分布式鉆井模擬系統(tǒng)

1.分布式鉆井模擬系統(tǒng)，其特征在于它包括節(jié)流管匯(101)、高壓管匯(102)、防噴器控制臺(tái)(103)、阻流器控制臺(tái)(104)、遠(yuǎn)程控制臺(tái)(105)、司鉆控制臺(tái)(106)、教師控制臺(tái)(107)和圖形投影單元(108)；教師控制臺(tái)(107)由主控計(jì)算機(jī)和圖形計(jì)算機(jī)組成，司鉆控制臺(tái)(106)、主控計(jì)算機(jī)和圖形計(jì)算機(jī)通過(guò)TCP/IP協(xié)議互聯(lián)，圖形投影單元(108)與圖形處理計(jì)算機(jī)連接，司鉆控制臺(tái)(106)、遠(yuǎn)程控制臺(tái)(105)、防噴器控制臺(tái)(103)和阻流器控制臺(tái)(104)通過(guò)西門(mén)子點(diǎn)到點(diǎn)協(xié)議PPI協(xié)議互聯(lián)，教師控制臺(tái)通過(guò)PPI接口與PPI協(xié)議互聯(lián)，節(jié)流管匯(101)與阻流器控制臺(tái)(104)連接，高壓管匯(102)與防噴器控制臺(tái)(103)連接；
司鉆控制臺(tái)(106)包括機(jī)箱和內(nèi)部控制板，所述的機(jī)箱的正面設(shè)有司鉆臺(tái)正面控制面板(1)，機(jī)箱的側(cè)面設(shè)有司鉆臺(tái)側(cè)面控制面板(45)，其中：所述的司鉆臺(tái)正面控制面板(1)上設(shè)置有壓力表組、指重表(6)、轉(zhuǎn)盤(pán)扭矩表(9)、備用表(12)、開(kāi)關(guān)組、按鈕組A、顯示器組、絞車(chē)速度調(diào)節(jié)手柄(24)和剎車(chē)手柄(42)，所述的壓力表組包括氣源壓力表(2)、冷卻水壓表(3)、絞車(chē)油壓表(4)、轉(zhuǎn)盤(pán)油壓表(5)、貓頭壓力表(7)、泵壓表(10)、大鉗壓力表(11)、左鉗壓力表(13)、右鉗壓力表(14)和安全鉗壓力表(15)，所述的開(kāi)關(guān)組包括左貓頭開(kāi)關(guān)(16)、右貓頭開(kāi)關(guān)(17)、液壓站卸荷開(kāi)關(guān)(18)、保護(hù)復(fù)位開(kāi)關(guān)(19)、氣喇叭開(kāi)關(guān)(20)、轉(zhuǎn)盤(pán)慣剎開(kāi)關(guān)(21)、氣動(dòng)微調(diào)開(kāi)關(guān)(22)、備用開(kāi)關(guān)(23)、緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān)(43)和駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)(44)，所述的按鈕組A包括一號(hào)按鈕(25)、二號(hào)按鈕(26)、三號(hào)按鈕(27)、四號(hào)按鈕(28)、五號(hào)按鈕(29)、六號(hào)按鈕(30)、七號(hào)按鈕(31)、八號(hào)按鈕(32)、九號(hào)按鈕(33)、十號(hào)按鈕(34)、十一號(hào)按鈕(35)、十二號(hào)按鈕(36)、十三號(hào)按鈕(37)和十四號(hào)按鈕(38)，所述的顯示器組包括參數(shù)顯示器(8)、泥漿密度顯示器(39)、泥漿粘度顯示器(40)和泥漿失水顯示器(41)；
司鉆控制臺(tái)(106)內(nèi)部控制板包括司鉆臺(tái)可編程控制器PLC1和司鉆臺(tái)可編程控制器PLC2，司鉆臺(tái)可編程控制器PLC1的CPU模塊分別通過(guò)AD模塊與絞車(chē)速度調(diào)節(jié)手柄(24)和剎車(chē)手柄(42)相連，通過(guò)DA模塊與氣源壓力表(2)、冷卻水壓表(3)、絞車(chē)油壓表(4)、轉(zhuǎn)盤(pán)油壓表(5)、貓頭壓力表(7)、轉(zhuǎn)盤(pán)扭矩表(9)、泵壓表(10)、大鉗壓力表(11)、備用表(12)、左鉗壓力表(13)、右鉗壓力表(14)和安全鉗壓力表(15)連接，通過(guò)數(shù)字輸入輸出擴(kuò)展模塊與指重表(6)、緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān)(43)和駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)(44)連接，通過(guò)其開(kāi)關(guān)量輸出端口與指重表控制器的輸入端連接，指重表控制器輸出端和指重表連接，通過(guò)其開(kāi)關(guān)量輸入端口與左貓頭開(kāi)關(guān)(16)、右貓頭開(kāi)關(guān)(17)、液壓站卸荷開(kāi)關(guān)(18)、保護(hù)復(fù)位開(kāi)關(guān)(19)、氣喇叭開(kāi)關(guān)(20)、轉(zhuǎn)盤(pán)慣剎開(kāi)關(guān)(21)、氣動(dòng)微調(diào)開(kāi)關(guān)(22)、備用開(kāi)關(guān)(23)、一號(hào)按鈕(25)、二號(hào)按鈕(26)、三號(hào)按鈕(27)、四號(hào)按鈕(28)、五號(hào)按鈕(29)、六號(hào)按鈕(30)、七號(hào)按鈕(31)、八號(hào)按鈕(32)、九號(hào)按鈕(33)、十號(hào)按鈕(34)、十一號(hào)按鈕(35)、十二號(hào)按鈕(36)、十三號(hào)按鈕(37)和十四號(hào)按鈕(38)連接，同時(shí)還通過(guò)開(kāi)關(guān)量輸出端口與一號(hào)按鈕(25)、二號(hào)按鈕(26)、三號(hào)按鈕(27)、四號(hào)按鈕(28)、五號(hào)按鈕(29)、六號(hào)按鈕(30)、七號(hào)按鈕(31)和八號(hào)按鈕(32)連接，司鉆臺(tái)可編程控制器PLC1的CPU模塊還通過(guò)串口與司鉆臺(tái)數(shù)據(jù)收發(fā)板連接，司鉆臺(tái)數(shù)據(jù)收發(fā)板通過(guò)并口與泥漿密度顯示器(39)、泥漿粘度顯示器(40)和泥漿失水顯示器(41)連接；
司鉆臺(tái)側(cè)面控制面板(45)包括指示燈組、選擇閥組、按鈕組B、調(diào)節(jié)閥組、扭矩表(96)和轉(zhuǎn)速表(97)，所述的指示燈組包括可編程控制器PLC1指示燈(46)、可編程控制器PLC2指示燈(47)、發(fā)電機(jī)1指示燈(48)、發(fā)電機(jī)2指示燈(49)、發(fā)電機(jī)3指示燈(50)、發(fā)電機(jī)4指示燈(51)、泥漿泵A指示燈(52)、泥漿泵B指示燈(53)、泥漿泵C指示燈(54)、絞車(chē)A指示燈(55)、絞車(chē)B指示燈(56)、鉆盤(pán)指示燈(57)、恒速送鉆或恒壓送鉆指示燈(58)、內(nèi)防噴器指示燈(75)、液壓泵運(yùn)行指示燈(76)、回轉(zhuǎn)頭鎖緊指示燈(77)、剎車(chē)指示燈(80)、故障報(bào)警指示燈(98)和就緒指示燈(81)，所述的選擇閥組包括PLC工作選擇閥(59)、電機(jī)工作選擇閥(60)、絞車(chē)工作選擇閥(61)、泥漿泵A工作選擇閥(65)、泥漿泵B工作選擇閥(66)、泥漿泵C工作選擇閥(67)、轉(zhuǎn)盤(pán)工作選擇閥(68)、絞車(chē)恒速送鉆或恒壓送鉆工作選擇閥(69)、吊環(huán)回轉(zhuǎn)選擇閥(78)、內(nèi)防噴器工作選擇閥(82)、液壓泵選擇閥(83)、回轉(zhuǎn)頭鎖緊選擇閥(84)、背鉗工作選擇閥(85)、吊環(huán)傾斜選擇閥(86)、剎車(chē)工作方式選擇閥(87)、輔助操作選擇閥(90)、風(fēng)機(jī)工作選擇閥(91)、電機(jī)選擇閥(92)、操作方式選擇閥(93)和旋轉(zhuǎn)方向選擇閥(94)，所述的按鈕組B包括整機(jī)緊急停車(chē)按鈕(62)、變頻系統(tǒng)緊急停車(chē)按鈕(63)、鉆盤(pán)扭矩調(diào)節(jié)旋鈕(64)、泥漿泵A調(diào)節(jié)旋鈕(70)、泥漿泵B調(diào)節(jié)旋鈕(71)、泥漿泵C調(diào)節(jié)旋鈕(72)、轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕(73)、恒壓送鉆鉆壓調(diào)節(jié)旋鈕(74)、吊環(huán)中位按鈕(79)、靜音按鈕(88)和急停按鈕(89)，所述的調(diào)節(jié)閥組包括上扣扭矩限定調(diào)節(jié)閥(95)、鉆井扭矩限定調(diào)節(jié)閥(99)和轉(zhuǎn)速設(shè)定調(diào)節(jié)閥(100)；
司鉆臺(tái)可編程控制器PLC2的CPU模塊分別通過(guò)AD模塊與鉆盤(pán)扭矩調(diào)節(jié)旋鈕(64)、泥漿泵A調(diào)節(jié)旋鈕(70)、泥漿泵B調(diào)節(jié)旋鈕(71)、泥漿泵C調(diào)節(jié)旋鈕(72)、轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕(73)、恒壓送鉆鉆壓調(diào)節(jié)旋鈕(74)、上扣扭矩限定調(diào)節(jié)閥(95)、鉆井扭矩限定調(diào)節(jié)閥(99)和轉(zhuǎn)速設(shè)定調(diào)節(jié)閥(100)連接，通過(guò)DA模塊與扭矩表(96)和轉(zhuǎn)速表(97)連接，通過(guò)數(shù)字輸入輸出擴(kuò)展模塊與剎車(chē)指示燈(80)、故障報(bào)警指示燈(98)、就緒指示燈(81)、靜音按鈕(88)和急停按鈕(89)、剎車(chē)工作方式選擇閥(87)、輔助操作選擇閥(90)、風(fēng)機(jī)工作選擇閥(91)、電機(jī)選擇閥(92)、操作方式選擇閥(93)和旋轉(zhuǎn)方向選擇閥(94)連接，通過(guò)其開(kāi)關(guān)量輸出端口與PLC1指示燈(46)、PLC2指示燈(47)、發(fā)電機(jī)1指示燈(48)、發(fā)電機(jī)2指示燈(49)、發(fā)電機(jī)3指示燈(50)、發(fā)電機(jī)4指示燈(51)、泥漿泵A指示燈(52)、泥漿泵B指示燈(53)、泥漿泵C指示燈(54)、絞車(chē)A指示燈(55)、絞車(chē)B指示燈(56)、鉆盤(pán)指示燈(57)、恒速送鉆或恒壓送鉆指示燈(58)、內(nèi)防噴器指示燈(75)、液壓泵運(yùn)行指示燈(76)和回轉(zhuǎn)頭鎖緊指示燈(77)連接，通過(guò)其開(kāi)關(guān)輸入端口與PLC工作選擇閥(59)、電機(jī)工作選擇閥(60)、絞車(chē)工作選擇閥(61)、整機(jī)緊急停車(chē)按鈕(62)、變頻系統(tǒng)緊急停車(chē)按鈕(63)、泥漿泵A工作選擇閥(65)、泥漿泵B工作選擇閥(66)、泥漿泵C工作選擇閥(67)、轉(zhuǎn)盤(pán)工作選擇閥(68)、絞車(chē)恒速送鉆或恒壓送鉆工作選擇閥(69)、吊環(huán)回轉(zhuǎn)選擇閥(78)、吊環(huán)中位按鈕(79)、內(nèi)防噴器工作選擇閥(82)、液壓泵選擇閥(83)、回轉(zhuǎn)頭鎖緊選擇閥(84)、背鉗工作選擇閥(85)和吊環(huán)傾斜選擇閥(86)連接；
遠(yuǎn)程控制臺(tái)(105)包括機(jī)箱和內(nèi)部控制板，所述的機(jī)箱的正面包括一個(gè)遠(yuǎn)控臺(tái)控制面板(109)，遠(yuǎn)控臺(tái)控制面板(109)上設(shè)有環(huán)形油壓調(diào)節(jié)閥(110)、管匯壓力調(diào)節(jié)閥(111)、管匯壓力表(112)、儲(chǔ)能壓力表(113)、環(huán)形油壓表(114)、旁通閥(115)、放噴閥(116)、半封閘板控制閥(117)、全封閘板控制閥(118)、剪切閘板控制閥(119)、環(huán)形閘板控制閥(120)、儲(chǔ)能器總開(kāi)關(guān)(121)、左路儲(chǔ)能器開(kāi)關(guān)(122)和右路儲(chǔ)能器開(kāi)關(guān)(123)，所述的內(nèi)部控制板包括一個(gè)遠(yuǎn)控臺(tái)可編程控制器PLC和一個(gè)閥門(mén)控制器，遠(yuǎn)控臺(tái)可編程控制器PLC的CPU模塊分別通過(guò)AD模塊與管匯壓力調(diào)節(jié)閥(111)和環(huán)形油壓調(diào)節(jié)閥(110)連接，通過(guò)DA模塊
1與管匯壓力表(112)和儲(chǔ)能器壓力表(113)連接，通過(guò)DA模塊2與環(huán)形油壓表(114)連接，通過(guò)其開(kāi)關(guān)量輸入端口與儲(chǔ)能器總開(kāi)關(guān)(121)、左路儲(chǔ)能器開(kāi)關(guān)(122)和右路儲(chǔ)能器開(kāi)關(guān)(123)連接，遠(yuǎn)控臺(tái)可編程控制器PLC的CPU模塊還通過(guò)十二路開(kāi)關(guān)量輸出連接閥門(mén)控制器的控制輸入端，閥門(mén)控制器的輸出分別與旁通閥(115)、放噴閥(116)、半封閘板控制閥(117)、全封閘板控制閥(118)、剪切閘板控制閥(119)和環(huán)形閘板控制閥(120)連接，旁通閥(115)、放噴閥(116)、半封閘板控制閥(117)、全封閘板控制閥(118)、剪切閘板控制閥(119)和環(huán)形閘板控制閥(120)分別通過(guò)反饋信號(hào)線接入遠(yuǎn)控臺(tái)可編程控制器PLC的十二路開(kāi)關(guān)量輸入端口；
節(jié)流管匯(101)由節(jié)流管和安裝在節(jié)流管上的閥門(mén)組成，節(jié)流管安裝在節(jié)流管匯機(jī)架(124)上，節(jié)流管由橫管和立管垂直交叉分布，橫管和立管上均設(shè)置有多個(gè)平板閥，橫管包括節(jié)流管匯上橫管(125)和節(jié)流管匯下橫管(126)，節(jié)流管匯上橫管(125)的兩端固接在節(jié)流管匯機(jī)架(124)上，節(jié)流管匯上橫管(125)一端設(shè)置有分離器出口(127)，另一端設(shè)置有備用出口(128)；立管包括溢流入口管(129)、液動(dòng)節(jié)流管(130)和手動(dòng)節(jié)流管(131)，溢流入口管(129)、液動(dòng)節(jié)流管(130)和手動(dòng)節(jié)流管(131)下端分別設(shè)置溢流入口(132)、液動(dòng)節(jié)流閥(134)和手動(dòng)節(jié)流閥(135)，溢流入口管(129)上端固接在節(jié)流管匯機(jī)架(124)上；
高壓管匯(102)由高壓管和安裝在高壓管上的閥門(mén)組成，高壓管安裝在高壓管匯機(jī)架(137)上，高壓管由橫管和立管垂直連接分布，且在中部由高壓管匯上橫管(138)、高壓管匯下橫管(139)、左立管(140)、右立管(141)接合構(gòu)成矩形，橫管和立管上均設(shè)置有多個(gè)平板閥，橫管還包括左泥漿入口管(142)、右泥漿入口管(143)、灌漿出口管(143)，左泥漿入口管(142)的左端固接在高壓管匯機(jī)架(137)上，左泥漿入口管(142)的左端端部設(shè)置有泥漿入口I(144)，右泥漿入口管(151)的右端固接在高壓管匯機(jī)架(137)上，右泥漿入口管(151)的右端端部設(shè)置有泥漿入口II(145)，灌漿出口管(143)左端固接在高壓管匯機(jī)架(137)上，灌漿出口管(143)左端端部設(shè)置有灌漿出口(146)；立管還包括上立管(147)、下立管(148)，上立管(147)上端固接在高壓管匯機(jī)架(137)上，上立管(147)上端端部設(shè)置有備用入口(149)，下立管(148)下端固接在高壓管匯機(jī)架(137)上，下立管(148)下端端部設(shè)置有立管出口(150)；
防噴器控制臺(tái)(103)包括機(jī)箱和內(nèi)部控制板，所述的機(jī)箱的正面包括一個(gè)防噴器控制面板(152)，防噴器控制面板(152)上設(shè)有儲(chǔ)能器壓力表(153)、環(huán)形防噴器油壓表(154)、氣源壓力表(155)、管匯壓力表(156)、環(huán)形閘板開(kāi)關(guān)(157)、環(huán)形閘板開(kāi)指示燈(158)、環(huán)形閘板關(guān)指示燈(159)、氣源開(kāi)關(guān)(160)、旁通閘板開(kāi)關(guān)(164)、上半封閘板開(kāi)關(guān)(161)、上半封閘板開(kāi)指示燈(162)、上半封閘板關(guān)指示燈(163)、全封閘板開(kāi)關(guān)(165)、全封閘板開(kāi)指示燈(166)、全封閘板關(guān)指示燈(167)、壓井管匯閘板開(kāi)關(guān)(168)、壓井管匯開(kāi)指示燈(169)、壓井管匯關(guān)指示燈(170)、放噴閥開(kāi)關(guān)(171)、放噴閥關(guān)指示燈(172)、放噴閥開(kāi)指示燈(173)、下半封閘板開(kāi)關(guān)(174)、下半封閘板開(kāi)指示燈(175)和下半封閘板關(guān)指示燈(176)，所述的內(nèi)部控制板包括一個(gè)防噴器可編程控制器PLC，防噴器可編程控制器PLC的CPU模塊分別通過(guò)DA模塊1與儲(chǔ)能器壓力表(153)和環(huán)形防噴器油壓表(154)連接，通過(guò)DA模塊2與氣源壓力表(155)和管匯壓力表(156)連接，防噴器可編程控制器PLC的CPU模塊還分別通過(guò)其開(kāi)關(guān)量輸入端口與環(huán)形閘板開(kāi)關(guān)(157)、氣源開(kāi)關(guān)(160)、旁通閘板開(kāi)關(guān)(164)、上半封閘板開(kāi)關(guān)(161)、全封閘板開(kāi)關(guān)(165)、壓井管匯閘板開(kāi)關(guān)(168)、放噴閥開(kāi)關(guān)(171)和下半封閘板開(kāi)關(guān)(174)連接，通過(guò)其開(kāi)關(guān)量輸出端口與環(huán)形閘板開(kāi)指示燈(158)、環(huán)形閘板關(guān)指示燈(159)、上半封閘板開(kāi)指示燈(162)、上半封閘板關(guān)指示燈(163)、全封閘板開(kāi)指示燈(166)全封閘板關(guān)指示燈(167)、壓井管匯開(kāi)指示燈(169)、壓井管匯關(guān)指示燈(170)、放噴閥關(guān)指示燈(172)、放噴閥開(kāi)指示燈(173)、下半封閘板開(kāi)指示燈(175)和下半封閘板關(guān)指示燈(176)連接；防噴器可編程控制器PLC的CPU模塊還分別通過(guò)其開(kāi)關(guān)量輸入端口與高壓管匯中安裝在高壓管上的平板閥L、平板閥M、平板閥N、平板閥O、平板閥P和平板閥Q連接；
阻流器控制臺(tái)(103)包括機(jī)箱和內(nèi)部控制板，所述的機(jī)箱的正面包括一個(gè)阻流器控制面板(177)，阻流器控制面板(177)上設(shè)有立管壓力表(178)、泵速表(179)、套管壓力表(180)、液動(dòng)阻流閥選擇指示燈(181)、雙泵選擇開(kāi)關(guān)(182)、阻流閥選擇開(kāi)關(guān)(183)、泵沖數(shù)顯示器(184)、阻流閥開(kāi)度表(185)、手動(dòng)阻流閥選擇指示燈(186)、復(fù)位按鈕(187)、鉆機(jī)氣源開(kāi)關(guān)(188)、阻流器控制閥開(kāi)關(guān)(189)和阻流閥速度調(diào)節(jié)旋鈕(190)，所述的內(nèi)部控制板包括一個(gè)阻流器可編程控制器PLC，阻流器可編程控制器PLC的CPU模塊分別通過(guò)AD模塊與阻流閥速度調(diào)節(jié)旋鈕(190)連接，通過(guò)DA模塊1與立管壓力表(178)和套管壓力表(180)連接，通過(guò)DA模塊2與泵速表(179)和阻流閥開(kāi)度表(185)連接，通過(guò)串口與阻流器數(shù)據(jù)收發(fā)板連接，阻流器數(shù)據(jù)收發(fā)板通過(guò)并口與泵沖數(shù)顯示器(184)連接，阻流器可編程控制器PLC的CPU模塊還分別通過(guò)其開(kāi)關(guān)量輸出端口與液動(dòng)阻流閥選擇指示燈(181)和手動(dòng)阻流閥選擇指示燈(186)連接，通過(guò)其開(kāi)關(guān)量輸入端口與雙泵選擇開(kāi)關(guān)(182)、阻流閥選擇開(kāi)關(guān)(183)、復(fù)位按鈕(187)、鉆機(jī)氣源開(kāi)關(guān)(188)和阻流器控制閥開(kāi)關(guān)(189)連接；阻流器可編程控制器PLC的CPU模塊還分別通過(guò)其開(kāi)關(guān)量輸入端口與節(jié)流管匯中安裝在節(jié)流管上的平板閥A、平板閥B、平板閥C、平板閥D、平板閥E、平板閥F、平板閥G、平板閥H、平板閥I、平板閥J和平板閥K連接，阻流器可編程控制器PLC的CPU模塊分別通過(guò)AD模塊與節(jié)流管匯中的手動(dòng)節(jié)流閥(135)連接，通過(guò)DA模塊1與壓力表(191)連接；
