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變電站設(shè)備智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)

發(fā)明專利無效專利
  • 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>
    CN201010508300.2
  • IPC分類號(hào)：H02J13/00
  • 申請(qǐng)日期：
    2010-10-15
  • 申請(qǐng)人：
    重慶市電力公司超高壓局
著錄項(xiàng)信息
專利名稱變電站設(shè)備智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)
申請(qǐng)?zhí)?/td>CN201010508300.2申請(qǐng)日期2010-10-15
法律狀態(tài)駁回申報(bào)國家中國
公開/公告日2011-06-01公開/公告號(hào)CN102082466A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無
主分類號(hào)H02J13/00IPC分類號(hào)H;0;2;J;1;3;/;0;0查看分類表>
申請(qǐng)人重慶市電力公司超高壓局申請(qǐng)人地址
重慶市九龍坡區(qū)二郎科技新城火炬大道92號(hào) 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請(qǐng)及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人重慶市電力公司檢修分公司,國家電網(wǎng)公司當(dāng)前權(quán)利人重慶市電力公司檢修分公司,國家電網(wǎng)公司
發(fā)明人胡啟明;姚林;譚昊
代理機(jī)構(gòu)北京同恒源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司代理人楊明
摘要
本發(fā)明公開了一種變電站設(shè)備智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，包括控制中心、無線通訊網(wǎng)絡(luò)和巡檢機(jī)器人，控制中心通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)與巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)傳輸，其中，控制中心包括上位控制主機(jī)、巡檢監(jiān)測數(shù)據(jù)處理模塊和機(jī)器人遠(yuǎn)程遙控發(fā)射模塊；巡檢機(jī)器人包括機(jī)器人控制單元、機(jī)器人本體機(jī)構(gòu)、機(jī)器人探障導(dǎo)航裝置、機(jī)器人遠(yuǎn)程遙控接收模塊和現(xiàn)場信號(hào)采集傳輸裝置，本系統(tǒng)通過巡檢機(jī)器人對(duì)變電站內(nèi)的電力設(shè)備進(jìn)行巡檢，并通過無線網(wǎng)絡(luò)將實(shí)時(shí)采集的相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送至控制中心并在相關(guān)設(shè)備上進(jìn)行顯示，工作人員可以方便地遠(yuǎn)程監(jiān)視現(xiàn)場的工作情況和設(shè)備的運(yùn)行情況，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)偏遠(yuǎn)地區(qū)和無人值守站的遙控監(jiān)測，省時(shí)省力。

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