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多體磁吸附式自適應爬壁機器人

發(fā)明專利有效專利
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    CN201010539365.3
  • IPC分類號：B25J5/00;B25J18/00;B25J19/00
  • 申請日期：
    2010-11-10
  • 申請人：
    清華大學;青海大學
著錄項信息
專利名稱多體磁吸附式自適應爬壁機器人
申請?zhí)?/td>CN201010539365.3申請日期2010-11-10
法律狀態(tài)授權申報國家中國
公開/公告日2011-05-04公開/公告號CN102039592A
優(yōu)先權暫無優(yōu)先權號暫無
主分類號B25J5/00IPC分類號B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分類表>
申請人清華大學;青海大學申請人地址
北京市海淀區(qū)北京市信箱82分箱清華大學專利辦公室 變更 專利地址、主體等相關變化，請及時變更，防止失效
權利人清華大學,青海大學當前權利人清華大學,青海大學
發(fā)明人崔宗偉;陳詠華;孫振國;張文增;李麗榮;都東;張長;陳強
代理機構北京鴻元知識產權代理有限公司代理人邸更巖
摘要
多體磁吸附式自適應爬壁機器人，屬于特種機器人技術領域，包括主體裝置、至少一個從體裝置、至少一個機械臂和安裝在每個從體裝置上的作業(yè)工具；主體裝置包括主體機架、移動機構和主體磁吸附裝置；從體裝置包括從體機架、從體磁吸附裝置和至少一個輔助支撐輪；每個機械臂包括至少五個連桿、至少兩個主動關節(jié)和至少兩個被動關節(jié)。該裝置實現(xiàn)了一種在空間全位置導磁壁面靈活移動和轉向、空間曲面自適應，可進行焊接、氣刨、切割、磨削、銑削、檢測、清洗或噴涂作業(yè)的爬壁機器人，該機器人加工范圍大、負載能力強、運動靈活性好、工作效率高。

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