主控計(jì)算機(jī)包括一臺(tái)或多臺(tái)通用計(jì)算機(jī)和在其上運(yùn)行的通信程序和主控程序，圖形計(jì)算機(jī)包括一臺(tái)或多臺(tái)通用計(jì)算機(jī)和在其上運(yùn)行的圖形處理程序，所述的主控程序包括操作培訓(xùn)模塊、系統(tǒng)管理模塊和成績(jī)?cè)u(píng)定及管理模塊；其中，操作培訓(xùn)模塊包括頂驅(qū)事件驅(qū)動(dòng)、下鉆、起鉆、鉆進(jìn)、事故及復(fù)雜情況處理、關(guān)井和壓井子模塊，系統(tǒng)管理模塊包括硬件自檢、用戶管理和壓井方案管理子模塊，成績(jī)?cè)u(píng)定及管理模塊包括自動(dòng)成績(jī)?cè)u(píng)定子模塊；所述的圖形處理程序包括場(chǎng)景初始化模塊、工藝動(dòng)畫(huà)控制、碰撞處理模塊和渲染特效模塊；通信程序利用PPI協(xié)議與前端硬件通信，主控程序通過(guò)TCP/IP協(xié)議分別與通信程序和圖形處理程序通信，其中，前端硬件包括防噴器控制臺(tái)(103)、阻流器控制臺(tái)(104)、遠(yuǎn)程控制臺(tái)(105)和司鉆控制臺(tái)(106)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式鉆井模擬系統(tǒng)，其特征在于所述的司鉆臺(tái)數(shù)據(jù)收發(fā)板包括串口芯片、單片機(jī)、鎖存器和總線緩沖器，串口芯片輸入端通過(guò)串口與司鉆臺(tái)可編程控制器PLC1的串行端口連接，串口芯片輸出端分別與單片機(jī)的發(fā)送數(shù)據(jù)線和接收數(shù)據(jù)線連接，單片機(jī)還通過(guò)總線分別連接鎖存器和總線緩沖器，鎖存器和總線緩沖器的輸出端口通過(guò)并口與泥漿密度顯示器(39)、泥漿粘度顯示器(40)和泥漿失水顯示器(41)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分布式鉆井模擬系統(tǒng)，其特征在于所述的泥漿密度顯示器(39)、泥漿粘度顯示器(40)和泥漿失水顯示器(41)均包括地址緩沖器、數(shù)據(jù)緩沖器、比較器、譯碼器、撥碼開(kāi)關(guān)、數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)芯片和數(shù)碼管，地址緩沖器、數(shù)據(jù)緩沖器的輸入端口均連接并口，數(shù)據(jù)緩沖器輸出端口連接數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)芯片，地址緩沖器輸出端口分別連接比較器的一個(gè)輸入端和譯碼器，比較器的另一個(gè)輸入端連撥碼開(kāi)關(guān)，輸出端口連接譯碼器的使能端，譯碼器輸出端與數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)芯片相連，數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)芯片輸出端連接數(shù)碼管。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式鉆井模擬系統(tǒng)，其特征在于所述的阻流器數(shù)據(jù)收發(fā)板包括串口芯片、單片機(jī)、鎖存器和總線緩沖器，串口芯片輸入端通過(guò)串口與阻流器可編程控制器PLC的串行端口連接，串口芯片輸出端分別與單片機(jī)的發(fā)送數(shù)據(jù)線和接收數(shù)據(jù)線連接，單片機(jī)還通過(guò)總線分別連接鎖存器和總線緩沖器，鎖存器和總線緩沖器輸出端口通過(guò)并口連接泵沖數(shù)顯示器(184)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的分布式鉆井模擬系統(tǒng)，其特征在于所述的泵沖數(shù)顯示器(184)包括地址緩沖器、數(shù)據(jù)緩沖器、比較器、譯碼器、撥碼開(kāi)關(guān)、數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)芯片和數(shù)碼管，地址緩沖器、數(shù)據(jù)緩沖器的輸入端口均連接并口，數(shù)據(jù)緩沖器輸出端口連接數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)芯片，地址緩沖器輸出端口分別連接比較器的一個(gè)輸入端和譯碼器，比較器的另一個(gè)輸入端連撥碼開(kāi)關(guān)，輸出端口連接譯碼器的使能端，譯碼器輸出端與數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)芯片相連，數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)芯片輸出端連接數(shù)碼管。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式鉆井模擬系統(tǒng)，其特征在于節(jié)流管匯(101)的溢流入口管(129)與節(jié)流管匯上橫管(125)和節(jié)流管匯下橫管(126)均呈“十”字交叉連接，形成交叉點(diǎn)a和交叉點(diǎn)b，交叉點(diǎn)a的上部溢流入口管(129)上安裝有平板閥A，交叉點(diǎn)a與交叉點(diǎn)b之間的溢流入口管(129)上順次安裝有平板閥B、平板閥C，交叉點(diǎn)b處設(shè)置有壓力表(191)，交叉點(diǎn)b下部溢流入口管(129)上安裝有放噴閥開(kāi)關(guān)指示燈(133)；節(jié)流管匯下橫管(126)的兩端分別固接在液動(dòng)節(jié)流管(130)和手動(dòng)節(jié)流管(131)上，形成節(jié)點(diǎn)c和節(jié)點(diǎn)d，交叉點(diǎn)b和節(jié)點(diǎn)c之間的節(jié)流管匯下橫管(126)上安裝有平板閥D、平板閥E，交叉點(diǎn)b和節(jié)點(diǎn)d之間的節(jié)流管匯下橫管(126)上安裝有平板閥F、平板閥G；液動(dòng)節(jié)流管(130)和手動(dòng)節(jié)流管(131)上端分別與節(jié)流管匯上橫管(125)相接，形成節(jié)點(diǎn)e和節(jié)點(diǎn)f，節(jié)點(diǎn)c與節(jié)點(diǎn)e之間的液動(dòng)節(jié)流管(130)上安裝有平板閥H，節(jié)點(diǎn)c下部液動(dòng)節(jié)流管(131)上安裝有液動(dòng)指示燈(136)，端部設(shè)置有液動(dòng)節(jié)流閥(134)；節(jié)點(diǎn)d與節(jié)點(diǎn)f之間的手動(dòng)節(jié)流管(131)上安裝有平板閥I，在節(jié)點(diǎn)d下部手動(dòng)節(jié)流管(131)端部設(shè)置有手動(dòng)節(jié)流閥(135)；
節(jié)點(diǎn)e和備用出口(128)之間的節(jié)流管匯上橫管(125)上設(shè)置有平板閥J，節(jié)點(diǎn)f和分離器出口(127)之間的節(jié)流管匯上橫管(125)上設(shè)置有平板閥K。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式鉆井模擬系統(tǒng)，其特征在于高壓管匯(102)的左泥漿入口管(142)、右泥漿入口管(151)分別與矩形的左立管(140)和右立管(141)呈“T”字連接，形成節(jié)點(diǎn)h和節(jié)點(diǎn)i，節(jié)點(diǎn)h的上部左立管(140)上安裝有平板閥L，節(jié)點(diǎn)h的下部左立管(140)上安裝有平板閥M，節(jié)點(diǎn)i的上部右立管(141)上安裝有平板閥N，節(jié)點(diǎn)i的下部右立管(141)上安裝有平板閥O；上立管(147)，下立管(148)分別與矩形的高壓管匯上橫管(138)，高壓管匯下橫管(139)呈“T”字連接，形成節(jié)點(diǎn)g和節(jié)點(diǎn)j；灌漿出口管(143)與下立管(148)呈“T”字連接，形成節(jié)點(diǎn)k，灌漿出口管(143)上安裝有平板閥P，節(jié)點(diǎn)k的下部下立管(148)上安裝有平板閥Q。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式鉆井模擬系統(tǒng)，其特征在于所述的圖形投影單元(108)包括一臺(tái)或多臺(tái)投影儀和一個(gè)大尺寸屏幕。

分布式鉆井模擬系統(tǒng)\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本發(fā)明涉及一種鉆井模擬系統(tǒng)，特別是涉及一種分布式鉆井模擬系統(tǒng)。\n背景技術(shù)\n[0002] 目前，國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的鉆井模擬器多采用集中式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，其可靠性和強(qiáng)壯性較低；加之其采用普通的動(dòng)畫(huà)技術(shù)，圖像顯示模糊，不流暢，缺乏真實(shí)感；并且顯示屏幕采用普通大小的屏幕來(lái)展示鉆井過(guò)程，圖形展示缺乏必要的沖擊力和沉浸感。另外，目前國(guó)內(nèi)外新型鉆機(jī)大多配備頂部驅(qū)動(dòng)鉆井裝置，但現(xiàn)有的鉆井模擬器大多實(shí)現(xiàn)的是基于轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)的模擬，即使采用了頂驅(qū)方式，但其模擬較為粗糙，而且對(duì)于鉆井事故和井下復(fù)雜情況的模擬也不夠全面和詳細(xì)，缺乏一定的實(shí)際意義。\n發(fā)明內(nèi)容\n[0003] 本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有鉆井模擬器的不足，提供一種分布式鉆井模擬系統(tǒng)，該鉆井模擬器采用基于先進(jìn)的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)及分布式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，前端學(xué)員控制臺(tái)操作系統(tǒng)采用嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造和測(cè)試采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠；圖形動(dòng)畫(huà)采用全三維實(shí)時(shí)動(dòng)畫(huà)技術(shù)，操作者能根據(jù)圖形反映的位置及狀態(tài)進(jìn)行鉆井操作，真實(shí)感強(qiáng)；圖形展示采用大環(huán)幕圖形展示技術(shù)，鉆井過(guò)程中的所有畫(huà)面具有更大的顯示尺寸、更寬的視野、更多的顯示內(nèi)容以及更具沖擊力和沉浸感的視覺(jué)效果；鉆井驅(qū)動(dòng)方式采用高度仿真的頂部驅(qū)動(dòng)模擬，更能適應(yīng)技術(shù)的變化，滿足市場(chǎng)的需求；基于事件驅(qū)動(dòng)的鉆井事故與井下復(fù)雜情況處理技術(shù)可對(duì)鉆井員工進(jìn)行事前仿真培訓(xùn)，提高安全性。\n[0004] 本發(fā)明的發(fā)明目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：分布式鉆井模擬系統(tǒng)，它包括節(jié)流管匯、高壓管匯、防噴器控制臺(tái)、阻流器控制臺(tái)、遠(yuǎn)程控制臺(tái)、司鉆控制臺(tái)、教師控制臺(tái)和投影系統(tǒng)；其中，司鉆控制臺(tái)模擬實(shí)現(xiàn)對(duì)絞車(chē)的升降控制，對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)速控制、對(duì)泥漿泵的調(diào)速控制；采集絞車(chē)離合器位置、絞車(chē)檔位、轉(zhuǎn)盤(pán)離合器位置、轉(zhuǎn)盤(pán)檔位、泵調(diào)節(jié)器位置、柴油機(jī)功率調(diào)節(jié)器位置等；監(jiān)測(cè)懸重、鉆壓、鉆機(jī)氣源壓力、泥漿密度、泥漿黏度以及泥漿失水等參數(shù)。防噴器控制臺(tái)的基本功能是對(duì)防噴器中各組件進(jìn)行開(kāi)、關(guān)控制；對(duì)立管壓力、套管壓力、鉆機(jī)氣源等進(jìn)行監(jiān)視。阻流器控制臺(tái)的基本功能是關(guān)井后及壓井作業(yè)時(shí)監(jiān)視立管壓力和套管壓力；壓井時(shí)控制立管壓力和套管壓力；壓井時(shí)計(jì)量排量(替入量)。遠(yuǎn)程控制臺(tái)由PLC控制步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)手柄完成對(duì)防噴器中各組件進(jìn)行開(kāi)、關(guān)控制。高壓管匯仿真控制鉆井液流通路徑。節(jié)流管匯仿真控制鉆井液流通路徑，通過(guò)液壓閥控制井口立管壓力套管壓力。教師控制臺(tái)由2臺(tái)高性能計(jì)算機(jī)構(gòu)成，分別是主控計(jì)算機(jī)和圖形處理計(jì)算機(jī)。主控計(jì)算機(jī)的基本功能是存儲(chǔ)和設(shè)置模擬參數(shù)、運(yùn)行主控程序、圖形控制、計(jì)算并繪制參數(shù)曲線、成績(jī)?cè)u(píng)定及學(xué)員管理、采集前端設(shè)備參數(shù)及控制前端全部受控儀表及執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。圖形處理計(jì)算機(jī)與主控計(jì)算機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)絡(luò)連接，采用TCP/IP通訊協(xié)議，基本功能是顯示靜態(tài)背景圖、顯示轉(zhuǎn)盤(pán)工作、鉆柱運(yùn)動(dòng)、地層分層等受控動(dòng)態(tài)圖形、顯示自動(dòng)動(dòng)畫(huà)、顯示記錄曲線。圖形投影單元由以較高分辨率和亮度的高性能投影儀及大尺寸屏幕構(gòu)成，圖形投影單元與圖形處理計(jì)算機(jī)連接，將全部圖形投影到大屏幕幕布上。司鉆控制臺(tái)、遠(yuǎn)程控制臺(tái)、防噴器控制臺(tái)和阻流器控制臺(tái)通過(guò)PPI協(xié)議互聯(lián)，教師控制臺(tái)通過(guò)PPI接口與PPI協(xié)議連接，節(jié)流管匯與阻流器控制臺(tái)連接，高壓管匯與防噴器控制臺(tái)連接。\n[0005] 司鉆控制臺(tái)包括機(jī)箱和內(nèi)部控制板，所述的機(jī)箱的正面包括司鉆臺(tái)正面控制面板，機(jī)箱的側(cè)面設(shè)置有司鉆臺(tái)側(cè)面控制面板，其中：所述的司鉆臺(tái)正面控制面板上設(shè)置有壓力表組、指重表、轉(zhuǎn)盤(pán)扭矩表、備用表、開(kāi)關(guān)組、按鈕組A、顯示器組、絞車(chē)速度調(diào)節(jié)手柄和剎車(chē)手柄，所述的壓力表組包括氣源壓力表、冷卻水壓表、絞車(chē)油壓表、轉(zhuǎn)盤(pán)油壓表、貓頭壓力表、泵壓表、大鉗壓力表、左鉗壓力表、右鉗壓力表和安全鉗壓力表，所述的開(kāi)關(guān)組包括左貓頭開(kāi)關(guān)、右貓頭開(kāi)關(guān)、液壓站卸荷開(kāi)關(guān)、保護(hù)復(fù)位開(kāi)關(guān)、氣喇叭開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)盤(pán)慣剎開(kāi)關(guān)、氣動(dòng)微調(diào)開(kāi)關(guān)、備用開(kāi)關(guān)、緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān)和駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述的按鈕組包括一號(hào)按鈕、二號(hào)按鈕、三號(hào)按鈕、四號(hào)按鈕、五號(hào)按鈕、六號(hào)按鈕、七號(hào)按鈕、八號(hào)按鈕、九號(hào)按鈕、十號(hào)按鈕、十一號(hào)按鈕、十二號(hào)按鈕、十三號(hào)按鈕和十四號(hào)按鈕，所述的顯示器組包括參數(shù)顯示器、泥漿密度顯示器、泥漿粘度顯示器和泥漿失水顯示器；所述的內(nèi)部控制板包括司鉆臺(tái)可編程控制器PLC1和司鉆臺(tái)可編程控制器PLC2，司鉆臺(tái)可編程控制器PLC1的CPU模塊分別通過(guò)AD模塊與絞車(chē)速度調(diào)節(jié)手柄和剎車(chē)手柄相連，通過(guò)DA模塊與氣源壓力表、冷卻水壓表、絞車(chē)油壓表、轉(zhuǎn)盤(pán)油壓表、貓頭壓力表、轉(zhuǎn)盤(pán)扭矩表、泵壓表、大鉗壓力表、備用表、左鉗壓力表、右鉗壓力表和安全鉗壓力表連接，通過(guò)數(shù)字輸入輸出DIO擴(kuò)展模塊與指重表、緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān)和駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)連接，通過(guò)其開(kāi)關(guān)量輸出端口與指重表控制器的輸入端連接，指重表控制器輸出端和指重表連接，通過(guò)其開(kāi)關(guān)量輸入端口與左貓頭開(kāi)關(guān)、右貓頭開(kāi)關(guān)、液壓站卸荷開(kāi)關(guān)、保護(hù)復(fù)位開(kāi)關(guān)、氣喇叭開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)盤(pán)慣剎開(kāi)關(guān)、氣動(dòng)微調(diào)開(kāi)關(guān)、備用開(kāi)關(guān)、一號(hào)按鈕、二號(hào)按鈕、三號(hào)按鈕、四號(hào)按鈕、五號(hào)按鈕、六號(hào)按鈕、七號(hào)按鈕、八號(hào)按鈕、九號(hào)按鈕、十號(hào)按鈕、十一號(hào)按鈕、十二號(hào)按鈕、十三號(hào)按鈕和十四號(hào)按鈕連接，同時(shí)還通過(guò)開(kāi)關(guān)量輸出端口與一號(hào)按鈕、二號(hào)按鈕、三號(hào)按鈕、四號(hào)按鈕、五號(hào)按鈕、六號(hào)按鈕、七號(hào)按鈕和八號(hào)按鈕連接，司鉆臺(tái)可編程控制器PLC1的CPU模塊還通過(guò)串口與數(shù)據(jù)收發(fā)板連接，數(shù)據(jù)收發(fā)板通過(guò)并口與泥漿密度顯示器、泥漿粘度顯示器和泥漿失水顯示器連接；所述的司鉆臺(tái)側(cè)面控制面板包括指示燈組、選擇閥組、按鈕組B、調(diào)節(jié)閥組、扭矩表和轉(zhuǎn)速表，所述的指示燈組包括可編程控制器PLC1指示燈