第一連桿（2-2）的另一端與第二連桿（2-3）的一端可旋轉(zhuǎn)連接，第二連桿（2-3）的另一端與壓板架（2-5）的一端可旋轉(zhuǎn)連接，壓板架（2-5）的中部與第四連桿（2-6）的一端可旋轉(zhuǎn)連接，壓板架（2-5）的下端安裝有壓輪（2-5-1），第四連桿（2-6）的另一端套裝在電機輸出軸（2-1）上；
所述驅(qū)動器轉(zhuǎn)盤（2-7）中心設(shè)有轉(zhuǎn)盤安裝孔（2-7-1），轉(zhuǎn)盤安裝孔（2-7-1）與電機輸出軸（2-1）的鍵連接，驅(qū)動器轉(zhuǎn)盤（2-7）還設(shè)有內(nèi)曲線壁（2-7-2）和外曲線壁（2-7-3），內(nèi)曲線壁（2-7-2）和外曲線壁（2-7-3）之間構(gòu)成曲線槽，轉(zhuǎn)盤連接孔（2-7-4）位于驅(qū)動器轉(zhuǎn)盤（2-7）的外圍，驅(qū)動器轉(zhuǎn)盤（2-7）通過轉(zhuǎn)盤連接孔（2-7-4）與第三連桿（2-4）的一端可旋轉(zhuǎn)連接，第三連桿（2-4）的另一端與第二連桿（2-3）的中部可旋轉(zhuǎn)連接；
所述驅(qū)動器擺塊（2-8）上設(shè)有可自由轉(zhuǎn)動的小輪（2-8-1），可自由轉(zhuǎn)動小輪（2-8-1）位于驅(qū)動器轉(zhuǎn)盤（2-7）上的曲線槽內(nèi)，驅(qū)動器擺塊（2-8）上還設(shè)有擺塊連接孔（2-8-2），擺塊連接孔（2-8-2）通過銷軸與電機安裝支架（1-2）上的擺塊安裝孔（1-2-2）可旋轉(zhuǎn)連接，驅(qū)動器擺塊（2-8）的外圍還設(shè)有部分齒輪，驅(qū)動器擺塊（2-8）的部分齒輪與第一連桿（2-2）一端的部分齒輪嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可上下樓梯的小車驅(qū)動器，其特征在于：所述第一連桿（2-2）、第二連桿（2-3）、壓板架（2-5）和第四連桿（2-4）組成一個平行四邊形的四連桿結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可上下樓梯的小車驅(qū)動器，其特征在于：所述運動機構(gòu)（2）為位于驅(qū)動電機及其支架（1）兩側(cè)左右對稱的兩個，其中第一連桿（2-2）、第二連桿（2-3）、第三連桿（2-4）、壓板架（2-5）、第四連桿（2-6）、驅(qū)動器轉(zhuǎn)盤（2-7）和驅(qū)動器擺塊（2-8）均為左右對稱的兩個；電機輸出軸（2-1）為一個，將左右兩個運動機構(gòu)（2）連成一個整體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可上下樓梯的小車驅(qū)動器，其特征在于：所述壓板架（2-5）中間通過連接架固定連接，呈“H”型。

一種可上下樓梯的小車驅(qū)動器\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可上下樓梯的小車驅(qū)動器。\n背景技術(shù)\n[0002] 目前我們使用的上下樓小車的驅(qū)動方案有許多種，總結(jié)起來大體有如下三種：第一種是做成履帶式車輛，已有產(chǎn)品。這種驅(qū)動方案的缺點是結(jié)構(gòu)較復雜，造價較高，易損壞樓梯。第二種是做成前后四輪驅(qū)動，強行上下樓，已有產(chǎn)品。這種驅(qū)動方案的缺點是只能上下階梯高度不大于150毫米的樓梯。