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一種基于SCANeR的自動駕駛仿真測試模型的構(gòu)建方法

發(fā)明專利有效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN202010462525.2
  • IPC分類號：G06F11/36
  • 申請日期：
    2020-05-27
  • 申請人：
    中汽數(shù)據(jù)有限公司;中國汽車技術(shù)研究中心有限公司;中汽數(shù)據(jù)（天津）有限公司
著錄項信息
專利名稱一種基于SCANeR的自動駕駛仿真測試模型的構(gòu)建方法
申請?zhí)?/td>CN202010462525.2申請日期2020-05-27
法律狀態(tài)實質(zhì)審查申報國家中國
公開/公告日2020-10-20公開/公告號CN111797001A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號G06F11/36IPC分類號G;0;6;F;1;1;/;3;6查看分類表>
申請人中汽數(shù)據(jù)有限公司;中國汽車技術(shù)研究中心有限公司;中汽數(shù)據(jù)（天津）有限公司申請人地址
北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)博興六路三號院4幢3層 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時變更，防止失效
權(quán)利人中汽數(shù)據(jù)有限公司,中國汽車技術(shù)研究中心有限公司,中汽數(shù)據(jù)（天津）有限公司當(dāng)前權(quán)利人中汽數(shù)據(jù)有限公司,中國汽車技術(shù)研究中心有限公司,中汽數(shù)據(jù)（天津）有限公司
發(fā)明人朱向雷;方琳;耿兆龍;杜志彬;張瑩;陳碩;趙帥;翟洋
代理機構(gòu)天津企興智財知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司代理人蘇沖
摘要
本發(fā)明提供了一種基于SCANeR的自動駕駛仿真測試模型的構(gòu)建方法，包括如下步驟：S1.場景數(shù)據(jù)解構(gòu)與重構(gòu)，提取場景特征要素；S2.根據(jù)場景特征要素進(jìn)行靜態(tài)場景編輯；S3.根據(jù)場景特征要素進(jìn)行動態(tài)場景編輯；S4.在SCANeR中將步驟S2和S3中的內(nèi)容進(jìn)行交互，構(gòu)建虛擬駕駛測試場景；S5.判斷是否滿足測試條件，否，則返回步驟S2；是，則開始測試。本發(fā)明所述的一種基于SCANeR的自動駕駛仿真測試模型的構(gòu)建方法，結(jié)合云計算、高精度地圖、虛擬現(xiàn)實等技術(shù)，駕駛場景虛擬仿真可以將測試擴展到更多的應(yīng)用場景中，對L2及以上的自動駕駛功能研發(fā)有著極大的加速推進(jìn)作用。

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