、可編程控制器PLC2指示燈、發(fā)動(dòng)機(jī)1指示燈、發(fā)動(dòng)機(jī)2指示燈、發(fā)動(dòng)機(jī)3指示燈、發(fā)動(dòng)機(jī)4指示燈、泥漿泵A指示燈、泥漿泵B指示燈、泥漿泵C指示燈、絞車(chē)A指示燈、絞車(chē)B指示燈、鉆盤(pán)指示燈、恒速送鉆或恒壓送鉆指示燈、內(nèi)防噴器指示燈、液壓泵運(yùn)行指示燈、回轉(zhuǎn)頭鎖緊指示燈、剎車(chē)指示燈、故障報(bào)警指示燈和就緒指示燈，所述的選擇閥組包括PLC工作選擇閥、電機(jī)工作選擇閥、絞車(chē)工作選擇閥、泥漿泵A工作選擇閥、泥漿泵B工作選擇閥、泥漿泵C工作選擇閥、轉(zhuǎn)盤(pán)工作選擇閥、絞車(chē)恒速送鉆或恒壓送鉆工作選擇閥、吊環(huán)回轉(zhuǎn)選擇閥、內(nèi)防噴器工作選擇閥、液壓泵選擇閥、回轉(zhuǎn)頭鎖緊選擇閥、背鉗工作選擇閥、吊環(huán)傾斜選擇閥、剎車(chē)工作方式選擇閥、輔助操作選擇閥、風(fēng)機(jī)工作選擇閥、電機(jī)選擇閥、操作方式選擇閥和旋轉(zhuǎn)方向選擇閥，所述的按鈕組包括整機(jī)緊急停車(chē)按鈕、變頻系統(tǒng)緊急停車(chē)按鈕、鉆盤(pán)扭矩調(diào)節(jié)旋鈕、泥漿泵A調(diào)節(jié)旋鈕、泥漿泵B調(diào)節(jié)旋鈕、泥漿泵C調(diào)節(jié)旋鈕、轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕、恒壓送鉆鉆壓調(diào)節(jié)旋鈕、吊環(huán)中位按鈕、靜音按鈕和急停按鈕，所述的調(diào)節(jié)閥組包括上扣扭矩限定調(diào)節(jié)閥、鉆井扭矩限定調(diào)節(jié)閥和轉(zhuǎn)速設(shè)定調(diào)節(jié)閥；司鉆臺(tái)可編程控制器PLC2的CPU模塊分別通過(guò)AD模塊與鉆盤(pán)扭矩調(diào)節(jié)旋鈕、泥漿泵A調(diào)節(jié)旋鈕、泥漿泵B調(diào)節(jié)旋鈕、泥漿泵C調(diào)節(jié)旋鈕、轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕、恒壓送鉆鉆壓調(diào)節(jié)旋鈕、上扣扭矩限定調(diào)節(jié)閥、鉆井扭矩限定調(diào)節(jié)閥和轉(zhuǎn)速設(shè)定調(diào)節(jié)閥連接，通過(guò)DA模塊與扭矩表和轉(zhuǎn)速表連接，通過(guò)DIO擴(kuò)展模塊與剎車(chē)指示燈、故障報(bào)警指示燈、就緒指示燈、靜音按鈕和急停按鈕、剎車(chē)工作方式選擇閥、輔助操作選擇閥、風(fēng)機(jī)工作選擇閥、電機(jī)選擇閥、操作方式選擇閥和旋轉(zhuǎn)方向選擇閥連接，通過(guò)其開(kāi)關(guān)量輸出端口與PLC1指示燈、PLC2指示燈、發(fā)動(dòng)機(jī)1指示燈、發(fā)動(dòng)機(jī)2指示燈、發(fā)動(dòng)機(jī)3指示燈、發(fā)動(dòng)機(jī)4指示燈、泥漿泵A指示燈、泥漿泵B指示燈、泥漿泵C指示燈、絞車(chē)A指示燈、絞車(chē)B指示燈、鉆盤(pán)指示燈、恒速送鉆或恒壓送鉆指示燈、內(nèi)防噴器指示燈、液壓泵運(yùn)行指示燈和回轉(zhuǎn)頭鎖緊指示燈連接，通過(guò)其開(kāi)關(guān)輸入端口與PLC工作選擇閥、電機(jī)工作選擇閥、絞車(chē)工作選擇閥、整機(jī)緊急停車(chē)按鈕、變頻系統(tǒng)緊急停車(chē)按鈕、泥漿泵A工作選擇閥、泥漿泵B工作選擇閥、泥漿泵C工作選擇閥、轉(zhuǎn)盤(pán)工作選擇閥、絞車(chē)恒速送鉆或恒壓送鉆工作選擇閥、吊環(huán)回轉(zhuǎn)選擇閥、吊環(huán)中位按鈕、內(nèi)防噴器工作選擇閥、液壓泵選擇閥、回轉(zhuǎn)頭鎖緊選擇閥、背鉗工作選擇閥和吊環(huán)傾斜選擇閥連接。\n[0006] 其中，司鉆臺(tái)數(shù)據(jù)收發(fā)板包括串口芯片、單片機(jī)、鎖存器和總線緩沖器，串口芯片輸入端通過(guò)串口與司鉆臺(tái)可編程控制器PLC1的串行端口連接，串口芯片輸出端分別與單片機(jī)的發(fā)送數(shù)據(jù)線和接收數(shù)據(jù)線連接，單片機(jī)還通過(guò)總線分別連接鎖存器和總線緩沖器，鎖存器和總線緩沖器的輸出端口通過(guò)并口與泥漿密度顯示器、泥漿粘度顯示器和泥漿失水顯示器連接。所述的泥漿密度顯示器、泥漿粘度顯示器和泥漿失水顯示器均包括地址緩沖器、數(shù)據(jù)緩沖器、比較器、譯碼器、撥碼開(kāi)關(guān)、數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)芯片和數(shù)碼管，地址緩沖器、數(shù)據(jù)緩沖器的輸入端口均連接并口，數(shù)據(jù)緩沖器輸出端口連接數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)芯片，地址緩沖器輸出端口分別連接比較器的一個(gè)輸入端和譯碼器，比較器的另一個(gè)輸入端連撥碼開(kāi)關(guān)，輸出端口連接譯碼器的使能端，譯碼器輸出端與數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)芯片相連，數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)芯片輸出端連接數(shù)碼管。\n[0007] 司鉆臺(tái)控制程序工作流程大致可描述為：當(dāng)控制程序啟動(dòng)，初始化端口對(duì)PLC的端口Port1進(jìn)行初始化，以實(shí)現(xiàn)與LED顯示控制板的數(shù)據(jù)通信，然后讀入開(kāi)關(guān)量并存入到發(fā)送緩沖區(qū)，再讀取A/D結(jié)果并存入到發(fā)送緩沖區(qū)，調(diào)用泥漿密度、粘度、失水調(diào)節(jié)子程序，再調(diào)用XMT子程序，發(fā)送數(shù)據(jù)到LED顯示控制板，如接通左貓，則輸出800到D/A，讓左貓顯示正常工作壓力值；否則輸出0到D/A，然后判斷右貓是否接通，若接通則輸出800到D/A，讓右貓顯示正常工作壓力值；否則輸出0到D/A，然后調(diào)用按鈕指示燈控制子程序，而后調(diào)指重表控制子程序，根據(jù)指重表的懸重值來(lái)輸出步進(jìn)脈沖，控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使懸重指針指到對(duì)應(yīng)值，最后返回端口初始化，如此循環(huán)。\n[0008] 司鉆臺(tái)泥漿密度調(diào)節(jié)子程序工作流程大致可敘述為：子程序開(kāi)始運(yùn)行，讀入開(kāi)關(guān)量，如果選擇增大按鈕被按下，則密度值增加0.01，否則判斷減小按鈕是否被按下操作，若是則密度值減小0.01，然后返回子程序開(kāi)始狀態(tài)，如不是也返回子程序開(kāi)始狀態(tài)，如此循環(huán)。\n[0009] 司鉆臺(tái)指重表控制子程序，根據(jù)指重表的懸重值來(lái)輸出步進(jìn)脈沖，控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使懸重指針指到對(duì)應(yīng)值，其工作流程大致可描述為：子程序開(kāi)始運(yùn)行，從接收緩沖區(qū)讀取指重表懸重值，如果懸重值為0并且懸重指針本身也處在零點(diǎn)時(shí)，直接返回；如果懸重值為0而懸重指針不在零點(diǎn)時(shí)就控制步進(jìn)電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)直至懸重指針到零點(diǎn)，當(dāng)懸重值不為0時(shí)，首先判斷是否發(fā)生額變化，如果沒(méi)有變化則直接返回，有變化時(shí)，再判斷懸重值是變大還是變小，如變大的話則置步進(jìn)電機(jī)方向控制標(biāo)志為1(順時(shí)針轉(zhuǎn))，如變小則置步進(jìn)電機(jī)方向控制標(biāo)志為0(逆時(shí)針轉(zhuǎn))，然后計(jì)算懸重變化差值，輸出1個(gè)步進(jìn)脈沖懸重差值減1直到0后返回。\n[0010] 司鉆臺(tái)側(cè)面控制面板主控程序工作流程大致為：程序開(kāi)始，初始化就緒指示燈，讀入開(kāi)關(guān)量并存入到發(fā)送緩沖區(qū)，讀入A/D結(jié)果并存入到發(fā)送緩沖區(qū)，判斷內(nèi)防噴器是否關(guān)閉，若是內(nèi)防噴器指示燈亮，然后判斷液壓泵是否運(yùn)行，如是則液壓泵運(yùn)行指示燈亮，如不是則滅，再判斷回轉(zhuǎn)頭是否鎖緊若是則回轉(zhuǎn)頭鎖緊指示燈亮，否則滅，然后調(diào)轉(zhuǎn)速設(shè)定子程序和扭矩設(shè)定子程序，若轉(zhuǎn)速設(shè)定標(biāo)志為0(該標(biāo)志值是在轉(zhuǎn)速設(shè)定子程序中被設(shè)定)則從接收緩沖區(qū)讀轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)輸出到D/A，若不是轉(zhuǎn)速表就顯示從主機(jī)PC發(fā)送過(guò)來(lái)的轉(zhuǎn)速值，再判斷扭矩設(shè)定標(biāo)志是否為0，若是則從接收緩沖區(qū)讀扭矩?cái)?shù)據(jù)輸出到D/A，然后返回，否則直接返回。\n[0011] 司鉆臺(tái)鉆井扭矩設(shè)定程序，工作流程大致可敘述為：子程序啟動(dòng)，讀取A/D結(jié)果，判斷設(shè)定旋鈕是否在被調(diào)節(jié)，當(dāng)有變化時(shí)表示操作人員正在設(shè)定鉆井扭矩上限值，此時(shí)，儀表就實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前調(diào)節(jié)值，在3秒內(nèi)沒(méi)有再發(fā)生變化的情況下，就視為已設(shè)定，之后該儀表將顯示來(lái)自主機(jī)PC發(fā)送過(guò)來(lái)的鉆井扭矩值，最后返回子程序。\n[0012] 遠(yuǎn)程控制臺(tái)包括機(jī)箱和內(nèi)部控制板，所述的機(jī)箱的正面包括一個(gè)遠(yuǎn)控臺(tái)控制面板，遠(yuǎn)控臺(tái)控制面板上設(shè)有環(huán)形油壓調(diào)節(jié)閥、管匯壓力調(diào)節(jié)閥、管匯壓力表、儲(chǔ)能壓力表、環(huán)形油壓表、旁通閥、放噴閥、半封閘板控制閥、全封閘板控制閥、剪切閘板控制閥、環(huán)形閘板控制閥、儲(chǔ)能器總開(kāi)關(guān)、左路儲(chǔ)能器開(kāi)關(guān)和右路儲(chǔ)能器開(kāi)關(guān)，所述的內(nèi)部控制板包括一個(gè)遠(yuǎn)控臺(tái)可編程控制器PLC和一個(gè)閥門(mén)控制器，遠(yuǎn)控臺(tái)可編程控制器PLC的CPU模塊分別通過(guò)AD模塊與管匯壓力調(diào)節(jié)閥和環(huán)形油壓調(diào)節(jié)閥連接，通過(guò)DA模塊1與管匯壓力表和儲(chǔ)能器壓力表連接，通過(guò)DA模塊2與環(huán)形油壓表連接，還分別通過(guò)其開(kāi)關(guān)量輸入端口與儲(chǔ)能器總開(kāi)關(guān)、左路儲(chǔ)能器開(kāi)關(guān)和右路儲(chǔ)能器開(kāi)關(guān)連接，遠(yuǎn)控臺(tái)可編程控制器PLC的CPU模塊還通過(guò)十二路開(kāi)關(guān)量輸出(這十二路開(kāi)關(guān)量輸出分別用作旁通閥啟動(dòng)控制信號(hào)、旁通閥打開(kāi)或關(guān)閉控制信號(hào)、放噴閥啟動(dòng)控制信號(hào)，放噴閥打開(kāi)或關(guān)閉控制信號(hào)、半封閘板控制閥啟動(dòng)控制信號(hào)、半封閘板控制閥打開(kāi)或關(guān)閉控制信號(hào)、全封閘板控制閥啟動(dòng)控制信號(hào)、全封閘板控制閥打開(kāi)或關(guān)閉控制信號(hào)、剪切閘板控制閥啟動(dòng)控制信號(hào)、剪切閘板控制閥打開(kāi)或關(guān)閉控制信號(hào)、環(huán)形閘板控制閥啟動(dòng)控制信號(hào)和環(huán)形閘板控制閥打開(kāi)或關(guān)閉控制信號(hào))連接閥門(mén)控制器的控制輸入端，閥門(mén)控制器的輸出分別與旁通閥、放噴閥、半封閘板控制閥、全封閘板控制閥、剪切閘板控制閥和環(huán)形閘板控制閥連接，旁通閥、放噴閥、半封閘板控制閥、全封閘板控制閥、剪切閘板控制閥和環(huán)形閘板控制閥分別通過(guò)反饋信號(hào)線接入遠(yuǎn)控臺(tái)可編程控制器PLC的12路開(kāi)關(guān)量輸入端(這十二路開(kāi)關(guān)量輸入分別用作旁通閥開(kāi)/關(guān)反饋信號(hào)、放噴閥開(kāi)/關(guān)反饋信號(hào)、半封閘板控制閥開(kāi)/關(guān)反饋信號(hào)、全封閘板控制閥開(kāi)/關(guān)反饋信號(hào)、剪切閘板控制閥開(kāi)/關(guān)反饋信號(hào)和環(huán)形閘板控制閥開(kāi)/關(guān)反饋信號(hào))。\n[0013] 其中，管匯壓力調(diào)節(jié)閥用于調(diào)節(jié)管匯壓力大小，環(huán)形油壓調(diào)節(jié)閥用于調(diào)節(jié)環(huán)形油壓大小，管匯壓力表顯示管匯壓力值，儲(chǔ)能器壓力表顯示儲(chǔ)能器壓力值，環(huán)形油壓表顯示環(huán)形油壓值，旁通閥用于打開(kāi)或關(guān)閉旁通管線，反饋回旁通閘板的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，放噴閥用于打開(kāi)或關(guān)閉放噴管線，反饋回放噴閥的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，儲(chǔ)能器總開(kāi)關(guān)用于打開(kāi)或關(guān)閉儲(chǔ)能器總管線。\n[0014] 遠(yuǎn)控臺(tái)控制程序工作流程大致可描述為：當(dāng)控制程序啟動(dòng)，初始化端口對(duì)PLC的端口Port1進(jìn)行初始化，以實(shí)現(xiàn)與防噴器點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信，同時(shí)顯示儀表初始化，讀入開(kāi)關(guān)量并存入到內(nèi)部緩沖區(qū)以便后續(xù)處理使用；再讀取A/D結(jié)果并存入到發(fā)送緩沖區(qū)，然后再調(diào)用NET_RW與防噴器控制臺(tái)收發(fā)數(shù)據(jù)，調(diào)用環(huán)形、半封、放噴、剪切控制子程序，根據(jù)防噴器手柄操作控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以接通個(gè)防噴器的控制油路，從而控制防噴器開(kāi)或關(guān)；如果左右及油路總開(kāi)關(guān)均接通，則發(fā)送環(huán)形壓力調(diào)節(jié)值到環(huán)形儀表顯示緩沖區(qū)，若選擇旁通開(kāi)則送匯管壓力調(diào)節(jié)值到匯管壓力儀表顯示緩沖區(qū)，否則發(fā)送21MPa顯示值到儀表顯示緩沖區(qū)；如果左右及油路總開(kāi)關(guān)均不接通，則發(fā)送0值到儀表顯示緩沖區(qū)；然后從儀表顯示緩沖區(qū)讀取數(shù)據(jù)到D/A，最后返回讀入開(kāi)關(guān)量并存入到內(nèi)部緩沖區(qū)，以此循環(huán)。\n[0015] 遠(yuǎn)控臺(tái)控制子程序工作流程大致可敘述為：子程序開(kāi)始運(yùn)行，從接收緩沖區(qū)讀取防噴器操作手柄狀態(tài)，讀出用于判斷防噴器操作手柄是否有操作，只有當(dāng)防噴器操作手柄有操作時(shí)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，如果步進(jìn)電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)則返回開(kāi)始狀態(tài)；否則控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)志置位，根據(jù)開(kāi)或關(guān)來(lái)選擇步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，若是開(kāi)則置位方向控制標(biāo)志為0(表示左轉(zhuǎn))，如果關(guān)到位了則控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)志清零，然后返回開(kāi)始狀態(tài)，如果沒(méi)有關(guān)到位也返回；若是關(guān)則置位方向控制標(biāo)志為1(表示右轉(zhuǎn))，如果開(kāi)到位了則控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)志清零，然后返回開(kāi)始狀態(tài)，如果沒(méi)有開(kāi)到位也返回；如此循環(huán)。\n[0016] 節(jié)流管匯由節(jié)流管和安裝在節(jié)流管上的閥門(mén)組成，節(jié)流管安裝在節(jié)流管匯機(jī)架上，節(jié)流管由橫管和立管垂直交叉分布，橫管和立管上均設(shè)置有多個(gè)平板閥，橫管包括節(jié)流管匯上橫管和節(jié)流管匯下橫管，節(jié)流管匯上橫管的兩端固接在機(jī)架上，節(jié)流管匯上橫管一端設(shè)置有分離器出口，另一端設(shè)置有備用出口；立管包括溢流入口管、液動(dòng)節(jié)流管和手動(dòng)節(jié)流管，溢流入口管、液動(dòng)節(jié)流管和手動(dòng)節(jié)流管下端分別設(shè)置溢流入口、液動(dòng)節(jié)流閥和手動(dòng)節(jié)流閥，溢流入口管上端固接在節(jié)流管匯機(jī)架上。\n[0017] 溢流入口管與節(jié)流管匯上橫管和節(jié)流管匯下橫管均呈“十”字交叉連接，形成交叉點(diǎn)a和交叉點(diǎn)b，交叉點(diǎn)a的上部溢流入口管上安裝有平板閥A，交叉點(diǎn)a與交叉點(diǎn)b之間的溢流入口管上順次安裝有平板閥B、平板閥C，交叉點(diǎn)b處設(shè)置有壓力表，交叉點(diǎn)b下部溢流入口管上安裝有放噴閥開(kāi)關(guān)指示燈；節(jié)流管匯下橫管的兩端分別固接在液動(dòng)節(jié)流管和手動(dòng)節(jié)流管上，形成節(jié)點(diǎn)c和節(jié)點(diǎn)d，交叉點(diǎn)b和節(jié)點(diǎn)c之間的節(jié)流管匯下橫管上安裝有平板閥D、平板閥E，交叉點(diǎn)b和節(jié)點(diǎn)d之間的節(jié)流管匯下橫管上安裝有平板閥F、平板閥G；液動(dòng)節(jié)流管和手動(dòng)節(jié)流管上端分別與節(jié)流管匯上橫管相接，形成節(jié)點(diǎn)e和節(jié)點(diǎn)f，節(jié)點(diǎn)c與節(jié)點(diǎn)e之間的液動(dòng)節(jié)流管上安裝有平板閥H，節(jié)點(diǎn)c下部液動(dòng)節(jié)流管上安裝有液動(dòng)指示燈，端部設(shè)置有液動(dòng)節(jié)流閥；節(jié)點(diǎn)d與節(jié)點(diǎn)f之間的手動(dòng)節(jié)流管上安裝有平板閥I，在節(jié)點(diǎn)d下部手動(dòng)節(jié)流管端部設(shè)置有手動(dòng)節(jié)流閥；節(jié)點(diǎn)e和備用出口之間的節(jié)流管匯上橫管上設(shè)置有平板閥J，節(jié)點(diǎn)f和分離器出口之間的節(jié)流管匯上橫管上設(shè)置有平板閥K。