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確定自動(dòng)駕駛車輛的行駛車道的方法及裝置

發(fā)明專利有效專利
  • 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>
    CN202010872857.8
  • IPC分類號(hào)：G08G1/16;G01S13/58;G01S13/42;G01S7/41;B60W50/00;B60W30/12
  • 申請(qǐng)日期：
    2020-08-26
  • 申請(qǐng)人：
    北京小馬慧行科技有限公司
著錄項(xiàng)信息
專利名稱確定自動(dòng)駕駛車輛的行駛車道的方法及裝置
申請(qǐng)?zhí)?/td>CN202010872857.8申請(qǐng)日期2020-08-26
法律狀態(tài)實(shí)質(zhì)審查申報(bào)國(guó)家中國(guó)
公開/公告日2020-11-20公開/公告號(hào)CN111968405A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無
主分類號(hào)G08G1/16IPC分類號(hào)G;0;8;G;1;/;1;6;;;G;0;1;S;1;3;/;5;8;;;G;0;1;S;1;3;/;4;2;;;G;0;1;S;7;/;4;1;;;B;6;0;W;5;0;/;0;0;;;B;6;0;W;3;0;/;1;2查看分類表>
申請(qǐng)人北京小馬慧行科技有限公司申請(qǐng)人地址
北京市海淀區(qū)北清路68號(hào)院1號(hào)樓B座2層 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請(qǐng)及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人北京小馬慧行科技有限公司當(dāng)前權(quán)利人北京小馬慧行科技有限公司
發(fā)明人高勝
代理機(jī)構(gòu)北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司代理人暫無
摘要
本申請(qǐng)公開了一種確定自動(dòng)駕駛車輛的行駛車道的方法及裝置。其中，該方法包括在自動(dòng)駕駛車輛行駛過程中獲取毫米波雷達(dá)檢測(cè)到的多個(gè)散射點(diǎn)，其中，多個(gè)散射點(diǎn)是由毫米波雷達(dá)發(fā)射的電磁波信號(hào)遇到道路上的車輛以及道路中間或兩側(cè)的隔離物散射回來的點(diǎn)；從多個(gè)散射點(diǎn)中篩選出由道路中間或兩側(cè)的隔離物散射回來的點(diǎn)，作為目標(biāo)散射點(diǎn)；依據(jù)目標(biāo)散射點(diǎn)在自動(dòng)駕駛車輛的車身坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值擬合出隔離物所在的曲線；依據(jù)自動(dòng)駕駛車輛到曲線的距離確定自動(dòng)駕駛車輛所在的行駛車道。本申請(qǐng)可以解決當(dāng)GPS信號(hào)較差時(shí)，自動(dòng)駕駛車輛僅僅依靠GPS信號(hào)難以實(shí)時(shí)定位車輛所在的行駛車道的技術(shù)問題。

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