高清車輛抓拍系統(tǒng)的光通量控制方法

1.一種高清車輛抓拍系統(tǒng)的光通量控制方法，其特征在于，包括：
步驟一，初始化攝像機的參數(shù)，設定初始測光范圍和測光亮度基準值表，該表存儲了對于指定時間最理想的圖片亮度值作為基準值、針對道路上容易出現(xiàn)的順光和逆光情況分別設置順光時間和逆光時間的測光亮度基準值；
步驟二，根據(jù)初始化后的參數(shù)采集圖像，獲得攝像機當前快門值、增益值、測光亮度基準值表中的測光亮度基準值和當前測光時間間隔以供光通量控制參數(shù)計算時參考；
步驟三，對于采集后的圖像確定測光范圍；
步驟四，對測光范圍中的指定區(qū)域進行測光，計算測光亮度值；
步驟五，根據(jù)得到的測光亮度值，計算光通量控制參數(shù)；
步驟六，根據(jù)所述光通量控制參數(shù)將快門/增益值發(fā)送到采集設備，使采集設備按更新的快門和增益值進行圖像采集，將開啟或關(guān)閉指令發(fā)送到補光設備，并等待指定測光時間間隔后轉(zhuǎn)到步驟一開始下一輪調(diào)整過程，所述采集設備為攝像機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的所述的方法，所述步驟三中，確定測光范圍采用區(qū)域劃分方法將整幅圖像分割成若干個特征區(qū)域，選擇任意一個或多個區(qū)域進行合并測光；并根據(jù)需要選取若干區(qū)域固化為特定的測光模式來確定特征區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的所述的方法，所述步驟三中，確定測光范圍采用感興趣區(qū)域提取算法對特定的感興趣區(qū)域進行測光。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的所述的方法，所述步驟四中，對測光范圍指定的區(qū)域進行測光為取各指定區(qū)域的亮度平均值或加權(quán)平均值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的所述的方法，所述步驟五中，計算光通量控制參數(shù)為將當前測光亮度值與測光亮度基準值進行比對，判斷是否對外圍設備進行調(diào)節(jié)；如判斷不需要調(diào)節(jié)，則等待指定測光時間間隔后執(zhí)行步驟一，否則計算光通量控制參數(shù)，進入步驟六，其中外圍設備包括采集設備和補光設備。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的所述的方法，所述步驟五中，比較當前測光亮度值與測光亮度基準值，如果該兩者相差絕對值小于既定范圍，則根據(jù)差值正負判斷當前調(diào)節(jié)方向并對測光計數(shù)器進行計數(shù)；如果測光計數(shù)器的絕對值大于指定閾值，或當前測光亮度值與測光亮度基準值相差的絕對值大于既定范圍，則立刻調(diào)節(jié)快門和增益，并計算新的調(diào)光時間間隔；否則等待指定測光時間間隔后執(zhí)行步驟一。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的所述的方法，所述步驟五中調(diào)節(jié)快門或增益包括：
讀取采集設備的參數(shù)，判斷優(yōu)先調(diào)節(jié)快門或增益；
根據(jù)當前測光亮度值與測光亮度基準值相差的絕對值、快門或增益的單位調(diào)節(jié)步長計算快門或增益所需調(diào)節(jié)的幅度，得到新的快門或增益值；
對新的快門或增益值進行校驗，使其不超過設置的最慢快門門限值和最大增益門限值；
當快門或增益已調(diào)節(jié)至門限值，則更換快門或增益調(diào)節(jié)的優(yōu)先次序。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的所述的方法，所述步驟六的采集設備用于采集車輛圖像，補光設備為閃光燈或LED燈，用于在采集車輛圖像時進行補光。