\n[0018] 高壓管匯由高壓管和安裝在高壓管上的閥門(mén)組成，高壓管安裝在高壓管匯機(jī)架上，高壓管由橫管和立管垂直連接分布，且在中部由高壓管匯上橫管、高壓管匯下橫管、左立管、右立管接合構(gòu)成矩形，橫管和立管上均設(shè)置有多個(gè)平板閥，橫管還包括左泥漿入口管、右泥漿入口管、灌漿出口管，左泥漿入口管的左端固接在機(jī)架上，左泥漿入口管的左端端部設(shè)置有泥漿入口I，右泥漿入口管的右端固接在機(jī)架上，右泥漿入口管的右端端部設(shè)置有泥漿入口II，灌漿出口管左端固接在機(jī)架上，灌漿出口管左端端部設(shè)置有灌漿出口；立管還包括上立管、下立管，上立管上端固接在機(jī)架上，上立管上端端部設(shè)置有備用入口，下立管下端固接在高壓管匯機(jī)架上，下立管下端端部設(shè)置有立管出口。\n[0019] 左泥漿入口管、右泥漿入口管分別與矩形的左立管和右立管呈“T”字連接，形成節(jié)點(diǎn)h和節(jié)點(diǎn)i，節(jié)點(diǎn)h的上部左立管上安裝有平板閥L，節(jié)點(diǎn)h的下部左立管上安裝有平板閥M，節(jié)點(diǎn)i的上部右立管上安裝有平板閥N，節(jié)點(diǎn)i的下部右立管上安裝有平板閥O；上立管，下立管分別與矩形的高壓管匯上橫管，高壓管匯下橫管呈“T”字連接，形成節(jié)點(diǎn)g和節(jié)點(diǎn)j；灌漿出口管與下立管呈“T”字連接，形成節(jié)點(diǎn)k，灌漿出口管上安裝有平板閥P，節(jié)點(diǎn)k的下部下立管上安裝有平板閥Q。\n[0020] 防噴器控制臺(tái)包括機(jī)箱和內(nèi)部控制板，所述的機(jī)箱的正面包括一個(gè)防噴器控制面板，防噴器控制面板上設(shè)有儲(chǔ)能器壓力表、環(huán)形防噴器油壓表、氣源壓力表、管匯壓力表、環(huán)形閘板開(kāi)關(guān)、環(huán)形閘板開(kāi)/關(guān)指示燈、氣源開(kāi)關(guān)、旁通閘板開(kāi)關(guān)、上半封閘板開(kāi)關(guān)、上半封閘板開(kāi)/關(guān)指示燈、全封閘板開(kāi)關(guān)、全封閘板開(kāi)/關(guān)指示燈、壓井管匯閘板開(kāi)關(guān)、壓井管匯開(kāi)/關(guān)指示燈、放噴閥開(kāi)關(guān)、放噴閥關(guān)/開(kāi)指示燈、下半封閘板開(kāi)關(guān)和下半封閘板開(kāi)/關(guān)指示燈，所述的內(nèi)部控制板包括一個(gè)防噴器可編程控制器PLC，防噴器可編程控制器PLC的CPU模塊分別通過(guò)DA模塊1與儲(chǔ)能器壓力表和環(huán)形防噴器油壓表連接，通過(guò)DA模塊2與氣源壓力表和管匯壓力表連接，防噴器可編程控制器PLC的CPU模塊還分別通過(guò)其開(kāi)關(guān)量輸入端口與環(huán)形閘板開(kāi)關(guān)、氣源開(kāi)關(guān)、旁通閘板開(kāi)關(guān)、上半封閘板開(kāi)關(guān)、全封閘板開(kāi)關(guān)、壓井管匯閘板開(kāi)關(guān)、放噴閥開(kāi)關(guān)和下半封閘板開(kāi)關(guān)連接，通過(guò)其開(kāi)關(guān)量輸出端口與環(huán)形閘板開(kāi)指示燈環(huán)形閘板關(guān)指示燈、上半封閘板開(kāi)指示燈、上半封閘板關(guān)指示燈、全封閘板開(kāi)指示燈全封閘板關(guān)指示燈、壓井管匯開(kāi)指示燈、壓井管匯關(guān)指示燈、放噴閥關(guān)指示燈、放噴閥開(kāi)指示燈、下半封閘板開(kāi)指示燈和下半封閘板關(guān)指示燈連接；防噴器可編程控制器PLC的CPU模塊還分別通過(guò)其開(kāi)關(guān)量輸入端口與高壓管匯中安裝在高壓管上的平板閥L、平板閥M、平板閥N、平板閥O、平板閥P和平板閥Q連接。其中，儲(chǔ)能器壓力表用于顯示儲(chǔ)能器壓力值，環(huán)形防噴器油壓表用于顯示環(huán)形防噴器油壓值，氣源壓力表顯示氣源壓力值，管匯壓力表顯示管匯壓力表，環(huán)形閘板開(kāi)關(guān)用于打開(kāi)或關(guān)閉環(huán)形閘板，環(huán)形閘板開(kāi)/開(kāi)指示燈用于指示環(huán)形閘板打開(kāi)/關(guān)閉。\n[0021] 防噴控制程序工作流程大致可描述為：當(dāng)控制程序啟動(dòng)，初始化端口對(duì)PLC的端口Port1進(jìn)行初始化，以實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)控臺(tái)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信，同時(shí)指示燈和顯示儀表均顯示初始化，然后讀入開(kāi)關(guān)量并存入到內(nèi)部緩沖器，以供PC直接讀取，再調(diào)用NET_RW與遠(yuǎn)程控制臺(tái)收發(fā)數(shù)據(jù)，調(diào)用環(huán)形、半封、放噴、剪切控制子程序，它們是根據(jù)防噴器操作手柄及開(kāi)關(guān)時(shí)間控制指示燈，以顯示各防噴器是否開(kāi)關(guān)到位，然后將指示燈狀態(tài)(用于指示防噴器的開(kāi)/關(guān)狀態(tài))存入發(fā)送緩沖區(qū)，再?gòu)慕邮站彌_區(qū)讀取警報(bào)控制標(biāo)準(zhǔn)，若選擇報(bào)警則接通警報(bào)，如選擇不報(bào)警則斷開(kāi)警報(bào)，最后均返回讀入開(kāi)關(guān)量并存入發(fā)送緩沖區(qū)，以此循環(huán)。\n[0022] 環(huán)形防噴器控制子程序工作流程大致可敘述為：子程序開(kāi)始運(yùn)行，讀入開(kāi)關(guān)狀態(tài)包括防噴器的操作手柄狀態(tài)和遠(yuǎn)控臺(tái)的操作手柄狀態(tài)，如連接有遠(yuǎn)程臺(tái)，若選擇防噴器上氣源開(kāi)并且環(huán)形開(kāi)或遠(yuǎn)控臺(tái)上環(huán)形開(kāi)，則若是定時(shí)8秒時(shí)間到，環(huán)形防噴器開(kāi)指示燈亮，環(huán)形防噴器關(guān)指示燈滅，然后子程序返回，否則子程序返回；如果選擇防噴器上氣源開(kāi)并且環(huán)形關(guān)或遠(yuǎn)控臺(tái)上環(huán)形關(guān)則定時(shí)8秒到，環(huán)形防噴器關(guān)指示燈亮，環(huán)形防噴器開(kāi)指示燈滅，然后子程序返回，否則子程序返回；如果沒(méi)有連接遠(yuǎn)程臺(tái)，防噴器上氣源開(kāi)并且環(huán)形開(kāi)，則定時(shí)8秒，環(huán)形防噴器開(kāi)指示燈亮，環(huán)形防噴器關(guān)指示燈滅，然后子程序返回，若不定時(shí)8秒仍是子程序返回；防噴器上氣源開(kāi)并且環(huán)形關(guān)，則若是定時(shí)8秒時(shí)間到，環(huán)形防噴器關(guān)指示燈亮，環(huán)形防噴器開(kāi)指示燈滅，然后子程序返回，否則子程序返回。\n[0023] 阻流器控制臺(tái)包括機(jī)箱和內(nèi)部控制板，機(jī)箱的正面包括一個(gè)阻流器控制面板，阻流器控制面板上設(shè)有立管壓力表、泵速表、套管壓力表、液動(dòng)阻流閥選擇指示燈、雙泵選擇開(kāi)關(guān)、阻流閥選擇開(kāi)關(guān)、泵沖數(shù)顯示器、阻流閥開(kāi)度表、手動(dòng)阻流閥選擇指示燈、復(fù)位按鈕、鉆機(jī)氣源開(kāi)關(guān)、阻流器控制閥開(kāi)關(guān)和阻流閥速度調(diào)節(jié)旋鈕，內(nèi)部控制板包括一個(gè)阻流器可編程控制器PLC，阻流器可編程控制器PLC的CPU模塊分別通過(guò)AD模塊與阻流閥速度調(diào)節(jié)旋鈕連接，通過(guò)DA模塊1與立管壓力表和套管壓力表連接，通過(guò)DA模塊2與泵速表和阻流閥開(kāi)度表連接，通過(guò)串口與阻流器數(shù)據(jù)收發(fā)板連接，阻流器數(shù)據(jù)收發(fā)板通過(guò)并口與泵沖數(shù)顯示器連接，阻流器可編程控制器PLC的CPU模塊還分別通過(guò)其開(kāi)關(guān)量輸出端口與液動(dòng)阻流閥選擇指示燈和手動(dòng)阻流閥選擇指示燈連接，通過(guò)其開(kāi)關(guān)量輸入端口與雙泵選擇開(kāi)關(guān)、阻流閥選擇開(kāi)關(guān)、復(fù)位按鈕、鉆機(jī)氣源開(kāi)關(guān)和阻流器控制閥開(kāi)關(guān))連接。阻流器可編程控制器PLC的CPU模塊通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口與上位機(jī)連接；阻流器可編程控制器PLC的CPU模塊還分別通過(guò)其開(kāi)關(guān)量輸入端口與節(jié)流管匯中安裝在節(jié)流管上的平板閥A、平板閥B、平板閥C、平板閥D、平板閥E、平板閥F、平板閥G、平板閥H、平板閥I、平板閥J和平板閥K連接，阻流器可編程控制器PLC的CPU模塊分別通過(guò)AD模塊與節(jié)流管匯中的手動(dòng)節(jié)流閥(135)連接，通過(guò)DA模塊1與壓力表連接。其中，立管壓力表用于指示立管壓力大小，套管壓力表用于指示套管壓力大小，泵速表用于指示泵速大小，阻流閥開(kāi)度表用于指示阻流閥開(kāi)度大小，雙泵選擇開(kāi)關(guān)用于選擇1號(hào)泵、2號(hào)泵或雙泵，泵沖數(shù)顯示器用于顯示累計(jì)泵沖數(shù)，阻流閥選擇開(kāi)用于選擇手動(dòng)阻流閥或液動(dòng)阻流閥，手動(dòng)阻流閥選擇指示燈用于指示選擇手動(dòng)阻流閥，液動(dòng)阻流閥選擇指示燈用于指示選擇液動(dòng)阻流閥，復(fù)位按鈕用于將泵沖數(shù)復(fù)位，鉆機(jī)氣源開(kāi)關(guān)用于打開(kāi)或關(guān)閉鉆機(jī)氣源，阻流器控制閥開(kāi)關(guān)用于增大或減小阻流調(diào)節(jié)閥開(kāi)度，阻流閥速度調(diào)節(jié)旋鈕用于增大或減小阻流閥調(diào)節(jié)速度。\n[0024] 阻流器數(shù)據(jù)收發(fā)板包括串口芯片、單片機(jī)、鎖存器和總線緩沖器，串口芯片輸入端通過(guò)串口與阻流器可編程控制器PLC的串行端口連接，串口芯片輸出端分別與單片機(jī)的發(fā)送數(shù)據(jù)線和接收數(shù)據(jù)線連接，單片機(jī)還通過(guò)總線分別連接鎖存器和總線緩沖器，鎖存器和總線緩沖器輸出端口通過(guò)并口連接泵沖數(shù)顯示器。\n[0025] 泵沖數(shù)顯示器包括地址緩沖器、數(shù)據(jù)緩沖器、比較器、譯碼器、撥碼開(kāi)關(guān)、數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)芯片和數(shù)碼管，地址緩沖器、數(shù)據(jù)緩沖器的輸入端口均連接并口，數(shù)據(jù)緩沖器輸出端口連接數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)芯片，地址緩沖器輸出端口分別連接比較器和譯碼器，比較器的另一個(gè)輸入端口連撥碼開(kāi)關(guān)，輸出端口連接譯碼器的使能端，譯碼器輸出端與數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)芯片相連，數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)芯片輸出端連接數(shù)碼管。\n[0026] 阻流器控制程序工作流程大致可描述為：當(dāng)控制程序啟動(dòng)，初始化端口對(duì)PLC的端口Port1進(jìn)行初始化，以實(shí)現(xiàn)與LED顯示控制板的數(shù)據(jù)通信，然后讀入開(kāi)關(guān)量(包括雙泵選擇開(kāi)關(guān)、阻流閥選擇開(kāi)關(guān)、復(fù)位開(kāi)關(guān)、鉆機(jī)氣源開(kāi)關(guān)以及阻流閥控制開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)量輸入)，并存入發(fā)送緩沖區(qū)，以供PC通信直接讀取；再讀入A/D結(jié)果并存入到發(fā)送緩沖區(qū)，以供PC通信直接讀取。然后判斷是液動(dòng)模式還是手動(dòng)模式，如果選擇液動(dòng)模式，則點(diǎn)亮液動(dòng)指示燈；如果選擇是手動(dòng)模式，則點(diǎn)亮手動(dòng)指示燈。然后，從接收緩沖區(qū)中讀取數(shù)據(jù)輸出到D/A，用來(lái)控制立管壓力、套管壓力、泵速和節(jié)流速度等儀器的顯示。再用串口將數(shù)據(jù)發(fā)送到LED顯示控制板中，而后重新讀入開(kāi)關(guān)量并存入發(fā)送緩沖區(qū)，如此循環(huán)。另外，由于整個(gè)系統(tǒng)是由一臺(tái)PC和多臺(tái)PLC構(gòu)成的總線式網(wǎng)絡(luò)，PC作為主站，多個(gè)PLC作為從站，每次通信都是由主站發(fā)起，從站監(jiān)聽(tīng)并判斷是否有與本站的收發(fā)請(qǐng)求。其工作流程大致為：主站發(fā)出信號(hào)，若從站監(jiān)聽(tīng)到有與本站的收發(fā)請(qǐng)求，同意接受請(qǐng)求則接受數(shù)據(jù)并存入到接受緩沖區(qū)，然后返回繼續(xù)監(jiān)聽(tīng)；如沒(méi)有監(jiān)聽(tīng)到有與本站的收發(fā)請(qǐng)求或者不接受請(qǐng)求且不發(fā)送請(qǐng)求都返回監(jiān)聽(tīng)；若不接受請(qǐng)求但同意發(fā)送請(qǐng)求則從發(fā)送緩沖區(qū)讀取數(shù)據(jù)并發(fā)送，然后返回監(jiān)聽(tīng)狀態(tài)，如此循環(huán)。\n[0027] 主控計(jì)算機(jī)包括一臺(tái)或多臺(tái)通用計(jì)算機(jī)和在其上運(yùn)行的通信程序和主控程序，圖形計(jì)算機(jī)包括一臺(tái)或多臺(tái)通用計(jì)算機(jī)和在其上運(yùn)行的圖形處理程序，通信程序通過(guò)PPI協(xié)議連接前端硬件，主控程序通過(guò)TCP/IP協(xié)議分別與通信程序和圖形處理程序互聯(lián)。其中，前端硬件包括防噴器控制臺(tái)、阻流器控制臺(tái)、遠(yuǎn)程控制臺(tái)和司鉆控制臺(tái)。\n[0028] 主控程序包括操作培訓(xùn)模塊、系統(tǒng)管理模塊和成績(jī)?cè)u(píng)定模塊。主控程序通過(guò)通信程序與前端硬件設(shè)備通信，實(shí)時(shí)獲得硬件設(shè)備狀態(tài)，比如在鉆進(jìn)過(guò)程的模擬中，就需要獲得鉆盤(pán)轉(zhuǎn)數(shù)、剎把狀態(tài)，泥漿排量，泥漿密度等參數(shù)，然后在內(nèi)部通過(guò)相關(guān)數(shù)學(xué)模型，模擬鉆井的典型過(guò)程，進(jìn)而完成以下任務(wù)：一是通過(guò)TCP/IP協(xié)議向圖形程序發(fā)送控制命令，可以驅(qū)動(dòng)圖形程序產(chǎn)生與硬件設(shè)備操作同步的動(dòng)畫(huà)過(guò)程；二是實(shí)現(xiàn)智能評(píng)分系統(tǒng)；三是將信號(hào)反饋給前端硬件，使前端儀表參數(shù)的顯示符合現(xiàn)場(chǎng)情況。\n[0029] 系統(tǒng)管理模塊包括硬件自檢、用戶管理和壓井方案管理，主要完成對(duì)分布式鉆井模擬系統(tǒng)的管理和配置功能。使用該模塊可以完成系統(tǒng)自檢，用戶管理等功能。同時(shí)改變系統(tǒng)中的某些參數(shù)，可以改變主控程序的運(yùn)行方式，滿足不同的需求。\n[0030] 成績(jī)?cè)u(píng)定模塊主要完成培訓(xùn)過(guò)程的自動(dòng)評(píng)分。該成績(jī)?cè)u(píng)定主要與兩種因素有關(guān)：\n一是操作流程；系統(tǒng)記錄了學(xué)員的所有操作過(guò)程，當(dāng)學(xué)員考核結(jié)束后，將學(xué)員的操作過(guò)程與系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的操作過(guò)程進(jìn)行比較，考察兩個(gè)序列的符合程度，以此為依據(jù)給出操作流程得分；二是操作水平：要全面評(píng)價(jià)學(xué)員的技術(shù)水平，除了要求學(xué)員掌握正確的操作流程外，還要考慮其操作水平，比如在鉆進(jìn)時(shí)鉆壓的選擇是否合適，送鉆是否均勻；在壓井時(shí)，對(duì)壓力的控制是否滿足壓井施工單位的要求，系統(tǒng)中對(duì)這類問(wèn)題采用在操作過(guò)程中記錄相關(guān)數(shù)據(jù)曲線，事后與標(biāo)準(zhǔn)曲線比對(duì)的方法給出操作水平得分。其流程如下：學(xué)員登錄系統(tǒng)，開(kāi)始考核，完成相應(yīng)的操作，系統(tǒng)根據(jù)相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)定，得出最后評(píng)分。\n[0031] 圖形處理程序包括場(chǎng)景初始化模塊、工藝動(dòng)畫(huà)控制、碰撞處理模塊和渲染特效模塊；采用全三維動(dòng)畫(huà)，構(gòu)造一個(gè)逼真的，虛擬的鉆井環(huán)境，使受訓(xùn)人員完全具有身臨其境的感覺(jué)，提高學(xué)員對(duì)事故處理時(shí)的心理承受能力，獲得更好的培訓(xùn)效果。其中，四個(gè)模塊的功能分別如下：\n[0032] 場(chǎng)景初始化：由于鉆井工藝的復(fù)雜性和虛擬培訓(xùn)的操作性，每個(gè)作業(yè)當(dāng)前場(chǎng)景都有所不同。在一個(gè)新的作業(yè)開(kāi)始前，圖形程序在接收到控制機(jī)發(fā)出的作業(yè)指令后初始化當(dāng)前場(chǎng)景，例如：鉆井平臺(tái)上各操作部件當(dāng)前的數(shù)量、狀態(tài)以及位置。\n[0033] 工藝動(dòng)畫(huà)控制：在完成規(guī)定工藝作業(yè)的過(guò)程中，司鉆控制臺(tái)做出的每一個(gè)動(dòng)作都將轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)傳遞給主控機(jī)，再由主控機(jī)發(fā)送協(xié)議數(shù)據(jù)給圖形程序，圖形程序得到參數(shù)后，做出具體反映。在圖形機(jī)上體現(xiàn)出鉆臺(tái)上各種控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)、具體動(dòng)作、視圖選擇(包括上視角、井下視角、防噴器視角、多視圖顯示等)等。\n[0034] 碰撞處理：在三維圖形的運(yùn)動(dòng)仿真過(guò)程中是不允許有“穿墻而過(guò)”的狀況發(fā)生的，因此要對(duì)運(yùn)動(dòng)物體作碰撞檢測(cè)的處理。為了遵循模型運(yùn)動(dòng)的真實(shí)感，鉆井模擬器視景仿真系統(tǒng)當(dāng)然也包括碰撞的檢測(cè)與處理部分。\n[0035] 渲染特效：實(shí)現(xiàn)對(duì)火焰、氣泡、液體噴涌效果的模擬，使用GLSL實(shí)現(xiàn)電影級(jí)的光照效果，可以分別模擬白天，夜晚，探照燈等光照模式，大大地提高了圖形效果和真實(shí)感。\n[0036] 操作培訓(xùn)模塊包括頂驅(qū)事件驅(qū)動(dòng)、下鉆、起鉆、鉆進(jìn)、事故及復(fù)雜情況處理、關(guān)井和壓井。操作培訓(xùn)模塊提供了鉆井過(guò)程中常見(jiàn)的23種工藝過(guò)程和事件驅(qū)動(dòng)過(guò)程培訓(xùn)，是主控程序中最重要的模塊。