第三種是做成采用步行式機構(gòu)，實現(xiàn)步行式上下樓。\n[0003] 采用步行式機構(gòu)實現(xiàn)小車上下樓時，就是遇到臺階時，就像人步行一樣，先把小車抬起，再推動小車后退（上樓時）或前移（下樓時）至下一級臺階上方，然后再放下小車，使車輪落在下一級臺階上。\n[0004] 采用步行式機構(gòu)上下樓的方案也有很多種，大體上又可分成2種。其一是上樓時踏足本級臺階抬起車身，其二是上樓時踏足后一級臺階抬起車身。本人申報并獲準的發(fā)明專利（ZL201010143533.7）也是采用上樓時踏足本級臺階抬起車身的步行機構(gòu)驅(qū)動方案。該方案采用兩根電動推桿推壓本級臺階升起小車，存在的問題是控制復雜且可靠性差。\n發(fā)明內(nèi)容\n[0005] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種可上下樓梯的小車驅(qū)動器，采用了帶曲線槽的驅(qū)動器轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動器擺塊的配合，帶動四連桿結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)小車要求的上下樓梯動作。驅(qū)動器轉(zhuǎn)盤的曲線槽采用數(shù)控機床是很容易加工的，利用不同的曲線槽形狀，就可以得到不同的上下樓運動。\n[0006] 本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：\n[0007] 一種可上下樓梯的小車驅(qū)動器，包括驅(qū)動電機及其支架和運動機構(gòu)，所述驅(qū)動電機及其支架包括驅(qū)動電機和電機安裝支架，電機安裝支架的下端設(shè)有電機輸出軸安裝孔和擺塊安裝孔。\n[0008] 所述運動機構(gòu)包括電機輸出軸、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、壓板架、驅(qū)動器轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動器擺塊，其中電機輸出軸安裝在電機安裝支架的電機輸出軸安裝孔中，第一連桿的一端帶有部分齒輪并套裝在電機輸出軸上，第一連桿的另一端與第二連桿的一端可旋轉(zhuǎn)連接，第二連桿的另一端與壓板架的一端可旋轉(zhuǎn)連接，壓板架的中部與第四連桿的一端可旋轉(zhuǎn)連接，壓板架的下端安裝有壓輪，第四連桿的另一端套裝在電機輸出軸上。\n[0009] 所述驅(qū)動器轉(zhuǎn)盤中心設(shè)有轉(zhuǎn)盤安裝孔，轉(zhuǎn)盤安裝孔與電機輸出軸的鍵連接，驅(qū)動器轉(zhuǎn)盤還設(shè)有內(nèi)曲線壁和外曲線壁，內(nèi)曲線壁和外曲線壁之間構(gòu)成曲線槽，轉(zhuǎn)盤連接孔位于驅(qū)動器轉(zhuǎn)盤的外圍，驅(qū)動器轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)盤連接孔與第三連桿的一端可旋轉(zhuǎn)連接，第三連桿的另一端與第二連桿的中部可旋轉(zhuǎn)連接。