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一種全地形移動(dòng)探測機(jī)器人

發(fā)明專利有效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN201810677692.1
  • IPC分類號：B62D55/04;B25J5/00;B25J19/02
  • 申請日期：
    2018-06-27
  • 申請人：
    北京航空航天大學(xué)
著錄項(xiàng)信息
專利名稱一種全地形移動(dòng)探測機(jī)器人
申請?zhí)?/td>CN201810677692.1申請日期2018-06-27
法律狀態(tài)實(shí)質(zhì)審查申報(bào)國家中國
公開/公告日2018-09-21公開/公告號CN108556939A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號B62D55/04
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IPC結(jié)構(gòu)圖譜：
IPC分類號B;6;2;D;5;5;/;0;4;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分類表>
申請人北京航空航天大學(xué)申請人地址
北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人北京航空航天大學(xué)當(dāng)前權(quán)利人北京航空航天大學(xué)
發(fā)明人侯濤剛;楊興幫;張佳楠;王田苗;樊瑜波
代理機(jī)構(gòu)北京智乾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙）代理人華冰;趙亮
摘要
本發(fā)明中的全地形移動(dòng)探測機(jī)器人，采用輪式結(jié)構(gòu)在平坦的路面行走，采用履帶式結(jié)構(gòu)在復(fù)雜的路面行走，包括輪式組成部分、車體、底盤系統(tǒng)、舵機(jī)系統(tǒng)、控制器、環(huán)境探測系統(tǒng)、電源系統(tǒng)以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述車體位于所述底盤系統(tǒng)的上方；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括輪式驅(qū)動(dòng)電機(jī)和履帶式底盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述底盤系統(tǒng)包括履帶、同步帶輪、底盤支撐架和履帶式底盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述同步帶輪包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述履帶式底盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在底盤支撐架上，所述同步帶輪的主動(dòng)輪與所述履帶式底盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相連，所述履帶與所述同步帶輪嚙合，帶動(dòng)履帶運(yùn)動(dòng)。

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