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多旋翼式智能架空線路巡檢機器人

發(fā)明專利無效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN201410096183.1
  • IPC分類號：H02G1/02;B64C27/08
  • 申請日期：
    2014-03-14
  • 申請人：
    劉凱
著錄項信息
專利名稱多旋翼式智能架空線路巡檢機器人
申請?zhí)?/td>CN201410096183.1申請日期2014-03-14
法律狀態(tài)權(quán)利終止申報國家中國
公開/公告日2014-06-11公開/公告號CN103855644A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號H02G1/02IPC分類號H;0;2;G;1;/;0;2;;;B;6;4;C;2;7;/;0;8查看分類表>
申請人劉凱申請人地址
北京市海淀區(qū)西三環(huán)北路105號首都師范大學資環(huán)學院 變更 專利地址、主體等相關變化，請及時變更，防止失效
權(quán)利人何守印當前權(quán)利人何守印
發(fā)明人何守印;張立燕
代理機構(gòu)北京凱特來知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司代理人鄭立明;趙鎮(zhèn)勇
摘要
本發(fā)明公開了一種多旋翼式智能架空線路巡檢機器人，包括線上行走模塊、多旋翼飛行系統(tǒng)模塊、自主落線模塊、線上平臺和地面站接收處理平臺；線上行走模塊包括行走車架、行走支撐輪、行走驅(qū)動輪和行走電機，行走支撐輪的內(nèi)端面和外端面分別設有內(nèi)引導圈和外引導圈；多旋翼飛行系統(tǒng)模塊包括飛控設備倉、旋翼臂、旋翼和飛行電機、云臺、巡檢相機和起落支架，飛控設備倉的上部通過連接支桿與行走車架連接；自主落線模塊包括左落線相機、右落線相機和飛控設備倉內(nèi)的多傳感器模塊；線上平臺與地面站接收處理平臺無線連接。既能夠在線上方飛行巡檢輸電線路，又能夠自主落線、離線，實現(xiàn)線上行走巡檢，大大降低了勞動強度和人工成本，提高了巡檢效率。

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