事件驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)對(duì)于受訓(xùn)學(xué)員沒(méi)有任何的限制，學(xué)員可以任意操作模擬器，而圖形系統(tǒng)將反映其合理的機(jī)械動(dòng)作，同時(shí)對(duì)于誤操作做出語(yǔ)音提示。該模塊主要用于新學(xué)員對(duì)鉆井現(xiàn)場(chǎng)及鉆井機(jī)械的認(rèn)知培訓(xùn)。工藝過(guò)程培訓(xùn)則要求受訓(xùn)學(xué)員按照其工藝過(guò)程的要求操作模擬器，強(qiáng)化學(xué)員對(duì)工藝過(guò)程的理解并熟練掌握其操作過(guò)程。\n[0037] 其中，頂驅(qū)事件驅(qū)動(dòng)子模塊是基于真實(shí)頂部驅(qū)動(dòng)器操作模擬，模擬包括內(nèi)防噴器、回轉(zhuǎn)頭鎖緊、吊環(huán)回轉(zhuǎn)、吊環(huán)傾斜、背鉗、鉆井或旋扣或扭矩，反轉(zhuǎn)或停止或正轉(zhuǎn)等控制邏輯內(nèi)容；\n[0038] 下鉆子模塊是模擬下鉆工藝過(guò)程，要求受訓(xùn)學(xué)員正確掌握下鉆的工藝流程，做到平穩(wěn)下鉆，其包括如下實(shí)際流程：\n[0039] (a)正常下鉆流程：為開(kāi)始本次作業(yè)，起控吊卡，然后擺立柱上扣，再移開(kāi)吊卡，下放鉆具，摘開(kāi)吊環(huán)，判斷是否下鉆，如果是返回起控吊卡，否則結(jié)束本次作業(yè)。\n[0040] (b)下鉆遇阻流程：開(kāi)始本次作業(yè)，正常下鉆，如果下鉆遇阻則沖阻，劃眼，結(jié)束本次作業(yè)，如果未遇阻則返回。\n[0041] (c)控制波動(dòng)壓力下鉆流程：開(kāi)始本次作業(yè)，起控吊卡，然后擺立柱上扣，再移開(kāi)吊卡，慢速下放鉆具，按下相應(yīng)按鈕摘開(kāi)吊環(huán)，判斷是否繼續(xù)下鉆，如果是返回開(kāi)始本次作業(yè)，否則結(jié)束本次作業(yè)。\n[0042] 起鉆子模塊是模擬起鉆的工藝過(guò)程，要求受訓(xùn)學(xué)員正確掌握起鉆的工藝流程，做到平穩(wěn)起鉆，其實(shí)際操作流程如下：\n[0043] (a)正常起鉆流程：開(kāi)始本次作業(yè)，提升鉆具，卸下立柱，灌注泥漿，判斷是否起鉆，如果是則返回開(kāi)始本次作業(yè)，否則結(jié)束本次作業(yè)。\n[0044] (b)起鉆遇卡流程：開(kāi)始本次作業(yè)，正常下鉆，如果起鉆遇卡則循環(huán)解卡，倒劃眼，結(jié)束本次作業(yè)，如果未遇卡則返回正常起鉆。\n[0045] (c)控制抽吸壓力起鉆流程：開(kāi)始本次作業(yè)，慢速提升鉆具，卸下立柱，灌注泥漿，判斷是否繼續(xù)起鉆，如果是則返回慢速提升鉆具，否則結(jié)束本次作業(yè)。\n[0046] 鉆進(jìn)子模塊是模擬典型鉆井工況，要求受訓(xùn)學(xué)員正確掌握鉆進(jìn)工藝流程，做到均勻鉆進(jìn)，同時(shí)掌握復(fù)雜地層的鉆進(jìn)技術(shù)，其實(shí)際操作流程為：\n[0047] (a)正常鉆進(jìn)及接立柱流程：開(kāi)始本次作業(yè)，循環(huán)泥漿，輕壓跑合，正常鉆井，接立柱，下放一定深度后，結(jié)束本次作業(yè)。\n[0048] (b)不同地層可鉆性條件下的鉆進(jìn)流程：開(kāi)始本次作業(yè)，循環(huán)泥漿，輕壓跑合，在第一種地層鉆進(jìn)1米，在第二種地層鉆進(jìn)1米，在第三種地層鉆進(jìn)1米，提出鉆柱，結(jié)束本次作業(yè)。\n[0049] (c)憋跳下的鉆進(jìn)流程：開(kāi)始本次作業(yè)，正常鉆進(jìn)，如果未出現(xiàn)憋跳則正常鉆進(jìn)，如果出現(xiàn)憋跳則上提鉆柱，改變轉(zhuǎn)速、鉆壓，下放鉆進(jìn)，判斷憋跳是否減弱，若憋跳未減弱則返回上提鉆柱，循環(huán)至憋跳減弱，然后對(duì)憋跳段劃眼，結(jié)束本次作業(yè)。\n[0050] (d)高壓地層鉆進(jìn)流程：開(kāi)始本次作業(yè)，循環(huán)泥漿，正常鉆進(jìn)，判斷是否出現(xiàn)溢流，若未出現(xiàn)溢流則正常鉆進(jìn)，否則加大泥漿密度，繼續(xù)鉆進(jìn)，接立柱，最后結(jié)束本次作業(yè)。\n[0051] (e)低壓地層鉆進(jìn)流程：開(kāi)始本次作業(yè)，循環(huán)泥漿，正常鉆進(jìn)，判斷是否出現(xiàn)漏失，若未出現(xiàn)漏失則正常鉆進(jìn)，否則加大泥漿密度，繼續(xù)鉆進(jìn)，接立柱，最后結(jié)束本次作業(yè)。\n[0052] 事故及復(fù)雜情況處理子模塊是模擬鉆井過(guò)程中常見(jiàn)的故障及復(fù)雜情況。模擬系統(tǒng)隨機(jī)產(chǎn)生事故，要求受訓(xùn)學(xué)員通過(guò)模擬器反應(yīng)出的現(xiàn)象(主要是各種儀表的變化)判斷事故類型，并正確處理事故。其具體操作流程如下：\n[0053] (a)粘附卡鉆判斷及處理流程：開(kāi)始本次作業(yè)，起鉆柱，判斷地面是否有故障，若沒(méi)有故障則繼續(xù)起鉆柱，若有故障則間斷下放鉆具，活動(dòng)鉆具，循環(huán)泥漿，活動(dòng)鉆具解卡，再判斷是否已解卡，如果沒(méi)有返回繼續(xù)解卡，直到解卡完畢，結(jié)束本次作業(yè)。\n[0054] (b)沉砂卡鉆判斷及處理流程：開(kāi)始本次作業(yè)，正常起鉆，判斷是否沉砂卡鉆，如沒(méi)有則返回正常起鉆，如果沉砂卡鉆則活動(dòng)鉆具，小排量循環(huán)泥漿，判斷泵壓是否正常，如果不正常則返回循環(huán)泥漿，如果泵壓正常則大排量循環(huán)泥漿，最后結(jié)束本次作業(yè)。\n[0055] (c)泥包卡鉆判斷及處理流程：開(kāi)始本次作業(yè)，輕壓跑合，正常鉆進(jìn)，判斷是否泥包卡鉆，如果沒(méi)有則返回正常起鉆，如果泥包卡鉆則加大排量循環(huán)泥漿，高速劃眼，調(diào)整泥漿性能，繼續(xù)鉆進(jìn)，最后結(jié)束本次作業(yè)。\n[0056] (d)公錐打撈處理流程：開(kāi)始本次作業(yè)，沖洗魚(yú)頭，下探落魚(yú)，判斷是否探到，若沒(méi)有探到，則返回繼續(xù)下探；若探到，則引扣，造扣，試提鉆柱，提出落魚(yú)，最后結(jié)束本次作業(yè)。\n[0057] (e)落物磨銑處理流程：開(kāi)始本次作業(yè)，沖洗井底，磨銑2次，繼續(xù)磨銑直到磨鞋破損，結(jié)束本次作業(yè)。\n[0058] 關(guān)井子模塊是模擬四種關(guān)井工況。要求學(xué)員能及時(shí)發(fā)現(xiàn)溢流，并能按照“四、七”動(dòng)作的要求安全、迅速的關(guān)井，其實(shí)際操作流程如下：\n[0059] (a)正常鉆井與關(guān)井操作流程：開(kāi)始本次作業(yè)，正常鉆進(jìn)，判斷是否出現(xiàn)溢流，若未出現(xiàn)溢流則正常鉆進(jìn)，若出現(xiàn)溢流，打開(kāi)節(jié)流管匯，關(guān)閉環(huán)形防噴器、上半封防噴器、環(huán)形防噴器、節(jié)流閥、J2A平板閥，然后錄井，結(jié)束本次作業(yè)。\n[0060] (b)起鉆與關(guān)井操作流程：開(kāi)始本次作業(yè)，卸方鉆桿，起立桿，判斷是否溢流，若未發(fā)現(xiàn)溢流則返回起立桿，若發(fā)現(xiàn)溢流則搶接鉆具防噴器，關(guān)井，錄井，最后結(jié)束本次作業(yè)。\n[0061] (c)起鉆鋌與關(guān)井操作流程：開(kāi)始本次作業(yè)，起鉆鋌，判斷是否溢流，若未發(fā)現(xiàn)溢流則返回起鉆鋌，若發(fā)現(xiàn)溢流則搶接防噴單桿，關(guān)井，錄井，最后結(jié)束本次作業(yè)。\n[0062] (d)空井與關(guān)井操作流程：開(kāi)始本次作業(yè)，起完鉆鋌，判斷溢流量是否大，如果溢流量大則關(guān)井，錄井，最后結(jié)束本次作業(yè)；如果溢流量小則搶接防噴單桿，關(guān)井，錄井，最后結(jié)束本次作業(yè)。\n[0063] 壓井子模塊是模擬三種常規(guī)壓井作業(yè)。要求學(xué)員能正確控制井口壓力，做到一次壓井成功。其實(shí)際操作流程如下：\n[0064] (a)司鉆法壓井操作流程：開(kāi)始本次作業(yè)，設(shè)置泥漿泵沖數(shù)，排出受侵污泥漿，判斷是否排完，如果沒(méi)有排完則返回排出受侵污泥漿；如果已經(jīng)排完，則加大泥漿密度，重泥漿壓井，判斷是否壓井完畢，如果沒(méi)有則返回繼續(xù)壓井，如果已經(jīng)壓井完畢則結(jié)束本次作業(yè)。\n[0065] (b)工程師法壓井操作流程：開(kāi)始本次作業(yè)，設(shè)置泥漿泵沖數(shù)，加大泥漿密度，然后重泥漿壓井，判斷是否壓井完畢，如果沒(méi)有則返回繼續(xù)壓井，如果已經(jīng)壓井完畢則結(jié)束本次作業(yè)。\n[0066] (c)超重泥漿司鉆法壓井操作流程：開(kāi)始本次作業(yè)，準(zhǔn)備超重泥漿，泵入超重泥漿，判斷循環(huán)是否完畢，如果循環(huán)已完，然后調(diào)整泥漿密度，壓井泥漿壓井，判斷是否壓井完畢，如果沒(méi)有則返回繼續(xù)壓井，如果已經(jīng)壓井完畢則結(jié)束本次作業(yè)。\n[0067] 本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)了高度仿真的頂部驅(qū)動(dòng)鉆井模擬，增強(qiáng)了教學(xué)培訓(xùn)的現(xiàn)場(chǎng)感，縮短了培訓(xùn)周期、提高了培訓(xùn)效果、降低了培訓(xùn)成本。\n附圖說(shuō)明\n[0068] 圖1分布式鉆井模擬器總體結(jié)構(gòu)示意圖\n[0069] 圖2司鉆控制臺(tái)的正面結(jié)構(gòu)示意圖\n[0070] 圖3司鉆控制臺(tái)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖\n[0071] 圖4司鉆控制臺(tái)內(nèi)部控制板與控制面板正面上主要部件的連接關(guān)系圖\n[0072] 圖5司鉆控制臺(tái)內(nèi)部控制板與控制面板側(cè)面上主要部件的連接關(guān)系圖\n[0073] 圖6遠(yuǎn)程控制臺(tái)控制面板的結(jié)構(gòu)示意圖\n[0074] 圖7遠(yuǎn)程控制臺(tái)內(nèi)部控制板與控制面板上主要部件的連接關(guān)系圖\n[0075] 圖8節(jié)流管匯結(jié)構(gòu)示意圖\n[0076] 圖9高壓管匯結(jié)構(gòu)示意圖\n[0077] 圖10防噴器控制面板的結(jié)構(gòu)示意圖\n[0078] 圖11防噴器控制臺(tái)內(nèi)部控制板與控制面板上主要部件的連接關(guān)系圖\n[0079] 圖12阻流器控制面板的結(jié)構(gòu)示意圖\n[0080] 圖13阻流器內(nèi)部控制板與控制面板上主要部件的連接關(guān)系圖\n[0081] 圖14司鉆臺(tái)數(shù)據(jù)收發(fā)板的組成原理圖\n[0082] 圖15司鉆控制臺(tái)中泥漿密度顯示器、泥漿粘度顯示器和泥漿失水顯示器的組成原理圖\n[0083] 圖16司鉆臺(tái)控制程序工作流程圖\n[0084] 圖17司鉆控制臺(tái)泥漿密度調(diào)節(jié)子程序工作流程圖\n[0085] 圖18司鉆控制臺(tái)的指重表控制子程序工作流程圖\n[0086] 圖19司鉆臺(tái)側(cè)面控制面板主控程序工作流程圖\n[0087] 圖20司鉆控制臺(tái)的鉆井扭矩設(shè)定程序工作流程圖\n[0088] 圖21遠(yuǎn)程控制臺(tái)控制流程圖\n[0089] 圖22遠(yuǎn)程控制臺(tái)控制子程序流程圖\n[0090] 圖23節(jié)流管匯液動(dòng)方式平板閥開(kāi)關(guān)示意圖\n[0091] 圖24節(jié)流管匯手動(dòng)方式平板閥開(kāi)關(guān)示意圖\n[0092] 圖25高壓管匯選擇I號(hào)泵，灌漿方式平板閥開(kāi)關(guān)示意圖\n[0093] 圖26高壓管匯選擇I號(hào)泵，循環(huán)方式平板閥開(kāi)關(guān)示意圖\n[0094] 圖27高壓管匯選擇II號(hào)泵，灌漿方式平板閥開(kāi)關(guān)示意圖\n[0095] 圖28高壓管匯選擇II號(hào)泵，循環(huán)方式平板閥開(kāi)關(guān)示意圖\n[0096] 圖29高壓管匯選擇雙泵，灌漿方式平板閥開(kāi)關(guān)示意圖\n[0097] 圖30高壓管匯選擇雙泵，循環(huán)方式平板閥開(kāi)關(guān)示意圖\n[0098] 圖31防噴器控制流程圖\n[0099] 圖32防噴器控制子程序流程圖\n[0100] 圖33阻流器中泵沖數(shù)顯示器的組成原理圖\n[0101] 圖34阻流器控制程序流程圖\n[0102] 圖35阻流器與PC通信的流程圖\n[0103] 圖36阻流器數(shù)據(jù)收發(fā)板的組成原理圖\n[0104] 圖37正常下鉆流程圖\n[0105] 圖38下鉆遇阻流程圖\n[0106] 圖39控制波動(dòng)壓力下鉆流程圖\n[0107] 圖40正常起鉆流程圖\n[0108] 圖41起鉆遇卡流程圖\n[0109] 圖42控制抽吸壓力起鉆流程圖\n[0110] 圖43正常鉆進(jìn)及接立柱流程圖\n[0111] 圖44不同地層可鉆性條件下的鉆進(jìn)流程圖\n[0112] 圖45憋跳下的鉆進(jìn)流程圖\n[0113] 圖46高壓地層鉆進(jìn)流程圖\n[0114] 圖47低壓地層鉆進(jìn)流程圖\n[0115] 圖48粘附卡鉆判斷及處理流程圖\n[0116] 圖49沉砂卡鉆判斷及處理流程圖\n[0117] 圖50泥包卡鉆判斷及處理流程圖\n[0118] 圖51公錐打撈處理流程圖\n[0119] 圖52落物磨銑處理流程圖\n[0120] 圖53正常鉆井與關(guān)井操作流程圖\n[0121] 圖54起鉆與關(guān)井操作流程圖\n[0122] 圖55起鉆鋌與關(guān)井操作流程圖\n[0123] 圖56空井與關(guān)井操作流程圖\n[0124] 圖57司鉆法壓井操作流程圖\n[0125] 圖58工程師法壓井操作流程圖\n[0126] 圖59超重泥漿司鉆法壓井操作流程圖\n[0127] 圖60分布式鉆井模擬器應(yīng)用程序組成結(jié)構(gòu)圖\n[0128] 圖61成績(jī)?cè)u(píng)定流程圖\n[0129] 圖中，1-司鉆臺(tái)正面控制面板，2-氣源壓力表，3-冷卻水壓表，4-絞車(chē)油壓表，\n5-轉(zhuǎn)盤(pán)油壓表，6-指重表，7-貓頭壓力表，8-參數(shù)顯示器，9-轉(zhuǎn)盤(pán)扭矩表，10-泵壓表，\n11-大鉗壓力表，12-備用表，13-左鉗壓力表，14-右鉗壓力表，15-安全鉗壓力表，16-左貓頭開(kāi)關(guān)，17-右貓頭開(kāi)關(guān)，18-液壓站卸荷開(kāi)關(guān)，19-保護(hù)復(fù)位開(kāi)關(guān)，20-氣喇叭開(kāi)關(guān)，21-轉(zhuǎn)盤(pán)慣剎開(kāi)關(guān)，22-氣動(dòng)微調(diào)開(kāi)關(guān)，23-備用開(kāi)關(guān)，24-絞車(chē)速度調(diào)節(jié)手柄，25-一號(hào)按鈕，26-二號(hào)按鈕，27-三號(hào)按鈕，28-四號(hào)按鈕，29-五號(hào)按鈕，30-六號(hào)按鈕，31-七號(hào)按鈕，32-八號(hào)按鈕，33-九號(hào)按鈕，34-十號(hào)按鈕，35-十一號(hào)按鈕，36-十二號(hào)按鈕，37-十三號(hào)按鈕，\n38-十四號(hào)按鈕，39-泥漿密度顯示器，40-泥漿粘度顯示器，41-泥漿失水顯示器，42-剎車(chē)手柄，43-緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān)，44-駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)，45-司鉆臺(tái)側(cè)面控制面板，46-可編程控制器PLC1指示燈，47-可編程控制器PLC2指示燈，48-發(fā)動(dòng)機(jī)1指示燈，49-發(fā)動(dòng)機(jī)2指示燈，\n50-發(fā)動(dòng)機(jī)3指示燈，51-發(fā)動(dòng)機(jī)4指示燈，52-泥漿泵A指示燈，53-泥漿泵B指示燈，54-泥漿泵C指示燈，55-絞車(chē)A指示燈，56-絞車(chē)B指示燈，57-鉆盤(pán)指示燈，58-恒速送鉆或恒壓送鉆指示燈，59-PLC工作選擇閥，60-電機(jī)工作選擇閥，61-絞車(chē)工作選擇閥，62-整機(jī)緊急停車(chē)按鈕，63-變頻系統(tǒng)緊急停車(chē)按鈕，64-鉆盤(pán)扭矩調(diào)節(jié)旋鈕，65-泥漿泵A工作選擇閥，\n66-泥漿泵B工作選擇閥，67-泥漿泵C工作選擇閥，68-轉(zhuǎn)盤(pán)工作選擇閥，69-絞車(chē)恒速送鉆或恒壓送鉆工作選擇閥，70-泥漿泵A調(diào)節(jié)旋鈕，71-泥漿泵B調(diào)節(jié)旋鈕，72-泥漿泵C調(diào)節(jié)旋鈕，73-轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕，74-恒壓送鉆鉆壓調(diào)節(jié)旋鈕，75-內(nèi)防噴器指示燈，76-液壓泵運(yùn)行指示燈，77-回轉(zhuǎn)頭鎖緊指示燈，78-吊環(huán)回轉(zhuǎn)選擇閥，79-吊環(huán)中位按鈕，80-剎車(chē)指示燈，81-就緒指示燈，82-內(nèi)防噴器工作選擇閥，83-液壓泵選擇閥，84-回轉(zhuǎn)頭鎖緊選擇閥，\n85-背鉗工作選擇閥，86-吊環(huán)傾斜選擇閥，87-剎車(chē)工作方式選擇閥，88-靜音按鈕，89-急停按鈕，90-輔助操作選擇閥，91-風(fēng)機(jī)工作選擇閥，92-電機(jī)選擇閥，93-操作方式選擇閥，\n94-旋轉(zhuǎn)方向選擇閥，95-上扣扭矩限定調(diào)節(jié)閥，96-扭矩表，97-轉(zhuǎn)速表，98-故障報(bào)警指示燈，99-鉆井扭矩限定調(diào)節(jié)閥，100-轉(zhuǎn)速設(shè)定調(diào)節(jié)閥，101-節(jié)流管匯，102-高壓管匯，103-防噴器控制臺(tái)，104-阻流器控制臺(tái)，105-遠(yuǎn)程控制臺(tái)，106-司鉆操作臺(tái)，107-教師控制臺(tái)，\n108-投影系統(tǒng)，109-遠(yuǎn)控臺(tái)控制面板，110-環(huán)形油壓調(diào)節(jié)閥，111-管匯壓力調(diào)節(jié)閥，112-管匯壓力表，113-儲(chǔ)能壓力表，114-環(huán)形油壓表，115-旁通閥，116-放噴閥，117-半封閘板控制閥，118-全封閘板控制閥，119-剪切閘板控制閥，120-環(huán)形閘板控制閥，121-儲(chǔ)能器總開(kāi)關(guān)，122-左路儲(chǔ)能器開(kāi)關(guān)，123-右路儲(chǔ)能器開(kāi)關(guān)，124-節(jié)流管匯機(jī)架，125-節(jié)流管匯上橫管，126-節(jié)流管匯下橫管，127-分離器出口，128-備用出口，129-溢流入口管，130-液動(dòng)節(jié)流管，131-手動(dòng)節(jié)流管，132-溢流入口，133-放噴閥開(kāi)關(guān)指示燈，134-液動(dòng)節(jié)流閥，135-手動(dòng)節(jié)流閥，136-液動(dòng)指示燈，A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、K-平板閥，a、b-交叉點(diǎn)，c、d、e、f-節(jié)點(diǎn)，137-高壓管匯機(jī)架，138-高壓管匯上橫管，139-高壓管匯下橫管，140-左立管，141-右立管，142-左泥漿入口管，143-灌漿出口管，144-泥漿入口I，145-泥漿入口II，146-灌漿出口，147-上立管，148-下立管，149-備用入口，150-立管出口，151-右泥漿入口管，L、M、N、O、P、Q-平板閥，g、h、i、j、k-節(jié)點(diǎn)，152-防噴器控制面，153-儲(chǔ)能器壓力表，154-環(huán)形防噴器油壓表，155-氣源壓力表，156-管匯壓力表，157-環(huán)形閘板開(kāi)關(guān)，158-環(huán)形閘板開(kāi)指示燈，159-環(huán)形閘板關(guān)指示燈，160-氣源開(kāi)關(guān)，161-上半封閘板開(kāi)關(guān)，162-上半封閘板開(kāi)指示燈，163-上半封閘板關(guān)指示燈，164-旁通閘板開(kāi)關(guān)，165-全封閘板開(kāi)關(guān)，166-全封閘板開(kāi)指示燈，167-全封閘板關(guān)指示燈，168-壓井管匯閘板開(kāi)關(guān)，169-壓井管匯開(kāi)指示燈，170-壓井管匯關(guān)指示燈，171-放噴閥開(kāi)關(guān)，172-放噴閥關(guān)指示燈，173-放噴閥開(kāi)指示燈，174-下半封閘板開(kāi)關(guān)，175-下半封閘板開(kāi)指示燈，176-下半封閘板關(guān)指示燈，177-阻流器控制面板，\n178-立管壓力表，179-泵速表，180-套管壓力表，181-液動(dòng)阻流閥選擇指示燈，182-雙泵選擇開(kāi)關(guān)，183-阻流閥選擇開(kāi)關(guān)，184-泵沖數(shù)顯示器，185-阻流閥開(kāi)度表，186-手動(dòng)阻流閥選擇指示燈，187-復(fù)位按鈕，188-鉆機(jī)氣源開(kāi)關(guān)，189-阻流器控制閥開(kāi)關(guān)，190-阻流閥速度調(diào)節(jié)旋鈕\n具體實(shí)施方式\n[0130] 