加載中...
首頁(yè)專利查詢專利詳情

*來(lái)源于國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局?jǐn)?shù)據(jù)，僅供參考，實(shí)際以國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局展示為準(zhǔn)

視覺掃地機(jī)器人及其重定位方法

發(fā)明專利有效專利
  • 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>
    CN201711209103.9
  • IPC分類號(hào)：A47L11/24;A47L11/40;G06K9/62;G06T7/73
  • 申請(qǐng)日期：
    2017-11-27
  • 申請(qǐng)人：
    深圳市沃特沃德股份有限公司
著錄項(xiàng)信息
專利名稱視覺掃地機(jī)器人及其重定位方法
申請(qǐng)?zhí)?/td>CN201711209103.9申請(qǐng)日期2017-11-27
法律狀態(tài)授權(quán)申報(bào)國(guó)家中國(guó)
公開/公告日2018-05-01公開/公告號(hào)CN107969995A
優(yōu)先權(quán)暫無(wú)優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無(wú)
主分類號(hào)A47L11/24IPC分類號(hào)A;4;7;L;1;1;/;2;4;;;A;4;7;L;1;1;/;4;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;T;7;/;7;3查看分類表>
申請(qǐng)人深圳市沃特沃德股份有限公司申請(qǐng)人地址
廣東省深圳市南山區(qū)創(chuàng)盛路1號(hào)新能源創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園康和盛大廈4樓402室 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請(qǐng)及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人深圳市無(wú)限動(dòng)力發(fā)展有限公司當(dāng)前權(quán)利人深圳市無(wú)限動(dòng)力發(fā)展有限公司
發(fā)明人王聲平;張立新
代理機(jī)構(gòu)深圳市明日今典知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙）代理人王杰輝
摘要
本發(fā)明揭示了一種視覺掃地機(jī)器人及其重定位方法，先利用當(dāng)前位置的當(dāng)前磁場(chǎng)指紋與磁場(chǎng)指紋地圖匹配，磁場(chǎng)指紋之間匹配的計(jì)算量小，所以可以快速地找到對(duì)應(yīng)當(dāng)前磁場(chǎng)指紋對(duì)應(yīng)的位置，然后在視覺地圖上使用該位置的圖像信息與當(dāng)前圖像信息比較，無(wú)需逐一地與視覺地圖中的圖像信息比較，提高重定位的速度。

我瀏覽過(guò)的專利

    專利服務(wù)由北京酷愛智慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理公司提供