\n[0010] 所述驅(qū)動器擺塊上設(shè)有可自由轉(zhuǎn)動的小輪，可自由轉(zhuǎn)動小輪位于驅(qū)動器轉(zhuǎn)盤上的曲線槽內(nèi)，驅(qū)動器擺塊上還設(shè)有擺塊連接，擺塊連接孔通過銷軸與電機安裝支架上的擺塊安裝孔可旋轉(zhuǎn)連接，驅(qū)動器擺塊的外圍還設(shè)有部分齒輪，驅(qū)動器擺塊的部分齒輪與第一連桿一端的部分齒輪嚙合。\n[0011] 進一步地，所述第一連桿、第二連桿、壓板架和第四連桿組成一個平行四邊形的四連桿結(jié)構(gòu)。\n[0012] 進一步地，所述運動機構(gòu)為位于驅(qū)動電機及其支架兩側(cè)左右對稱的兩個，其中第一連桿、第二連桿、第三連桿、壓板架、第四連桿、驅(qū)動器轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動器擺塊均為左右對稱的兩個；電機輸出軸為一個，將左右兩個運動機構(gòu)連成一個整體。\n[0013] 進一步地，所述壓板架中間通過橫桿固定連接，呈“H”型。\n[0014] 本發(fā)明的一種可上下樓梯的小車驅(qū)動器由于采用了以上技術(shù)方案，抬起車身的作力方向更接近車體的重心，因此當用于人扶小車上下樓梯時人所需的力量很小，更加省力便捷。該驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)更容易實現(xiàn)所要求的上下樓梯動作，且結(jié)構(gòu)更簡單，控制方法更簡單，可靠性更高。\n[0015] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的一種可上下樓梯的小車驅(qū)動器做進一步說明。\n附圖說明\n[0016] 圖1為本發(fā)明一種可上下樓梯的小車驅(qū)動器的總體構(gòu)成示意圖；\n[0017] 圖2為本發(fā)明一種可上下樓梯的小車驅(qū)動器的驅(qū)動電機及其支架示意圖；\n[0018] 圖3為本發(fā)明一種可上下樓梯的小車驅(qū)動器的運動機構(gòu)示意圖；\n[0019] 圖4為本發(fā)明一種可上下樓梯的小車驅(qū)動器的驅(qū)動器轉(zhuǎn)盤示意圖；\n[0020] 圖5為本發(fā)明一種可上下樓梯的小車驅(qū)動器的第一連桿示意圖；\n[0021] 圖6為本發(fā)明一種可上下樓梯的小車驅(qū)動器的驅(qū)動器擺塊示意圖。\n[0022] 圖中各標記如下：1驅(qū)動電機及其支架，1-1驅(qū)動電機，1-2電機安裝支架，1-2-1電機輸出軸安裝孔，1-2-2擺塊安裝，2運動機構(gòu)，2-1電機輸出軸，2-2第一連桿，2-3第二連桿，2-4第三連桿，2-5壓板架，2-5-1壓輪，2-6第四連桿，2-7驅(qū)動器轉(zhuǎn)盤，2-7-1轉(zhuǎn)盤安裝孔，2-7-2內(nèi)曲線壁，2-7-3外曲線壁，2-7-4轉(zhuǎn)盤連接孔，2-8驅(qū)動器擺塊，2-8-1可自由轉(zhuǎn)動的小輪，2-8-2擺塊連接孔。\n具體實施方式\n[0023] 如圖1所示，一種可上下樓梯的小車驅(qū)動器，包括驅(qū)動電機及其支架1和運動機構(gòu)\n2，運動機構(gòu)2為位于驅(qū)動電機及其支架1的兩側(cè)左右對稱的兩個。\n[0024] 從圖2中可以看出，驅(qū)動電機及其支架1包括驅(qū)動電機1-1和電機安裝支架1-2，電機安裝支架1-2的下端設(shè)有電機輸出軸安裝孔1-2-1和擺塊安裝孔1-2-2。