下面結(jié)合附圖進(jìn)一步描述本發(fā)明的技術(shù)方案：如圖1所示，分布式鉆井模擬器，包括節(jié)流管匯101、高壓管匯102、防噴器控制臺(tái)103、阻流器控制臺(tái)104、遠(yuǎn)程控制臺(tái)105、司鉆控制臺(tái)106、教師控制臺(tái)107和投影系統(tǒng)108，投影系統(tǒng)108包括兩臺(tái)投影儀和一個(gè)大尺寸屏幕，教師控制臺(tái)107由主控計(jì)算機(jī)和圖形處理計(jì)算機(jī)組成，司鉆控制臺(tái)106、主控計(jì)算機(jī)和圖形處理計(jì)算機(jī)通過(guò)TCP/IP協(xié)議互聯(lián)，司鉆控制臺(tái)106、遠(yuǎn)程控制臺(tái)105、防噴器控制臺(tái)\n103和阻流器控制臺(tái)104通過(guò)SIEMENS PPI協(xié)議互聯(lián)，教師控制臺(tái)107通過(guò)PPI接口與PPI協(xié)議連接，PPI接口為西門(mén)子CP5611卡，節(jié)流管匯101與阻流器控制臺(tái)104連接，高壓管匯\n102與防噴器控制臺(tái)103連接。\n[0131] 如圖2所示，所述的司鉆控制臺(tái)，它包括機(jī)箱和內(nèi)部控制板，所述的機(jī)箱的正面設(shè)有司鉆臺(tái)正面控制面板1，機(jī)箱的側(cè)面設(shè)有司鉆臺(tái)側(cè)面控制面板45，其中：所述的司鉆臺(tái)正面控制面板1上設(shè)置有壓力表組、指重表6、轉(zhuǎn)盤(pán)扭矩表9、備用表12、開(kāi)關(guān)組、按鈕組A、顯示器組、絞車(chē)速度調(diào)節(jié)手柄24和剎車(chē)手柄42，所述的壓力表組包括氣源壓力表2、冷卻水壓表3、絞車(chē)油壓表4、轉(zhuǎn)盤(pán)油壓表5、貓頭壓力表7、泵壓表10、大鉗壓力表11、左鉗壓力表\n13、右鉗壓力表14和安全鉗壓力表15，所述的開(kāi)關(guān)組包括左貓頭開(kāi)關(guān)16、右貓頭開(kāi)關(guān)17、液壓站卸荷開(kāi)關(guān)18、保護(hù)復(fù)位開(kāi)關(guān)19、氣喇叭開(kāi)關(guān)20、轉(zhuǎn)盤(pán)慣剎開(kāi)關(guān)21、氣動(dòng)微調(diào)開(kāi)關(guān)22、備用開(kāi)關(guān)23、緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān)43和駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)44，所述的按鈕組包括一號(hào)按鈕25、二號(hào)按鈕\n26、三號(hào)按鈕27、四號(hào)按鈕28、五號(hào)按鈕29、六號(hào)按鈕30、七號(hào)按鈕31、八號(hào)按鈕32、九號(hào)按鈕33、十號(hào)按鈕34、十一號(hào)按鈕35、十二號(hào)按鈕36、十三號(hào)按鈕37和十四號(hào)按鈕38，所述的顯示器組包括參數(shù)顯示器8、泥漿密度顯示器39、泥漿粘度顯示器40和泥漿失水顯示器\n41；所述的內(nèi)部控制板包括司鉆臺(tái)可編程控制器PLC1和司鉆臺(tái)可編程控制器PLC2，司鉆臺(tái)可編程控制器PLC1和司鉆臺(tái)可編程控制器PLC2均為西門(mén)子S7-200，如圖4所示，司鉆臺(tái)可編程控制器PLC1的CPU模塊分別通過(guò)AD模塊與絞車(chē)速度調(diào)節(jié)手柄24和剎車(chē)手柄42相連，通過(guò)DA模塊與氣源壓力表2、冷卻水壓表3、絞車(chē)油壓表4、轉(zhuǎn)盤(pán)油壓表5、貓頭壓力表7、轉(zhuǎn)盤(pán)扭矩表9、泵壓表10、大鉗壓力表11、備用表12、左鉗壓力表13、右鉗壓力表14和安全鉗壓力表15連接，通過(guò)數(shù)字輸入輸出DIO擴(kuò)展模塊與指重表6、緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān)43和駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)44連接，通過(guò)其開(kāi)關(guān)量輸出端口與指重表控制器的輸入端連接，指重表控制器輸出端和指重表連接，通過(guò)其開(kāi)關(guān)量輸入端口與左貓頭開(kāi)關(guān)16、右貓頭開(kāi)關(guān)17、液壓站卸荷開(kāi)關(guān)18、保護(hù)復(fù)位開(kāi)關(guān)19、氣喇叭開(kāi)關(guān)20、轉(zhuǎn)盤(pán)慣剎開(kāi)關(guān)21、氣動(dòng)微調(diào)開(kāi)關(guān)22、備用開(kāi)關(guān)23、一號(hào)按鈕25、二號(hào)按鈕26、三號(hào)按鈕27、四號(hào)按鈕28、五號(hào)按鈕29、六號(hào)按鈕30、七號(hào)按鈕\n31、八號(hào)按鈕32、九號(hào)按鈕33、十號(hào)按鈕34、十一號(hào)按鈕35、十二號(hào)按鈕36、十三號(hào)按鈕37和十四號(hào)按鈕38連接，同時(shí)還通過(guò)開(kāi)關(guān)量輸出端口與一號(hào)按鈕25、二號(hào)按鈕26、三號(hào)按鈕\n27、四號(hào)按鈕28、五號(hào)按鈕29、六號(hào)按鈕30、七號(hào)按鈕31和八號(hào)按鈕32連接，司鉆臺(tái)可編程控制器PLC1的CPU模塊還通過(guò)串口與司鉆臺(tái)數(shù)據(jù)收發(fā)板連接，司鉆臺(tái)數(shù)據(jù)收發(fā)板通過(guò)并口與泥漿密度顯示器39、泥漿粘度顯示器40和泥漿失水顯示器41連接；如圖3所示，所述的司鉆臺(tái)側(cè)面控制面板45包括指示燈組、選擇閥組、按鈕組B、調(diào)節(jié)閥組、扭矩表96和轉(zhuǎn)速表97，所述的指示燈組包括可編程控制器PLC1指示燈46、可編程控制器PLC2指示燈47、發(fā)電機(jī)1指示燈48、發(fā)電機(jī)2指示燈49、發(fā)電機(jī)3指示燈50、發(fā)電機(jī)4指示燈51、泥漿泵A指示燈52、泥漿泵B指示燈53、泥漿泵C指示燈54、絞車(chē)A指示燈55、絞車(chē)B指示燈56、鉆盤(pán)指示燈57、恒速送鉆或恒壓送鉆指示燈58、內(nèi)防噴器指示燈75、液壓泵運(yùn)行指示燈76、回轉(zhuǎn)頭鎖緊指示燈77、剎車(chē)指示燈80、故障報(bào)警指示燈98和就緒指示燈81，所述的選擇閥組包PLC工作選擇閥59、電機(jī)工作選擇閥60、絞車(chē)工作選擇閥61、泥漿泵A工作選擇閥65、泥漿泵B工作選擇閥66、泥漿泵C工作選擇閥67轉(zhuǎn)盤(pán)工作選擇閥68、絞車(chē)恒速送鉆或恒壓送鉆工作選擇閥69、吊環(huán)回轉(zhuǎn)選擇閥78、內(nèi)防噴器工作選擇閥82、液壓泵選擇閥83、回轉(zhuǎn)頭鎖緊選擇閥84、背鉗工作選擇閥85、吊環(huán)傾斜選擇閥86、剎車(chē)工作方式選擇閥87、輔助操作選擇閥90、風(fēng)機(jī)工作選擇閥91、電機(jī)選擇閥92、操作方式選擇閥93和旋轉(zhuǎn)方向選擇閥94，所述的按鈕組包括整機(jī)緊急停車(chē)按鈕62、變頻系統(tǒng)緊急停車(chē)按鈕63、鉆盤(pán)扭矩調(diào)節(jié)旋鈕64、泥漿泵A調(diào)節(jié)旋鈕70、泥漿泵B調(diào)節(jié)旋鈕71、泥漿泵C調(diào)節(jié)旋鈕72、轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕73、恒壓送鉆鉆壓調(diào)節(jié)旋鈕74、吊環(huán)中位按鈕79、靜音按鈕88和急停按鈕89，所述的調(diào)節(jié)閥組包括上扣扭矩限定調(diào)節(jié)閥95、鉆井扭矩限定調(diào)節(jié)閥99和轉(zhuǎn)速設(shè)定調(diào)節(jié)閥100；如圖5所示，司鉆臺(tái)可編程控制器PLC2的CPU模塊分別通過(guò)AD模塊與鉆盤(pán)扭矩調(diào)節(jié)旋鈕64、泥漿泵A調(diào)節(jié)旋鈕70、泥漿泵B調(diào)節(jié)旋鈕71、泥漿泵C調(diào)節(jié)旋鈕72、轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕73、恒壓送鉆鉆壓調(diào)節(jié)旋鈕74、上扣扭矩限定調(diào)節(jié)閥95、鉆井扭矩限定調(diào)節(jié)閥99和轉(zhuǎn)速設(shè)定調(diào)節(jié)閥100連接，通過(guò)DA模塊2與扭矩表96和轉(zhuǎn)速表97連接，通過(guò)DIO擴(kuò)展模塊與剎車(chē)指示燈80、故障報(bào)警指示燈98、就緒指示燈81、靜音按鈕88和急停按鈕89、剎車(chē)工作方式選擇閥87、輔助操作選擇閥90、風(fēng)機(jī)工作選擇閥91、電機(jī)選擇閥92、操作方式選擇閥93和旋轉(zhuǎn)方向選擇閥94連接，通過(guò)其開(kāi)關(guān)量輸出端口與PLC1指示燈46、PLC2指示燈47、發(fā)電機(jī)1指示燈\n48、發(fā)電機(jī)2指示燈49、發(fā)電機(jī)3指示燈50、發(fā)電機(jī)4指示燈51、泥漿泵A指示燈52、泥漿泵B指示燈53、泥漿泵C指示燈54、絞車(chē)A指示燈55、絞車(chē)B指示燈56、鉆盤(pán)指示燈57、恒速送鉆或恒壓送鉆指示燈58、內(nèi)防噴器指示燈75、液壓泵運(yùn)行指示燈76和回轉(zhuǎn)頭鎖緊指示燈77連接，通過(guò)其開(kāi)關(guān)輸入端口與PLC工作選擇閥59、電機(jī)工作選擇閥60、絞車(chē)工作選擇閥61、整機(jī)緊急停車(chē)按鈕62、變頻系統(tǒng)緊急停車(chē)按鈕63、泥漿泵A工作選擇閥65、泥漿泵B工作選擇閥66、泥漿泵C工作選擇閥67、轉(zhuǎn)盤(pán)工作選擇閥68、絞車(chē)恒速送鉆或恒壓送鉆工作選擇閥69、吊環(huán)回轉(zhuǎn)選擇閥78、吊環(huán)中位按鈕79、內(nèi)防噴器工作選擇閥82、液壓泵選擇閥\n83、回轉(zhuǎn)頭鎖緊選擇閥84、背鉗工作選擇閥85和吊環(huán)傾斜選擇閥86連接。\n[0132] 如圖14所示，司鉆臺(tái)數(shù)據(jù)收發(fā)板包括串口芯片、單片機(jī)、鎖存器和總線緩沖器，串口芯片輸入端通過(guò)串口與司鉆臺(tái)可編程控制器PLC1的串行端口連接，串口芯片輸出端分別與單片機(jī)的發(fā)送數(shù)據(jù)線和接收數(shù)據(jù)線連接，單片機(jī)還通過(guò)總線分別連接鎖存器和總線緩沖器，鎖存器和總線緩沖器輸出端口通過(guò)并口與泥漿密度顯示器39、泥漿粘度顯示器40和泥漿失水顯示器41連接。\n[0133] 如圖15所示，泥漿密度顯示器39、泥漿粘度顯示器40和泥漿失水顯示器41均包括地址緩沖器、數(shù)據(jù)緩沖器、比較器、譯碼器、撥碼開(kāi)關(guān)、數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)芯片和數(shù)碼管，地址緩沖器、數(shù)據(jù)緩沖器的輸入端口均連接并口，數(shù)據(jù)緩沖器輸出端口連接數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)芯片，地址緩沖器輸出端口分別連接比較器的一個(gè)輸入端和譯碼器，比較器的另一個(gè)輸入端連撥碼開(kāi)關(guān)，輸出端口連接譯碼器的使能端，譯碼器輸出端與數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)芯片相連，數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)芯片輸出端連接數(shù)碼管。\n[0134] 圖16是司鉆臺(tái)控制程序流程圖，其工作流程大致可描述為：當(dāng)控制程序啟動(dòng)，初始化端口對(duì)PLC的端口Port1進(jìn)行初始化，以實(shí)現(xiàn)與LED顯示控制板的數(shù)據(jù)通信，然后讀入開(kāi)關(guān)量并存入到發(fā)送緩沖區(qū)，然后讀取A/D結(jié)果并存入到發(fā)送緩沖區(qū)，調(diào)用泥漿密度、粘度、失水調(diào)節(jié)子程序，再調(diào)用XMT子程序，發(fā)送數(shù)據(jù)到LED顯示控制板，如接通左貓，則輸出\n800到D/A，讓左貓顯示正常工作壓力值；否則輸出0到D/A，然后選擇右貓是否接通，若接通則輸出800到D/A，讓右貓顯示正常工作壓力值；否則輸出0到D/A，然后調(diào)用按鈕指示燈控制子程序，而后調(diào)指重表控制子程序，根據(jù)指重表的懸重值來(lái)輸出步進(jìn)脈沖，控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使懸重指針指到對(duì)應(yīng)值，最后返回端口初始化，如此循環(huán)。\n[0135] 圖17是泥漿密度調(diào)節(jié)子程序工作流程圖，其工作流程大致可敘述為：子程序開(kāi)始運(yùn)行，讀入開(kāi)關(guān)量，如果選擇增大按鈕被按下，則密度值增加0.01，否則執(zhí)行減小按鈕是否被按下操作，若是則密度值減小0.01，然后返回子程序開(kāi)始狀態(tài)，如不是也返回子程序開(kāi)始狀態(tài)，如此循環(huán)。\n[0136] 圖18是指重表控制子程序圖，根據(jù)指重表的懸重值來(lái)輸出步進(jìn)脈沖，控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使懸重指針指到對(duì)應(yīng)值，其工作流程大致可描述為：子程序開(kāi)始運(yùn)行，從接收緩沖區(qū)讀取指重表懸重值，如果懸重值為0并且懸重指針本身也處在零點(diǎn)時(shí)，直接返回；如果懸重值為0而懸重指針不在零點(diǎn)時(shí)就控制步進(jìn)電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)直至懸重指針到零點(diǎn)，當(dāng)懸重值不為0時(shí)，首先判斷是否發(fā)生額變化，如果沒(méi)有變化則直接返回，有變化時(shí)，再判斷懸重值是變大還是變小，如變大的話則置步進(jìn)電機(jī)方向控制標(biāo)志為1(順時(shí)針轉(zhuǎn))，如變小則置步進(jìn)電機(jī)方向控制標(biāo)志為0(逆時(shí)針轉(zhuǎn))，然后計(jì)算懸重變化差值，輸出1個(gè)步進(jìn)脈沖懸重差值減1直到0后返回。\n[0137] 圖19是司鉆臺(tái)側(cè)面控制面板主控程序流程圖，其工作流程大致為：程序開(kāi)始，初始化就緒指示燈，讀入開(kāi)關(guān)量并存入到發(fā)送緩沖區(qū)，讀入A/D結(jié)果并存入到發(fā)送緩沖區(qū)，判斷內(nèi)防噴器是否關(guān)閉，若是內(nèi)防噴器指示燈亮，然后判斷液壓泵是否運(yùn)行，如是則液壓泵運(yùn)行指示燈亮，如不是則滅，再判斷回轉(zhuǎn)頭是否鎖緊若是則回轉(zhuǎn)頭鎖緊指示燈亮，否則滅，然后調(diào)轉(zhuǎn)速設(shè)定子程序和扭矩設(shè)定子程序，若轉(zhuǎn)速設(shè)定標(biāo)志為0(該標(biāo)志值是在轉(zhuǎn)速設(shè)定子程序中被設(shè)定)則從接收緩沖區(qū)讀轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)輸出到D/A，若不是轉(zhuǎn)速表就顯示從主機(jī)PC發(fā)送過(guò)來(lái)的轉(zhuǎn)速值，再判斷扭矩設(shè)定標(biāo)志是否為0，若是則從接收緩沖區(qū)讀扭矩?cái)?shù)據(jù)輸出到D/A，然后返回，否則直接返回。\n[0138] 圖20是鉆井扭矩設(shè)定程序流程圖，工作流程大致可敘述為：子程序啟動(dòng)，讀取A/D結(jié)果，判斷設(shè)定旋鈕是否在被調(diào)節(jié)，當(dāng)有變化時(shí)表示操作人員正在設(shè)定鉆井扭矩上限值，此時(shí)，儀表就實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前調(diào)節(jié)值，在3秒內(nèi)沒(méi)有再發(fā)生變化的情況下，就視為已設(shè)定，之后該儀表將顯示來(lái)自主機(jī)PC發(fā)送過(guò)來(lái)的鉆井扭矩值，最后返回子程序。