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*來源于國家知識產(chǎn)權(quán)局?jǐn)?shù)據(jù)，僅供參考，實(shí)際以國家知識產(chǎn)權(quán)局展示為準(zhǔn)

一種采用激光條紋信息感知星表地形的方法

發(fā)明專利有效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN200910216984.6
  • IPC分類號：--
  • 申請日期：
    2009-12-31
  • 申請人：
    北京控制工程研究所
著錄項(xiàng)信息
專利名稱一種采用激光條紋信息感知星表地形的方法
申請?zhí)?/td>CN200910216984.6申請日期2009-12-31
法律狀態(tài)授權(quán)申報(bào)國家中國
公開/公告日2011-07-06公開/公告號CN102116612A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號暫無IPC分類號暫無查看分類表>
申請人北京控制工程研究所申請人地址
北京市海淀區(qū)中關(guān)村南三街16號 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時變更，防止失效
權(quán)利人北京控制工程研究所當(dāng)前權(quán)利人北京控制工程研究所
發(fā)明人張晉;王磊;陳建新;張志;楊潔;余志鴻;曹榮向
代理機(jī)構(gòu)核工業(yè)專利中心代理人高尚梅
摘要
本發(fā)明屬于機(jī)器人視覺環(huán)境感知領(lǐng)域，具體公開了一種采用激光條紋信息感知星表地形的方法，分三個區(qū)進(jìn)行設(shè)計(jì)，是對感知結(jié)果預(yù)先評價，擺脫了點(diǎn)陣擬合進(jìn)行場景描述的算法復(fù)雜的缺點(diǎn)，提供的結(jié)果和后續(xù)算法設(shè)計(jì)權(quán)值可適用于各種路徑規(guī)劃算法。和傳統(tǒng)的雙目立體視覺進(jìn)行比較，速度更快，以傳統(tǒng)的灰度匹配，1024*1024的圖像對，設(shè)定搜索窗口為5*5，SAD匹配方式，在p42.4主頻的工控機(jī)上運(yùn)行一次匹配恢復(fù)大約要2min。采用本方法，雖運(yùn)算獲得的點(diǎn)數(shù)減少，但可靠性增加，運(yùn)算時間＜＜1s。

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