\n[0025] 如圖3所示，運動機構(gòu)2包括電機輸出軸2-1、第一連桿2-2、第二連桿2-3、第三連桿2-4、第四連桿2-6、壓板架2-5、驅(qū)動器轉(zhuǎn)盤2-7和驅(qū)動器擺塊2-8，其中電機輸出軸2-1安裝在電機安裝支架1-2的電機輸出軸安裝孔1-2-1中，第一連桿2-2的一端帶有部分齒輪并套裝在電機輸出軸2-1上，第一連桿2-2的另一端與第二連桿2-3的一端可旋轉(zhuǎn)連接，第二連桿2-3的另一端與壓板架2-5的一端可旋轉(zhuǎn)連接，壓板架2-5的中部與第四連桿2-6的一端可旋轉(zhuǎn)連接，壓板架2-5的下端安裝有壓輪2-5-1，第四連桿（2-6）的另一端套裝在電機輸出軸2-1上。\n[0026] 如圖4和圖5所示，驅(qū)動器轉(zhuǎn)盤2-7中心設(shè)有轉(zhuǎn)盤安裝孔2-7-1，轉(zhuǎn)盤安裝孔2-7-1與電機輸出軸2-1的鍵連接，驅(qū)動器轉(zhuǎn)盤2-7還設(shè)有內(nèi)曲線壁2-7-2和外曲線壁2-7-3，內(nèi)曲線壁2-7-2和外曲線壁2-7-3之間構(gòu)成曲線槽，轉(zhuǎn)盤連接孔2-7-4位于驅(qū)動器轉(zhuǎn)盤2-7的外圍，驅(qū)動器轉(zhuǎn)盤2-7通過轉(zhuǎn)盤連接孔2-7-4與第三連桿2-4的一端可旋轉(zhuǎn)連接，第三連桿2-4的另一端與第二連桿2-3的中部可旋轉(zhuǎn)連接。\n[0027] 如圖6所示，驅(qū)動器擺塊2-8上設(shè)有可自由轉(zhuǎn)動的小輪2-8-1，可自由轉(zhuǎn)動的小輪\n2-8-1位于驅(qū)動器轉(zhuǎn)盤2-7上的曲線槽內(nèi)，驅(qū)動器擺塊2-8上還設(shè)有擺塊連接孔2-8-2，擺塊連接孔2-8-2通過銷軸與電機安裝支架1-2上的擺塊安裝孔1-2-2可旋轉(zhuǎn)連接，驅(qū)動器擺塊2-8的外圍還設(shè)有部分齒輪，驅(qū)動器擺塊2-8的部分齒輪與第一連桿2-2一端的部分齒輪嚙合。\n[0028] 所述第一連桿2-2、第二連桿2-3、壓板架2-5和第四連桿2-4組成一個平行四邊形的四連桿結(jié)構(gòu)。\n[0029] 所述運動機構(gòu)2為位于驅(qū)動電機及其支架1兩側(cè)左右對稱的兩個，其中第一連桿\n2-2、第二連桿2-3、第三連桿2-4、壓板架2-5、第四連桿2-6、驅(qū)動器轉(zhuǎn)盤2-7和驅(qū)動器擺塊\n2-8均為左右對稱的兩個；電機輸出軸2-1為一個，將左右兩個運動機構(gòu)2連成一個整體。\n所述壓板架2-5中間通過橫桿固定連接，呈“H”型。\n[0030] 本發(fā)明在實現(xiàn)小車上下樓動作時，初始位置的狀態(tài)為，壓輪2-5-1離地一定距離，可自由轉(zhuǎn)動的小輪2-8-1處于驅(qū)動器轉(zhuǎn)盤2-7上曲線槽的第1段的起始處，第一連桿2-2處于垂直狀態(tài)。\n[0031] 實施例1\n[0032] 本發(fā)明在實現(xiàn)小車上一級臺階動作時的過程：\n[0033] 當小車后輪接近后臺階壁時，上一級臺階開始，驅(qū)動電機1-1受控通電，電機輸出軸2-1開始作順時針轉(zhuǎn)動，電機輸出軸2-1轉(zhuǎn)動時借助其兩端的鍵帶動轉(zhuǎn)盤2-7順時針轉(zhuǎn)動。\n[0034] 開始時，可自由轉(zhuǎn)動的小輪2-8-1沿曲線槽的第1段滾動。