\n[0139] 如圖6所示，所述的遠(yuǎn)程控制臺(tái)105，它包括機(jī)箱和內(nèi)部控制板，所述的機(jī)箱的正面包括一個(gè)遠(yuǎn)控臺(tái)控制面板109，遠(yuǎn)控臺(tái)控制面板109上設(shè)有環(huán)形油壓調(diào)節(jié)閥110、管匯壓力調(diào)節(jié)閥111、管匯壓力表112、儲(chǔ)能壓力表113、環(huán)形油壓表114、旁通閥115、放噴閥116、半封閘板控制閥117、全封閘板控制閥118、剪切閘板控制閥119、環(huán)形閘板控制閥120、儲(chǔ)能器總開(kāi)關(guān)121、左路儲(chǔ)能器開(kāi)關(guān)122和右路儲(chǔ)能器開(kāi)關(guān)123，所述的內(nèi)部控制板包括一個(gè)遠(yuǎn)控臺(tái)可編程控制器PLC和一個(gè)閥門(mén)控制器，遠(yuǎn)控臺(tái)可編程控制器PLC2為西門(mén)子S7-200，如圖7所示，遠(yuǎn)控臺(tái)可編程控制器PLC的CPU模塊分別通過(guò)AD模塊與管匯壓力調(diào)節(jié)閥111和環(huán)形油壓調(diào)節(jié)閥110連接，通過(guò)DA模塊1與管匯壓力表112和儲(chǔ)能器壓力表113連接，通過(guò)DA模塊2與環(huán)形油壓表114連接，通過(guò)其開(kāi)關(guān)量輸入端口與儲(chǔ)能器總開(kāi)關(guān)121、左路儲(chǔ)能器開(kāi)關(guān)122和右路儲(chǔ)能器開(kāi)關(guān)123，遠(yuǎn)控臺(tái)可編程控制器PLC的CPU模塊還通過(guò)十二路開(kāi)關(guān)量輸出(十二路開(kāi)關(guān)量輸出分別用作旁通閥啟動(dòng)控制信號(hào)、旁通閥打開(kāi)或關(guān)閉控制信號(hào)、放噴閥啟動(dòng)控制信號(hào)，放噴閥打開(kāi)或關(guān)閉控制信號(hào)、半封閘板控制閥啟動(dòng)控制信號(hào)、半封閘板控制閥打開(kāi)或關(guān)閉控制信號(hào)、全封閘板控制閥啟動(dòng)控制信號(hào)、全封閘板控制閥打開(kāi)或關(guān)閉控制信號(hào)、剪切閘板控制閥啟動(dòng)控制信號(hào)、剪切閘板控制閥打開(kāi)或關(guān)閉控制信號(hào)、環(huán)形閘板控制閥啟動(dòng)控制信號(hào)和環(huán)形閘板控制閥打開(kāi)或關(guān)閉控制信號(hào))連接閥門(mén)控制器的控制輸入端，閥門(mén)控制器的輸出分別與旁通閥115、放噴閥116、半封閘板控制閥117、全封閘板控制閥118、剪切閘板控制閥119和環(huán)形閘板控制閥120連接，旁通閥115、放噴閥116、半封閘板控制閥117、全封閘板控制閥118、剪切閘板控制閥119和環(huán)形閘板控制閥120分別通過(guò)反饋信號(hào)線接入遠(yuǎn)控臺(tái)可編程控制器PLC的十二路開(kāi)關(guān)量輸入端(十二路開(kāi)關(guān)量輸入分別用作旁通閥開(kāi)/關(guān)反饋信號(hào)、放噴閥開(kāi)/關(guān)反饋信號(hào)、半封閘板控制閥開(kāi)/關(guān)反饋信號(hào)、全封閘板控制閥開(kāi)/關(guān)反饋信號(hào)、剪切閘板控制閥開(kāi)/關(guān)反饋信號(hào)和環(huán)形閘板控制閥開(kāi)/關(guān)反饋信號(hào))。\n[0140] 其中，管匯壓力調(diào)節(jié)閥用于調(diào)節(jié)管匯壓力大小，環(huán)形油壓調(diào)節(jié)閥用于調(diào)節(jié)環(huán)形油壓大小，管匯壓力表顯示管匯壓力值，儲(chǔ)能器壓力表顯示儲(chǔ)能器壓力值，環(huán)形油壓表顯示環(huán)形油壓值，旁通閥用于打開(kāi)或關(guān)閉旁通管線，反饋回旁通閘板的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，放噴閥用于打開(kāi)或關(guān)閉放噴管線，反饋回放噴閥的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，儲(chǔ)能器總開(kāi)關(guān)用于打開(kāi)或關(guān)閉儲(chǔ)能器總管線。\n[0141] 圖21是遠(yuǎn)程控制臺(tái)控制流程圖，工作流程大致可描述為：當(dāng)控制程序啟動(dòng)，初始化端口對(duì)PLC的端口Port1進(jìn)行初始化，以實(shí)現(xiàn)與防噴器點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信，同時(shí)顯示儀表初始化，讀入開(kāi)關(guān)量并存入到內(nèi)部緩沖區(qū)以便后續(xù)處理使用；再讀取A/D結(jié)果并存入到發(fā)送緩沖區(qū)，然后再調(diào)用NET_RW與防噴器控制臺(tái)收發(fā)數(shù)據(jù)，調(diào)用環(huán)形、半封、放噴、剪切控制子程序，根據(jù)防噴器手柄操作控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以接通個(gè)防噴器的控制油路，從而控制防噴器開(kāi)或關(guān)；如果左右及油路總開(kāi)關(guān)均接通，則發(fā)送環(huán)形壓力調(diào)節(jié)值到環(huán)形儀表顯示緩沖區(qū)，若選擇旁通開(kāi)則送匯管壓力調(diào)節(jié)值到匯管壓力儀表顯示緩沖區(qū)，否則發(fā)送21MPa顯示值到儀表顯示緩沖區(qū)；如果左右及油路總開(kāi)關(guān)均不接通，則發(fā)送0值到儀表顯示緩沖區(qū)；然后從儀表顯示緩沖區(qū)讀取數(shù)據(jù)到D/A，最后返回讀入開(kāi)關(guān)量并存入到內(nèi)部緩沖區(qū)，以此循環(huán)。\n[0142] 圖22是遠(yuǎn)程控制臺(tái)控制子程序流程圖，子程序工作流程大致可敘述為：子程序開(kāi)始運(yùn)行，從接收緩沖區(qū)讀取防噴器操作手柄狀態(tài)，讀出用于判斷防噴器操作手柄是否有操作，只有當(dāng)防噴器操作手柄有操作時(shí)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，如果步進(jìn)電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)則返回開(kāi)始狀態(tài)；\n否則控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)志置位，根據(jù)開(kāi)或關(guān)來(lái)選擇步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，若是開(kāi)則置位方向控制標(biāo)志為0(表示左轉(zhuǎn))，如果關(guān)到位了則控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)志清零，然后返回開(kāi)始狀態(tài)，如果沒(méi)有關(guān)到位也返回；若是關(guān)則置位方向控制標(biāo)志為1(表示右轉(zhuǎn))，如果開(kāi)到位了則控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)志清零，然后返回開(kāi)始狀態(tài)，如果沒(méi)有開(kāi)到位也返回；如此循環(huán)。\n[0143] 如圖8所示，所述的節(jié)流管匯101它由節(jié)流管和安裝在節(jié)流管上的閥門(mén)組成，節(jié)流管安裝在節(jié)流管匯機(jī)架124上，節(jié)流管由橫管和立管垂直交叉分布，橫管和立管上均設(shè)置有多個(gè)平板閥，橫管包括節(jié)流管匯上橫管125和節(jié)流管匯下橫管126，節(jié)流管匯上橫管125的兩端固接在節(jié)流管匯機(jī)架124上，節(jié)流管匯上橫管125一端設(shè)置有分離器出口127，另一端設(shè)置有備用出口128；立管包括溢流入口管129、液動(dòng)節(jié)流管130和手動(dòng)節(jié)流管131，溢流入口管129、液動(dòng)節(jié)流管130和手動(dòng)節(jié)流管131下端分別設(shè)置溢流入口132、液動(dòng)節(jié)流閥134和手動(dòng)節(jié)流閥135，溢流入口管129上端固接在節(jié)流管匯機(jī)架124上。\n[0144] 其中，溢流入口管129與節(jié)流管匯上橫管125和節(jié)流管匯下橫管126均呈“十”字交叉連接，形成交叉點(diǎn)a和交叉點(diǎn)b，交叉點(diǎn)a的上部溢流入口管129上安裝有平板閥A，交叉點(diǎn)a與交叉點(diǎn)b之間的溢流入口管129上順次安裝有平板閥B、平板閥C，交叉點(diǎn)b處設(shè)置有壓力表191，交叉點(diǎn)b下部溢流入口管129上安裝有放噴閥開(kāi)關(guān)指示燈133；節(jié)流管匯下橫管126的兩端分別固接在液動(dòng)節(jié)流管130和手動(dòng)節(jié)流管131上，形成節(jié)點(diǎn)c和節(jié)點(diǎn)d，交叉點(diǎn)b和節(jié)點(diǎn)c之間的節(jié)流管匯下橫管126上安裝有平板閥D、平板閥E，交叉點(diǎn)b和節(jié)點(diǎn)d之間的節(jié)流管匯下橫管126上安裝有平板閥F、平板閥G；液動(dòng)節(jié)流管130和手動(dòng)節(jié)流管131上端分別與節(jié)流管匯上橫管125相接，形成節(jié)點(diǎn)e和節(jié)點(diǎn)f，節(jié)點(diǎn)c與節(jié)點(diǎn)e之間的液動(dòng)節(jié)流管130上安裝有平板閥H，節(jié)點(diǎn)c下部液動(dòng)節(jié)流管131上安裝有液動(dòng)指示燈136，端部設(shè)置有液動(dòng)節(jié)流閥134；節(jié)點(diǎn)d與節(jié)點(diǎn)f之間的手動(dòng)節(jié)流管131上安裝有平板閥I，在節(jié)點(diǎn)d下部手動(dòng)節(jié)流管131端部設(shè)置有手動(dòng)節(jié)流閥135；節(jié)點(diǎn)e和備用出口128之間的節(jié)流管匯上橫管125上設(shè)置有平板閥J，節(jié)點(diǎn)f和分離器出口127之間的節(jié)流管匯上橫管125上設(shè)置有平板閥K。\n[0145] 節(jié)流管匯的工作原理為：所有作業(yè)開(kāi)始時(shí)，節(jié)流管匯應(yīng)設(shè)置為半開(kāi)狀態(tài)。在阻流器控制臺(tái)上，若選擇液動(dòng)節(jié)流方式：如圖23所示，打開(kāi)平板閥D、平板閥E、平板閥H、平板閥G、平板閥B和平板閥J；關(guān)閉針形閥、平板閥F、平板閥C、平板閥I、平板閥A、平板閥K和手動(dòng)節(jié)流閥12。\n[0146] 在阻流器控制臺(tái)上，若選擇手動(dòng)節(jié)流方式：如圖24所示，打開(kāi)平板閥F、平板閥G、平板閥I、平板閥K、平板閥B、平板閥D和手動(dòng)節(jié)流閥12；關(guān)閉平板閥E、平板閥H、平板閥C、平板閥A和平板閥J。\n[0147] 如圖9所示，所述的高壓管匯102，它由高壓管和安裝在高壓管上的閥門(mén)組成，高壓管安裝在高壓管匯機(jī)架137上，高壓管由橫管和立管垂直連接分布，且在中部由高壓管匯上橫管138、高壓管匯下橫管139、左立管140、右立管141接合構(gòu)成矩形，橫管和立管上均設(shè)置有多個(gè)平板閥，橫管還包括左泥漿入口管142、右泥漿入口管143、灌漿出口管143，左泥漿入口管142的左端固接在高壓管匯機(jī)架137上，左泥漿入口管142的左端端部設(shè)置有泥漿入口I 144，右泥漿入口管151的右端固接在高壓管匯機(jī)架137上，右泥漿入口管151的右端端部設(shè)置有泥漿入口II145，灌漿出口管143左端固接在高壓管匯機(jī)架137上，灌漿出口管143左端端部設(shè)置有灌漿出口146；立管還包括上立管147、下立管148，上立管147上端固接在高壓管匯機(jī)架137上，上立管147上端端部設(shè)置有備用入口149，下立管148下端固接在高壓管匯機(jī)架137上，下立管148下端端部設(shè)置有立管出口150。\n[0148] 其中，所述的左泥漿入口管142、右泥漿入口管151分別與矩形的左立管140和右立管141呈“T”字連接，形成節(jié)點(diǎn)h和節(jié)點(diǎn)i，節(jié)點(diǎn)h的上部左立管140上安裝有平板閥L，節(jié)點(diǎn)h的下部左立管140上安裝有平板閥M，節(jié)點(diǎn)i的上部右立管141上安裝有平板閥N，節(jié)點(diǎn)i的下部右立管141上安裝有平板閥O；上立管147，下立管148分別與矩形的高壓管匯上橫管138，高壓管匯下橫管139呈“T”字連接，形成節(jié)點(diǎn)g和節(jié)點(diǎn)j；灌漿出口管143與下立管148呈“T”字連接，形成節(jié)點(diǎn)k，灌漿出口管143上安裝有平板閥P，節(jié)點(diǎn)k的下部下立管148上安裝有平板閥Q。\n[0149] 高壓管匯的工作原理為：所有作業(yè)開(kāi)始時(shí)，高壓管匯應(yīng)設(shè)置為正確的灌漿或循環(huán)狀態(tài)。在阻流器控制臺(tái)上，若選擇I號(hào)泵，設(shè)置為灌漿狀態(tài)：如圖25所示，打開(kāi)平板閥M、平板閥P、平板閥N；關(guān)閉平板閥L、平板閥O、平板閥Q。設(shè)置為循環(huán)狀態(tài)：如圖26所示，打開(kāi)平板閥M、平板閥Q、平板閥N；關(guān)閉平板閥L、平板閥O、平板閥P。\n[0150] 在阻流器控制臺(tái)上，若選擇II號(hào)泵，設(shè)置為灌漿狀態(tài)：如圖27所示，打開(kāi)平板閥O、平板閥P、平板閥L；關(guān)閉平板閥M、平板閥N、平板閥Q。設(shè)置為循環(huán)狀態(tài)：如圖28所示，打開(kāi)平板閥O、平板閥Q、平板閥L；關(guān)閉平板閥M、平板閥N、平板閥P。\n[0151] 在阻流器控制臺(tái)上，若選擇雙泵，設(shè)置為灌漿狀態(tài)：如圖29所示，打開(kāi)平板閥M、平板閥O、平板閥P；關(guān)閉平板閥L、平板閥N、平板閥Q。設(shè)置為循環(huán)狀態(tài)：如圖30所示，打開(kāi)平板閥M、平板閥O、平板閥Q；關(guān)閉平板閥L、平板閥N、平板閥P。\n[0152] 如圖10所示，所述的防噴器控制臺(tái)103，其特征在于它包括機(jī)箱和內(nèi)部控制板，所述的機(jī)箱的正面包括一個(gè)防噴器控制面板152，防噴器控制面板152上設(shè)有儲(chǔ)能器壓力表\n153、環(huán)形防噴器油壓表154、氣源壓力表155、管匯壓力表156、環(huán)形閘板開(kāi)關(guān)157、環(huán)形閘板開(kāi)指示燈158、環(huán)形閘板關(guān)指示燈159、氣源開(kāi)關(guān)160、旁通閘板開(kāi)關(guān)164、上半封閘板開(kāi)關(guān)\n161、上半封閘板開(kāi)指示燈162、上半封閘板關(guān)指示燈163、全封閘板開(kāi)關(guān)165、全封閘板開(kāi)指示燈166、全封閘板關(guān)指示燈167、壓井管匯閘板開(kāi)關(guān)168、壓井管匯開(kāi)指示燈169、壓井管匯關(guān)指示燈170、放噴閥開(kāi)關(guān)171、放噴閥關(guān)指示燈172、放噴閥開(kāi)指示燈173、下半封閘板開(kāi)關(guān)\n174、下半封閘板開(kāi)指示燈175和下半封閘板關(guān)指示燈176，所述的內(nèi)部控制板包括一個(gè)防噴器可編程控制器PLC，防噴器可編程控制器PLC2為西門(mén)子S7-200，如圖11所示，防噴器可編程控制器PLC的CPU模塊分別通過(guò)DA模塊1與儲(chǔ)能器壓力表153和環(huán)形防噴器油壓表154連接，通過(guò)DA模塊2與氣源壓力表155和管匯壓力表156連接，防噴器可編程控制器PLC的CPU模塊還分別通過(guò)其開(kāi)關(guān)量輸入端口與環(huán)形閘板開(kāi)關(guān)157、氣源開(kāi)關(guān)160、旁通閘板開(kāi)關(guān)164、上半封閘板開(kāi)關(guān)161、全封閘板開(kāi)關(guān)165、壓井管匯閘板開(kāi)關(guān)168、放噴閥開(kāi)關(guān)171和下半封閘板開(kāi)關(guān)174連接，通過(guò)其開(kāi)關(guān)量輸出端口與環(huán)形閘板開(kāi)指示燈158、環(huán)形閘板關(guān)指示燈159、上半封閘板開(kāi)指示燈162、上半封閘板關(guān)指示燈163、全封閘板開(kāi)指示燈166全封閘板關(guān)指示燈167、壓井管匯開(kāi)指示燈169、壓井管匯關(guān)指示燈170、放噴閥關(guān)指示燈172、放噴閥開(kāi)指示燈173、下半封閘板開(kāi)指示燈175和下半封閘板關(guān)指示燈176連接；防噴器可編程控制器PLC的CPU模塊還分別通過(guò)其開(kāi)關(guān)量輸入端口與高壓管匯中安裝在高壓管上的平板閥L、平板閥M、平板閥N、平板閥O、平板閥P和平板閥Q連接。\n[0153] 圖31是防噴器控制流程圖，其工作流程大致可描述為：當(dāng)控制程序啟動(dòng)，初始化端口對(duì)PLC的端口Port1進(jìn)行初始化，以實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)控臺(tái)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信，同時(shí)指示燈和顯示儀表均顯示初始化，然后讀入開(kāi)關(guān)量并存入到內(nèi)部緩沖器，以供PC直接讀取，再調(diào)用NET_RW與遠(yuǎn)程控制臺(tái)收發(fā)數(shù)據(jù)，調(diào)用環(huán)形、半封、放噴、剪切控制子程序，它們是根據(jù)防噴器操作手柄及開(kāi)關(guān)時(shí)間控制指示燈，以顯示各防噴器是否開(kāi)關(guān)到位，然后將指示燈狀態(tài)(用于指示防噴器的開(kāi)/關(guān)狀態(tài))存入發(fā)送緩沖區(qū)，再?gòu)慕邮站彌_區(qū)讀取警報(bào)控制標(biāo)準(zhǔn)，若選擇報(bào)警則接通警報(bào)，如選擇不報(bào)警則斷開(kāi)警報(bào)，最后均返回讀入開(kāi)關(guān)量并存入發(fā)送緩沖區(qū)，以此循環(huán)。\n[0154] 圖32是環(huán)形防噴器控制子程序流程圖，其工作流程大致可敘述為：子程序開(kāi)始運(yùn)行，讀入開(kāi)關(guān)狀態(tài)包括防噴器的操作手柄狀態(tài)和遠(yuǎn)程控制臺(tái)的操作手柄狀態(tài)，如連接有遠(yuǎn)程臺(tái)，若選擇防噴器上氣源開(kāi)并且環(huán)形開(kāi)或遠(yuǎn)程控制臺(tái)上環(huán)形開(kāi)，則若是定時(shí)8秒時(shí)間到，環(huán)形防噴器開(kāi)指示燈亮，環(huán)形防噴器關(guān)指示燈滅，然后子程序返回，否則子程序返回；如果選擇防噴器上氣源開(kāi)并且環(huán)形關(guān)或遠(yuǎn)程控制臺(tái)上環(huán)形關(guān)則定時(shí)8秒到，環(huán)形防噴器關(guān)指示燈亮，環(huán)形防噴器開(kāi)指示燈滅，然后子程序返回，否則子程序返回；如果沒(méi)有連接遠(yuǎn)程臺(tái)，防噴器上氣源開(kāi)并且環(huán)形開(kāi)，則定時(shí)8秒，環(huán)形防噴器開(kāi)指示燈亮，環(huán)形防噴器關(guān)指示燈滅，然后子程序返回，若不定時(shí)8秒仍是子程序返回；防噴器上氣源開(kāi)并且環(huán)形關(guān)，則若是定時(shí)\n8秒時(shí)間到，環(huán)形防噴器關(guān)指示燈亮，環(huán)形防噴器開(kāi)指示燈滅，然后子程序返回，否則子程序返回。