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腹腔微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人用夾鉗式手術(shù)器械

發(fā)明專利有效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN201110007611.5
  • IPC分類號：A61B19/00
  • 申請日期：
    2011-01-14
  • 申請人：
    哈爾濱工業(yè)大學(xué)
著錄項信息
專利名稱腹腔微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人用夾鉗式手術(shù)器械
申請?zhí)?/td>CN201110007611.5申請日期2011-01-14
法律狀態(tài)暫無申報國家中國
公開/公告日2011-04-27公開/公告號CN102028548A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號A61B19/00IPC分類號A;6;1;B;1;9;/;0;0查看分類表>
申請人哈爾濱工業(yè)大學(xué)申請人地址
江蘇省常州市鐘樓區(qū)玉龍南路213號常州鐘樓高新技術(shù)創(chuàng)業(yè)服務(wù)中心9731號 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時變更，防止失效
權(quán)利人常州脈康儀醫(yī)療機(jī)器人有限公司當(dāng)前權(quán)利人常州脈康儀醫(yī)療機(jī)器人有限公司
發(fā)明人王樹國;馮美;曹校銘;潘博;劉昶;付宜利
代理機(jī)構(gòu)哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所代理人劉同恩
摘要
腹腔微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人用夾鉗式手術(shù)器械，它涉及一種腹腔微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人用夾鉗式手術(shù)器械，以解決現(xiàn)有腹腔微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人用夾鉗式手術(shù)器械是通過電機(jī)驅(qū)動線輪進(jìn)而驅(qū)動鋼絲實現(xiàn)操作管、腕關(guān)節(jié)、左指和右指轉(zhuǎn)動，腕關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動時，左指和右指的多余運(yùn)動得不到補(bǔ)償，導(dǎo)致驅(qū)動左指和右指的鋼絲易拉斷的問題。本發(fā)明的手術(shù)器械執(zhí)行機(jī)構(gòu)與接口底座連接在一起，通過接口底座上的四個驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動手術(shù)器械執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的操作管傳動機(jī)構(gòu)、左指傳動機(jī)構(gòu)、右指傳動機(jī)構(gòu)和腕關(guān)節(jié)傳動機(jī)構(gòu)，通過左指前驅(qū)動鋼絲、左指后驅(qū)動鋼絲、右指前驅(qū)動鋼絲、右指后驅(qū)動鋼絲、腕關(guān)節(jié)前驅(qū)動鋼絲和腕關(guān)節(jié)后驅(qū)動鋼絲使得末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的腕關(guān)節(jié)、左指和右指實現(xiàn)運(yùn)動。本發(fā)明用于腹腔微創(chuàng)手術(shù)。

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