第1段曲線槽的設(shè)置使得可自由轉(zhuǎn)動的小輪2-8-1在這段槽內(nèi)滾動時不會帶動驅(qū)動器擺塊2-8的擺動，由于驅(qū)動器擺塊2-8不動，因此與驅(qū)動器擺塊2-8部分齒輪嚙合的第一連桿2-2也保持垂直不動。\n此時驅(qū)動器轉(zhuǎn)盤2-7的轉(zhuǎn)盤連接孔2-7-4通過與第三連桿2-4的可旋轉(zhuǎn)連接，使得第三連桿2-4拉動第二連桿2-3做順時針轉(zhuǎn)動。由于第一連桿2-2、第二連桿2-3、壓板架2-5和第四連桿2-6構(gòu)成平行四邊形的四連桿機構(gòu)，故第二連桿2-3順時針轉(zhuǎn)動將帶動壓板架2-5作向下作運動。壓板架2-5下端的壓輪2-5-1向下運動接觸本級臺階表面后，壓板架2-5的進一步向下運動將使小車由于反作用力向上運動，小車整體被向上抬高。第二連桿2-3順時針轉(zhuǎn)動后，由第一連桿2-2、第二連桿2-3壓板架2-5和第四連桿組成的四連桿機構(gòu)水平方向的橫向尺寸越來越小，而垂直方向的縱向尺寸越來越大。由于壓輪2-5-1已壓地，不再能移動，故車身相當于壓輪2-5-1的位置是向上、向后移動了。直至可自由轉(zhuǎn)動的小輪\n2-8-1達曲線槽第1段的末端，此時小車被抬高到最大高度，小車后輪達下一級臺階上方的某處。\n[0035] 電機輸出軸2-1的進一步轉(zhuǎn)動將帶動可自由轉(zhuǎn)動的小輪2-8-1進入曲線槽的第2段。\n[0036] 曲線槽第2段的設(shè)置使得可自由轉(zhuǎn)動的小輪2-8-1在這段曲線槽內(nèi)滾動時將帶動驅(qū)動器擺塊2-8作逆時針的擺動。驅(qū)動器擺塊2-8的逆時針擺動又通過與第一連桿2-2嚙合的齒輪帶動第一連桿2-2作順時針擺動，第一連桿2-2的順時針擺動將進一步推動小車向后移動，由于壓輪2-5-1觸地后不能移動，故第一連桿2-2的順時針擺動將使第二連桿\n2-3順時針轉(zhuǎn)動后，由第一連桿2-2、第二連桿2-3、壓板架2-5和第四連桿2-6組成的四連桿機構(gòu)的水平方向的橫向尺寸被壓縮到最小，垂直方向的縱向尺寸被延展到最大，四連桿機構(gòu)連同車身繞著不動的壓輪2-5-1作順時針的轉(zhuǎn)動，從而后輪進一步向后移動，到達下一級臺階上方的適當處。\n[0037] 電機輸出軸2-1的進一步轉(zhuǎn)動將帶動可自由轉(zhuǎn)動的小輪2-8-1進入曲線槽的第3段。\n[0038] 曲線槽第3段的設(shè)置使得可自由轉(zhuǎn)動的小輪2-8-1在這段曲線槽內(nèi)滾動時將帶動驅(qū)動器擺塊2-8作順時針的擺動，驅(qū)動器擺塊2-8的順時針擺動又通過與第一連桿2-2嚙合的齒輪帶動第一連桿2-2作逆時針擺動，第三連桿2-4繼續(xù)隨著驅(qū)動器轉(zhuǎn)盤2-7的轉(zhuǎn)動而運動，整個四連桿結(jié)構(gòu)慢慢復位到各自的初始位置，四連桿結(jié)構(gòu)的水平方向的橫向尺寸逐漸變大，垂直方向的縱向尺寸逐漸變小，這個過程中壓板架2-5向上運動，小車后輪落在下一級臺階的表面上，壓板架2-5繼續(xù)向上運動，即壓板架2-5被收回，直至回復到上、下一級臺階開始時運動機構(gòu)的初始位置。\n[0039] 這一階段可自由轉(zhuǎn)動的小輪2-8-1在這段曲線槽內(nèi)滾動時將帶動驅(qū)動器擺塊\n2-8、第一連桿2-2作兩個方向的較大幅度的擺動，以使壓板架2-5先產(chǎn)生較大傾斜，而后又有較大幅度的回收復位動作。