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一種異形件智能組裝系統(tǒng)

發(fā)明專利有效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN202011550611.5
  • IPC分類號：B23P19/10;G01B11/00
  • 申請日期：
    2020-12-24
  • 申請人：
    蘇州賽騰精密電子股份有限公司
著錄項(xiàng)信息
專利名稱一種異形件智能組裝系統(tǒng)
申請?zhí)?/td>CN202011550611.5申請日期2020-12-24
法律狀態(tài)實(shí)質(zhì)審查申報(bào)國家中國
公開/公告日2021-04-30公開/公告號CN112719877A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號B23P19/10IPC分類號B;2;3;P;1;9;/;1;0;;;G;0;1;B;1;1;/;0;0查看分類表>
申請人蘇州賽騰精密電子股份有限公司申請人地址
江蘇省蘇州市吳中經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)東吳南路4號 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人蘇州賽騰精密電子股份有限公司當(dāng)前權(quán)利人蘇州賽騰精密電子股份有限公司
發(fā)明人孫豐;張寶峰;吳斌;劉斌
代理機(jī)構(gòu)南京中高專利代理有限公司代理人沈雄
摘要
本申請公開了一種異形件智能組裝系統(tǒng)，包括：三軸載具，包括位移機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、安裝在位移機(jī)構(gòu)上用于容置異形件的第一治具以及安裝在壓緊機(jī)構(gòu)上用于容置另一異形件的第二治具；壓緊機(jī)構(gòu)被配置成可驅(qū)動第二治具向著第一治具移動，并貼緊兩異形件，位移機(jī)構(gòu)被配置成可在多自由度移動，以調(diào)整異形件間的相對位置；校準(zhǔn)設(shè)備，包括第一移載機(jī)構(gòu)和三軸調(diào)整機(jī)構(gòu)，第一移載機(jī)構(gòu)設(shè)有將異形件放入和取出三軸載具的上下料工位；第一移載機(jī)構(gòu)可驅(qū)動三軸載具自上下料工位移至三軸調(diào)整機(jī)構(gòu)，三軸調(diào)整機(jī)構(gòu)被配置成可對三軸載具上的異形件進(jìn)行掃描，并根據(jù)掃描結(jié)果驅(qū)動三軸載具對異形件位置偏差進(jìn)行調(diào)整。本申請能夠自動調(diào)整兩異形件，以提高組裝精度。

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