\n[0155] 如圖12所示，所述的阻流器控制臺(tái)103，它包括機(jī)箱和內(nèi)部控制板，所述的機(jī)箱的正面包括一個(gè)阻流器控制面板177，阻流器控制面板177上設(shè)有立管壓力表178、泵速表\n179、套管壓力表180、液動(dòng)阻流閥選擇指示燈181、雙泵選擇開(kāi)關(guān)182、阻流閥選擇開(kāi)關(guān)183、泵沖數(shù)顯示器184、阻流閥開(kāi)度表185、手動(dòng)阻流閥選擇指示燈186、復(fù)位按鈕187、鉆機(jī)氣源開(kāi)關(guān)188、阻流器控制閥開(kāi)關(guān)189和阻流閥速度調(diào)節(jié)旋鈕190，所述的內(nèi)部控制板包括一個(gè)阻流器可編程控制器PLC，阻流器可編程控制器PLC2為西門(mén)子S7-200，如圖13所示，阻流器可編程控制器PLC的CPU模塊分別通過(guò)AD模塊與阻流閥速度調(diào)節(jié)旋鈕190連接，通過(guò)DA模塊1與立管壓力表178和套管壓力表180連接，通過(guò)DA模塊2與泵速表179和阻流閥開(kāi)度表185連接，通過(guò)串口與阻流器數(shù)據(jù)收發(fā)板連接，阻流器數(shù)據(jù)收發(fā)板通過(guò)并口與泵沖數(shù)顯示器184連接，阻流器可編程控制器PLC的CPU模塊還分別通過(guò)其開(kāi)關(guān)量輸出端口與液動(dòng)阻流閥選擇指示燈181和手動(dòng)阻流閥選擇指示燈186連接，通過(guò)其開(kāi)關(guān)量輸入端口與雙泵選擇開(kāi)關(guān)182、阻流閥選擇開(kāi)關(guān)(183)、復(fù)位按鈕187、鉆機(jī)氣源開(kāi)關(guān)188和阻流器控制閥開(kāi)關(guān)189連接。阻流器可編程控制器PLC的CPU模塊通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口與上位機(jī)連接；阻流器可編程控制器PLC的CPU模塊還分別通過(guò)其開(kāi)關(guān)量輸入端口與節(jié)流管匯中安裝在節(jié)流管上的平板閥A、平板閥B、平板閥C、平板閥D、平板閥E、平板閥F、平板閥G、平板閥H、平板閥I、平板閥J和平板閥K連接，阻流器可編程控制器PLC的CPU模塊分別通過(guò)AD模塊與節(jié)流管匯中的手動(dòng)節(jié)流閥135連接，通過(guò)DA模塊1與壓力表191連接。\n[0156] 如圖36所示，阻流器數(shù)據(jù)收發(fā)板包括串口芯片、單片機(jī)、鎖存器和總線緩沖器，串口芯片輸入端通過(guò)串口與阻流器可編程控制器PLC的串行端口連接，串口芯片輸出端分別與單片機(jī)的發(fā)送數(shù)據(jù)線和接收數(shù)據(jù)線連接，單片機(jī)還通過(guò)總線分別連接鎖存器和總線緩沖器，鎖存器和總線緩沖器輸出端口通過(guò)并口連接泵沖數(shù)顯示器184。泵沖數(shù)顯示器184包括地址緩沖器、數(shù)據(jù)緩沖器、比較器、譯碼器、撥碼開(kāi)關(guān)、數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)芯片和數(shù)碼管，地址緩沖器、數(shù)據(jù)緩沖器的輸入端口均連接并口，數(shù)據(jù)緩沖器輸出端口連接數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)芯片，地址緩沖器輸出端口分別連接比較器的一個(gè)輸入端和譯碼器，比較器的另一個(gè)輸入端連撥碼開(kāi)關(guān)，輸出端口連接譯碼器的使能端，譯碼器輸出端與數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)芯片相連，數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)芯片輸出端連接數(shù)碼管。\n[0157] 圖34是阻流器控制流程圖，其控制程序工作流程大致可敘述為：當(dāng)控制程序啟動(dòng)，初始化端口對(duì)PLC的端口Port1進(jìn)行初始化，以實(shí)現(xiàn)與LED顯示控制板的數(shù)據(jù)通信，然后讀入開(kāi)關(guān)量(包括雙泵選擇開(kāi)關(guān)、阻流閥選擇開(kāi)關(guān)、復(fù)位開(kāi)關(guān)、鉆機(jī)氣源開(kāi)關(guān)以及阻流閥控制開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)量輸入)，并存入發(fā)送緩沖區(qū)，以供PC通信直接讀?。辉僮x入A/D結(jié)果并存入到發(fā)送緩沖區(qū)，以供PC通信直接讀取。然后判斷是液動(dòng)模式還是手動(dòng)模式，如果選擇液動(dòng)模式，則點(diǎn)亮液動(dòng)指示燈；如果選擇是手動(dòng)模式，則點(diǎn)亮手動(dòng)指示燈。然后，從接收緩沖區(qū)中讀取數(shù)據(jù)輸出到D/A，用來(lái)控制立管壓力、套管壓力、泵速和節(jié)流速度等儀器的顯示。再用串口將數(shù)據(jù)發(fā)送到LED顯示控制板中，而后重新讀入開(kāi)關(guān)量并存入發(fā)送緩沖區(qū)，如此循環(huán)。\n另外，由于整個(gè)系統(tǒng)是由一臺(tái)PC和多臺(tái)PLC構(gòu)成的總線式網(wǎng)絡(luò)，PC作為主站，多個(gè)PLC作為從站，每次通信都是由主站發(fā)起，從站監(jiān)聽(tīng)并判斷是否有與本站的收發(fā)請(qǐng)求。\n[0158] 圖35是阻流器與PC通信的流程圖，其工作流程大致可描述為：主站發(fā)出信號(hào)，若從站監(jiān)聽(tīng)到有與本站的收發(fā)請(qǐng)求，同意接受請(qǐng)求則接受數(shù)據(jù)并存入到接受緩沖區(qū)，然后返回繼續(xù)監(jiān)聽(tīng)；如沒(méi)有監(jiān)聽(tīng)到有與本站的收發(fā)請(qǐng)求或者不接受請(qǐng)求且不發(fā)送請(qǐng)求都返回監(jiān)聽(tīng)；若不接受請(qǐng)求但同意發(fā)送請(qǐng)求則從發(fā)送緩沖區(qū)讀取數(shù)據(jù)并發(fā)送，然后返回監(jiān)聽(tīng)狀態(tài)，如此循環(huán)。\n[0159] 如圖60所示，主控計(jì)算機(jī)包括一臺(tái)通用計(jì)算機(jī)和在其上運(yùn)行的通信程序和主控程序，圖形計(jì)算機(jī)包括一臺(tái)通用計(jì)算機(jī)和在其上運(yùn)行的圖形處理程序，通信程序通過(guò)PPI協(xié)議連接前端硬件，其中，前端硬件包括防噴器控制臺(tái)、阻流器控制臺(tái)、遠(yuǎn)程控制臺(tái)和司鉆控制臺(tái)；主控程序通過(guò)TCP/IP協(xié)議分別與通信程序和圖形處理程序互聯(lián)。\n[0160] 主控程序包括操作培訓(xùn)模塊、系統(tǒng)管理模塊和成績(jī)?cè)u(píng)定及管理模塊；該程序通過(guò)通信程序與前端硬件設(shè)備通信，實(shí)時(shí)獲得硬件設(shè)備狀態(tài)，在內(nèi)部通過(guò)相關(guān)數(shù)學(xué)模型，模擬鉆井的若干典型過(guò)程，進(jìn)而完成以下任務(wù)：一是通過(guò)TCP/IP協(xié)議向圖形程序發(fā)送控制命令，控制圖形的動(dòng)作；二是實(shí)現(xiàn)智能評(píng)分系統(tǒng)；三是將信號(hào)反饋給前端硬件，使前端儀表參數(shù)的顯示符合現(xiàn)場(chǎng)情況。\n[0161] 系統(tǒng)管理模塊包括硬件自檢、用戶管理和壓井方案管理，主要完成對(duì)軟件系統(tǒng)的管理和配置功能。使用該模塊可以完成系統(tǒng)自檢，用戶管理等功能。同時(shí)改變系統(tǒng)中的某些參數(shù)，可以改變主控程序的運(yùn)行方式，滿足不同的需求。\n[0162] 成績(jī)?cè)u(píng)定及管理模塊主要完成培訓(xùn)過(guò)程的自動(dòng)評(píng)分，同時(shí)提供完善的成績(jī)管理功能。該成績(jī)?cè)u(píng)定主要與兩種因素有關(guān)：一是操作流程；系統(tǒng)記錄了學(xué)員的所有操作過(guò)程，當(dāng)學(xué)員考核結(jié)束后，將學(xué)員的操作過(guò)程與系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的操作過(guò)程進(jìn)行比較，考察兩個(gè)序列的符合程度，以此為依據(jù)給出操作流程得分；二是操作水平：要全面評(píng)價(jià)學(xué)員的技術(shù)水平，除了要求學(xué)員掌握正確的操作流程外，還要考慮其操作水平，比如在鉆進(jìn)時(shí)鉆壓的選擇是否合適，送鉆是否均勻；在壓井時(shí)，對(duì)壓力的控制是否滿足壓井施工單位的要求，系統(tǒng)中對(duì)這類問(wèn)題采用在操作過(guò)程中記錄相關(guān)數(shù)據(jù)曲線，事后與標(biāo)準(zhǔn)曲線比對(duì)的方法給出操作水平得分。如圖61所示，其成績(jī)?cè)u(píng)定流程如下：學(xué)員登錄系統(tǒng)，開(kāi)始考核，完成相應(yīng)的操作，系統(tǒng)根據(jù)相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)定，得出最后評(píng)分。\n[0163] 圖形處理程序包括場(chǎng)景初始化模塊、工藝動(dòng)畫(huà)控制、碰撞處理模塊和渲染特效模塊；采用全三維動(dòng)畫(huà)，構(gòu)造一個(gè)逼真的，虛擬的鉆井環(huán)境，使受訓(xùn)人員完全具有身臨其境的感覺(jué)，提高學(xué)員對(duì)事故處理時(shí)的心理承受能力，獲得更好的培訓(xùn)效果。其中，四個(gè)模塊的功能如下：\n[0164] 場(chǎng)景初始化：由于鉆井工藝的復(fù)雜性和虛擬培訓(xùn)的操作性，每個(gè)作業(yè)當(dāng)前場(chǎng)景都有所不同。在一個(gè)新的作業(yè)開(kāi)始前，圖形程序在接收到控制機(jī)發(fā)出的作業(yè)指令后初始化當(dāng)前場(chǎng)景，例如：鉆井平臺(tái)上各操作部件當(dāng)前的數(shù)量、狀態(tài)以及位置。\n[0165] 工藝動(dòng)畫(huà)控制：在完成規(guī)定工藝作業(yè)的過(guò)程中，司鉆控制臺(tái)做出的每一個(gè)動(dòng)作都將轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)傳遞給主控機(jī)，再由主控機(jī)發(fā)送協(xié)議數(shù)據(jù)給圖形程序，圖形程序得到參數(shù)后，做出具體反映。在圖形機(jī)上體現(xiàn)出鉆臺(tái)上各種控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)、具體動(dòng)作、視圖選擇(包括上視角、井下視角、防噴器視角、多視圖顯示等)等。\n[0166] 碰撞處理：在三維圖形的運(yùn)動(dòng)仿真過(guò)程中是不允許有“穿墻而過(guò)”的狀況發(fā)生的，因此要對(duì)運(yùn)動(dòng)物體作碰撞檢測(cè)的處理。為了遵循模型運(yùn)動(dòng)的真實(shí)感，鉆井模擬器視景仿真系統(tǒng)當(dāng)然也包括碰撞的檢測(cè)與處理部分。\n[0167] 渲染特效：實(shí)現(xiàn)對(duì)火焰、氣泡、液體噴涌效果的模擬，使用GLSL實(shí)現(xiàn)電影級(jí)的光照效果，可以分別模擬白天，夜晚，探照燈等光照模式，大大地提高了圖形效果和真實(shí)感。\n[0168] 操作培訓(xùn)模塊包括頂驅(qū)事件驅(qū)動(dòng)、下鉆、起鉆、鉆進(jìn)、事故及復(fù)雜情況處理、關(guān)井和壓井。操作培訓(xùn)模塊提供了鉆井過(guò)程中常見(jiàn)的23種工藝過(guò)程和事件驅(qū)動(dòng)過(guò)程培訓(xùn)，是主控程序中最重要的模塊。事件驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)對(duì)于受訓(xùn)學(xué)員沒(méi)有任何的限制，學(xué)員可以任意操作模擬器，而圖形系統(tǒng)將反映其合理的機(jī)械動(dòng)作，同時(shí)對(duì)于誤操作做出語(yǔ)音提示。該模塊主要用于新學(xué)員對(duì)鉆井現(xiàn)場(chǎng)及鉆井機(jī)械的認(rèn)知培訓(xùn)。工藝過(guò)程培訓(xùn)則要求受訓(xùn)學(xué)員按照其工藝過(guò)程的要求操作模擬器，強(qiáng)化學(xué)員對(duì)工藝過(guò)程的理解并熟練掌握其操作過(guò)程。\n[0169] 其中，頂驅(qū)事件驅(qū)動(dòng)子模塊是基于真實(shí)頂部驅(qū)動(dòng)器操作模擬，模擬包括內(nèi)防噴器、回轉(zhuǎn)頭鎖緊、吊環(huán)回轉(zhuǎn)、吊環(huán)傾斜、背鉗、鉆井或旋扣或扭矩，反轉(zhuǎn)或停止或正轉(zhuǎn)等控制邏輯內(nèi)容。\n[0170] 圖37是正常下鉆流程圖，其工作流程大致可描述為：開(kāi)始本次作業(yè)，起控吊卡，然后擺立柱上扣，再移開(kāi)吊卡，下放鉆具，摘開(kāi)吊環(huán)，判斷是否下鉆，如果是返回起控吊卡，否則結(jié)束本次作業(yè)。\n[0171] 圖38是下鉆遇阻流程圖，其工作流程大致可描述為：開(kāi)始本次作業(yè)，正常下鉆，如果下鉆遇阻則沖阻，劃眼，結(jié)束本次作業(yè)，如果未遇阻則返回。\n[0172] 圖39是控制波動(dòng)壓力下鉆流程圖，其工作流程大致可描述為：開(kāi)始本次作業(yè)，起控吊卡，然后擺立柱上扣，再移開(kāi)吊卡，慢速下放鉆具，按下相應(yīng)按鈕摘開(kāi)吊環(huán)，判斷是否繼續(xù)下鉆，如果是返回開(kāi)始本次作業(yè)，否則結(jié)束本次作業(yè)。\n[0173] 圖40是正常起鉆流程圖，其工作流程大致可描述為：開(kāi)始本次作業(yè)，提升鉆具，卸下立柱，灌注泥漿，判斷是否起鉆，如果是則返回開(kāi)始本次作業(yè)，否則結(jié)束本次作業(yè)。\n[0174] 圖41是起鉆遇卡流程圖，其工作流程大致可描述為：開(kāi)始本次作業(yè)，正常下鉆，如果起鉆遇卡則循環(huán)解卡，倒劃眼，結(jié)束本次作業(yè)，如果未遇卡則返回正常起鉆。\n[0175] 圖42是控制抽吸壓力起鉆流程圖，其工作流程大致可描述為：開(kāi)始本次作業(yè)，慢速提升鉆具，卸下立柱，灌注泥漿，判斷是否繼續(xù)起鉆，如果是則返回慢速提升鉆具，否則結(jié)束本次作業(yè)。\n[0176] 圖43是正常鉆進(jìn)及接立柱流程圖，其工作流程大致可描述為：開(kāi)始本次作業(yè)，循環(huán)泥漿，輕壓跑合，正常鉆井，接立柱，下放一定深度后，結(jié)束本次作業(yè)。\n[0177] 圖44是不同地層可鉆性條件下的鉆進(jìn)流程圖，其工作流程大致可描述為：開(kāi)始本次作業(yè)，循環(huán)泥漿，輕壓跑合，在第一種地層鉆進(jìn)1米，在第二種地層鉆進(jìn)1米，在第三種地層鉆進(jìn)1米，提出鉆柱，結(jié)束本次作業(yè)。\n[0178] 圖45是憋跳下的鉆進(jìn)流程圖，其工作流程大致可描述為：開(kāi)始本次作業(yè)，正常鉆進(jìn)，如果未出現(xiàn)憋跳則正常鉆進(jìn)，如果出現(xiàn)憋跳則上提鉆柱，改變轉(zhuǎn)速、鉆壓，下放鉆進(jìn)，判斷憋跳是否減弱，若憋跳未減弱則返回上提鉆柱，循環(huán)至憋跳減弱，然后對(duì)憋跳段劃眼，結(jié)束本次作業(yè)。\n[0179] 圖46是高壓地層鉆進(jìn)流程圖，其工作流程大致可描述為：開(kāi)始本次作業(yè)，循環(huán)泥漿，正常鉆進(jìn)，判斷是否出現(xiàn)溢流，若未出現(xiàn)溢流則正常鉆進(jìn)，否則加大泥漿密度，繼續(xù)鉆進(jìn)，接立柱，最后結(jié)束本次作業(yè)。\n[0180] 圖47是低壓地層鉆進(jìn)流程圖，其工作流程大致可描述為：開(kāi)始本次作業(yè)，循環(huán)泥漿，正常鉆進(jìn)，判斷是否出現(xiàn)漏失，若未出現(xiàn)漏失則正常鉆進(jìn)，否則加大泥漿密度，繼續(xù)鉆進(jìn)，接立柱，最后結(jié)束本次作業(yè)。\n[0181] 圖48是粘附卡鉆判斷及處理流程圖，其工作流程大致可描述為：開(kāi)始本次作業(yè)，起鉆柱，判斷地面是否有故障，若沒(méi)有故障則繼續(xù)起鉆柱，若有故障則間斷下放鉆具，活動(dòng)鉆具，循環(huán)泥漿，活動(dòng)鉆具解卡，再判斷是否已解卡，如果沒(méi)有返回繼續(xù)解卡，直到解卡完畢，結(jié)束本次作業(yè)。\n[0182] 圖49是沉砂卡鉆判斷及處理流程圖，其工作流程大致可描述為：開(kāi)始本次作業(yè)，正常起鉆，判斷是否沉砂卡鉆，如沒(méi)有則返回正常起鉆，如果沉砂卡鉆則活動(dòng)鉆具，小排量循環(huán)泥漿，判斷泵壓是否正常，如果不正常則返回循環(huán)泥漿，如果泵壓正常則大排量循環(huán)泥漿，最后結(jié)束本次作業(yè)。\n[0183] 圖50是泥包卡鉆判斷及處理流程圖，其工作流程大致可描述為：開(kāi)始本次作業(yè)，輕壓跑合，正常鉆進(jìn)，判斷是否泥包卡鉆，如果沒(méi)有則返回正常起鉆，如果泥包卡鉆則加大排量循環(huán)泥漿，高速劃眼，調(diào)整泥漿性能，繼續(xù)鉆進(jìn)，最后結(jié)束本次作業(yè)。\n[0184] 圖51是公錐打撈處理流程圖，其工作流程大致可描述為：開(kāi)始本次作業(yè)，沖洗魚(yú)頭，下探落魚(yú)，判斷是否探到，若沒(méi)有探到，則返回繼續(xù)下探；若探到，則引扣，造扣，試提鉆柱，提出落魚(yú)，最后結(jié)束本次作業(yè)。\n[0185] 圖52是落物磨銑處理流程圖，其工作流程大致可描述為：開(kāi)始本次作業(yè)，沖洗井底，磨銑2次，繼續(xù)磨銑直到磨鞋破損，結(jié)束本次作業(yè)。\n[0186] 圖53是正常鉆井與關(guān)井操作流程圖，其工作流程大致可描述為：開(kāi)始本次作業(yè)，正常鉆進(jìn)，判斷是否出現(xiàn)溢流，若未出現(xiàn)溢流則正常鉆進(jìn)，若出現(xiàn)溢流，打開(kāi)節(jié)流管匯，關(guān)閉環(huán)形防噴器、上半封防噴器、環(huán)形防噴器、節(jié)流閥、J2A平板閥，然后錄井，結(jié)束本次作業(yè)。\n[0187] 圖54是起鉆與關(guān)井操作流程圖，其工作流程大致可描述為：開(kāi)始本次作業(yè)，卸方鉆桿，起立桿，判斷是否溢流，若未發(fā)現(xiàn)溢流則返回起立桿，若發(fā)現(xiàn)溢流則搶接鉆具防噴器，關(guān)井，錄井，最后結(jié)束本次作業(yè)。\n[0188] 圖55是起鉆鋌與關(guān)井操作流程圖，其工作流程大致可描述為：開(kāi)始本次作業(yè)，起鉆鋌，判斷是否溢流，若未發(fā)現(xiàn)溢流則返回起鉆鋌，若發(fā)現(xiàn)溢流則搶接防噴單桿，關(guān)井，錄井，最后結(jié)束本次作業(yè)。\n[0189] 圖56是空井與關(guān)井操作流程圖，其工作流程大致可描述為：開(kāi)始本次作業(yè)，起完鉆鋌，判斷溢流量是否大，如果溢流量大則關(guān)井，錄井，最后結(jié)束本次作業(yè)；如果溢流量小則搶接防噴單桿，關(guān)井，錄井，最后結(jié)束本次作業(yè)。\n[0190] 圖57是司鉆法壓井操作流程圖，其工作流程大致可描述為：開(kāi)始本次作業(yè)，設(shè)置泥漿泵沖數(shù)，排出受侵污泥漿，判斷是否排完，如果沒(méi)有排完則返回排出受侵污泥漿；如果已經(jīng)排完，則加大泥漿密度，重泥漿壓井，判斷是否壓井完畢，如果沒(méi)有則返回繼續(xù)壓井，如果已經(jīng)壓井完畢則結(jié)束本次作業(yè)。\n[0191] 圖58是工程師法壓井操作流程圖，其工作流程大致可描述為：開(kāi)始本次作業(yè)，設(shè)置泥漿泵沖數(shù)，加大泥漿密度，然后重泥漿壓井，判斷是否壓井完畢，如果沒(méi)有則返回繼續(xù)壓井，如果已經(jīng)壓井完畢則結(jié)束本次作業(yè)。\n[0192] 圖59是超重泥漿司鉆法壓井操作流程圖，其工作流程大致可描述為：開(kāi)始本次作業(yè)，準(zhǔn)備超重泥漿，泵入超重泥漿，判斷循環(huán)是否完畢，如果循環(huán)已完，然后調(diào)整泥漿密度，壓井泥漿壓井，判斷是否壓井完畢，如果沒(méi)有則返回繼續(xù)壓井，如果已經(jīng)壓井完畢則結(jié)束本次作業(yè)。