\n[0040] 實施例2\n[0041] 本發(fā)明在實現(xiàn)小車下一級臺階動作時的過程：\n[0042] 當小車后輪接近前方臺階邊緣時，下一級臺階開始，驅(qū)動電機1-1受控通電，電機輸出軸2-1開始作逆時針轉(zhuǎn)動，電機輸出軸2-1轉(zhuǎn)動時借助其兩端的鍵帶動轉(zhuǎn)盤2-7逆時針轉(zhuǎn)動。\n[0043] 開始時，可自由轉(zhuǎn)動的小輪2-8-1沿曲線槽的第3段滾動。曲線槽第3段的設(shè)置使得可自由轉(zhuǎn)動的小輪2-8-1在這段曲線槽內(nèi)滾動時將帶動驅(qū)動器擺塊2-8作逆時針的擺動，驅(qū)動器擺塊2-8的逆時針擺動又通過與第一連桿2-2嚙合的齒輪帶動第一連桿2-2作順時針擺動，第三連桿2-4隨著驅(qū)動器轉(zhuǎn)盤2-7的轉(zhuǎn)動而運動，整個四連桿的水平方向的橫向尺寸逐漸變小，垂直方向的縱向尺寸逐漸變大，這個過程中壓板架2-5向下運動并向下一級臺階傾斜，壓輪2-5-1落在下一級臺階上方的某處。\n[0044] 電機輸出軸2-1的進一步轉(zhuǎn)動將帶動可自由轉(zhuǎn)動的小輪2-8-1進入曲線槽的第2段。\n[0045] 曲線槽第2段的設(shè)置使得可自由轉(zhuǎn)動的小輪2-8-1在這段曲線槽內(nèi)滾動時將帶動驅(qū)動器擺塊2-8作順時針的擺動。驅(qū)動器擺塊2-8的順時針擺動又通過與第一連桿2-2嚙合的齒輪帶動第一連桿2-2作逆時針擺動，第一連桿2-2的逆時針擺動將進一步推動壓板架2-5向下運動并向下一級臺階傾斜，壓輪2-5-1落到下一級臺階的表面，第一連桿2-2的繼續(xù)逆時針擺動將使第二連桿2-3逆時針轉(zhuǎn)動，四連桿機構(gòu)的水平方向的橫向尺寸被壓縮到最小，垂直方向的縱向尺寸被延展到最大，四連桿機構(gòu)連同車身繞著不動的壓輪2-5-1作順時針的轉(zhuǎn)動，壓輪2-5-1觸地后不能再移動，小車從本級臺階的表面被抬起。\n[0046] 電機輸出軸2-1的進一步轉(zhuǎn)動將帶動可自由轉(zhuǎn)動的小輪2-8-1進入曲線槽的第1段。\n[0047] 第1段曲線槽的設(shè)置使得可自由轉(zhuǎn)動的小輪2-8-1在這段槽內(nèi)滾動時不會帶動驅(qū)動器擺塊2-8的擺動，由于驅(qū)動器擺塊2-8不動，因此與驅(qū)動器擺塊2-8部分齒輪嚙合的第一連桿2-2也保持垂直不動。此時驅(qū)動器轉(zhuǎn)盤2-7的轉(zhuǎn)盤連接孔2-7-4通過與第三連桿\n2-4的可旋轉(zhuǎn)連接，使得第三連桿2-4拉動第二連桿2-3做逆時針轉(zhuǎn)動。第二連桿2-3的逆時針轉(zhuǎn)動帶動四連桿機構(gòu)繞第一連桿2-2做逆時針轉(zhuǎn)動，帶動壓板架2-5向上和本級臺階方向運動，由于壓板架2-5下端的壓輪2-5-1已經(jīng)觸地，壓板架2-5的進一步運動將使小車由于反作用力向下和下一級臺階方向運動。整個四連桿結(jié)構(gòu)慢慢復位到各自的初始位置，小車落在下一級臺階的表面，同時壓板架2-5被收回，復位到上、下一級臺階開始時運動機構(gòu)的初始位置。\n[0048] 這一階段可自由轉(zhuǎn)動的小輪2-8-1在這段曲線槽內(nèi)滾動時將帶動驅(qū)動器擺塊\n2-8、第一連桿2-2作兩個方向的較大幅度的擺動，以使壓板架2-5先產(chǎn)生較大傾斜，而后又有較大幅度的回收復位動作。\n[0049] 以上所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。