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一種全自動(dòng)消防一體機(jī)用可變式機(jī)械手

發(fā)明專(zhuān)利有效專(zhuān)利
  • 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>
    CN201610494395.4
  • IPC分類(lèi)號(hào)：A62C37/00;A62C31/28;B25J9/00;B25J11/00
  • 申請(qǐng)日期：
    2016-06-28
  • 申請(qǐng)人：
    安徽掃寶智能科技有限公司
著錄項(xiàng)信息
專(zhuān)利名稱(chēng)一種全自動(dòng)消防一體機(jī)用可變式機(jī)械手
申請(qǐng)?zhí)?/td>CN201610494395.4申請(qǐng)日期2016-06-28
法律狀態(tài)授權(quán)申報(bào)國(guó)家中國(guó)
公開(kāi)/公告日2016-11-30公開(kāi)/公告號(hào)CN106166358A
優(yōu)先權(quán)暫無(wú)優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無(wú)
主分類(lèi)號(hào)A62C37/00IPC分類(lèi)號(hào)A;6;2;C;3;7;/;0;0;;;A;6;2;C;3;1;/;2;8;;;B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分類(lèi)表>
申請(qǐng)人安徽掃寶智能科技有限公司申請(qǐng)人地址
浙江省紹興市新昌縣儒岙鎮(zhèn)石磁村167號(hào) 變更 專(zhuān)利地址、主體等相關(guān)變化，請(qǐng)及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人新昌縣塢捷農(nóng)業(yè)科技有限公司當(dāng)前權(quán)利人新昌縣塢捷農(nóng)業(yè)科技有限公司
發(fā)明人虞田樂(lè)
代理機(jī)構(gòu)深圳茂達(dá)智聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙）代理人夏龍
摘要
本發(fā)明涉及一種新型全自動(dòng)消防一體機(jī)用可變式機(jī)械手，包括混聯(lián)機(jī)構(gòu)和滅火裝置；所述的混聯(lián)機(jī)構(gòu)位于滅火裝置正下方，且混聯(lián)機(jī)構(gòu)上端與滅火裝置相連接。本發(fā)明方位調(diào)節(jié)和滅火作業(yè)等多種功能，可對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)進(jìn)行消防滅火作業(yè)，且自動(dòng)化程度高、滅火時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)靈活、滅火噴射范圍大、滅火效率高且安全性高，解決了人工消防滅火效率低和危險(xiǎn)性大的問(wèn)題；其移動(dòng)底架采用一平移的串聯(lián)結(jié)構(gòu)，四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)采用4?UPS形式的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)一平移三轉(zhuǎn)動(dòng)共四個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，一方面起到了對(duì)滅火裝置方位角度的調(diào)節(jié)，另一方面對(duì)滅火裝置起到了減震的效果，防止抖動(dòng)性過(guò)大對(duì)儲(chǔ)放的滅火器造成安全隱患。

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