高清車輛抓拍系統(tǒng)的光通量控制方法\n技術(shù)領域 \n[0001] 本發(fā)明屬于圖像處理領域，特別地，涉及智能交通領域高清車輛抓拍系統(tǒng)，適用于高速公路、城市卡口等多種復雜環(huán)境下的車輛抓拍。\n背景技術(shù)\n[0002] 隨著智能交通技術(shù)的不斷發(fā)展，車輛抓拍系統(tǒng)的應用也越來越廣泛。對于當前主流的車輛抓拍系統(tǒng)通常存在以下幾個問題：(1)需要全景圖和特征圖兩張圖像才能完整表達車輛信息，并且無法清晰拍攝車內(nèi)情況。(2)特征圖僅考慮車牌亮度，導致夜間或光線不足時無法看清車身外形和顏色，而增強補光后，車牌又可能因曝光過度導致無法識別。(3)系統(tǒng)不能很好適應公路或高速路等復雜路況，得到的圖像偏亮、偏暗，多云天氣甚至出現(xiàn)忽亮忽暗的情況。(4)光通量控制的方法較差導致圖像質(zhì)量差，如增益過大導致圖像噪點多；\n快門過慢導致無法清晰捕捉高速車輛等。(5)強逆光時，背景很亮但車牌和車身很暗，導致車牌無法識別。\n[0003] 申請?zhí)枮?00710050920.4的專利僅針對車牌的亮度和對比度，不適用于大場景車輛的拍攝；申請為200710053014.X的專利僅針對固定的預設場景提供了一種測光調(diào)光的方法，有一定局限性；申請?zhí)枮?00710119506.4的專利給出了一種補光設備的控制方法，但并不能夠針對實際場景進行光通量估測、調(diào)節(jié)采集設備參數(shù)等。\n[0004] 另外，隨著各種高清圖像采集系統(tǒng)的陸續(xù)問世，更多的高清抓拍設備應用于實際道路拍攝?，F(xiàn)有技術(shù)通常都是將車牌和人臉分成兩張圖像來抓拍，分別進行不同程度的曝光，存在三個問題：(1)需要大量的存儲空間或更高的傳輸帶寬。(2)需要主機有很高的處理速度。(3)運算復雜，無法在應用于嵌入式系統(tǒng)，光控過程需要PC機參與，多臺設備聯(lián)合控制復雜。\n發(fā)明內(nèi)容\n[0005] 本發(fā)明提供了一種高清車輛抓拍系統(tǒng)的光通量控制方法，根據(jù)對特定區(qū)域進行測光的結(jié)果自動調(diào)節(jié)采集設備的快門、增益和補光設備，使任何時刻拍攝得到的圖片都具有合適的曝光亮度。\n[0006] 高清車輛抓拍系統(tǒng)的光通量控制方法，包括如下步驟：\n[0007] 步驟1，初始化攝像機的參數(shù)，設定初始測光范圍和測光亮度基準值表。\n[0008] 步驟2，根據(jù)初始化后的參數(shù)采集圖像，獲得攝像機當前快門值、增益值、測光亮度基準值表中的測光亮度基準值和當前測光時間間隔以供光通量控制參數(shù)計算時參考。\n[0009] 步驟3，對于采集后的圖像確定測光范圍。\n[0010] 步驟4，對測光范圍中的指定區(qū)域進行測光，計算測光亮度值。\n[0011] 步驟5，根據(jù)得到的測光亮度值，計算光通量控制參數(shù)。\n[0012] 步驟6，根據(jù)所述光通量控制參數(shù)將快門/增益值發(fā)送到采集設備，使采集設備按更新的快門和增益值進行圖像采集，將開啟或關(guān)閉指令發(fā)送到補光設備，并等待指定測光時間間隔后轉(zhuǎn)到步驟1開始下一輪調(diào)整過程，所述采集設備為攝像機。\n[0013] 所述步驟1中的參數(shù)初始化包括設定一套測光亮度基準值表，該表存儲了對于指定時間最理想的圖片亮度值作為基準值；并針對道路上容易出現(xiàn)的順光和逆光情況分別設置順光時間和逆光時間的測光亮度基準值。\n[0014] 所述步驟3中，確定測光范圍采用區(qū)域劃分方法將整幅圖像分割成若干個特征區(qū)域，選擇任意一個或多個區(qū)域進行合并測光；并根據(jù)需要選取若干區(qū)域固化為特定的測光模式來確定特征區(qū)域。\n[0015] 所述步驟3中，確定測光范圍采用感興趣區(qū)域提取算法對特定的感興趣區(qū)域進行測光。\n[0016] 所述步驟4中，對測光范圍指定的區(qū)域進行測光為取各指定區(qū)域的亮度平均值或加權(quán)平均值。\n[0017] 所述步驟5中的計算光通量控制參數(shù)為將當前測光亮度值與測光亮度基準值進行比對，判斷是否對外圍設備進行調(diào)節(jié)；如判斷不需要調(diào)節(jié)，則等待指定測光時間間隔后執(zhí)行步驟1，否則計算光通量控制參數(shù)，進入步驟6，其中外圍設備包括采集設備和補光設備。\n[0018] 所述步驟5中比較當前測光亮度值與測光亮度基準值，如果該兩者相差絕對值小于既定范圍，則根據(jù)差值正負判斷當前調(diào)節(jié)方向并對測光計數(shù)器進行計數(shù)；如果測光計數(shù)器的絕對值大于指定閾值，或當前測光亮度值與測光亮度基準值相差的絕對值大于既定范圍，則立刻調(diào)節(jié)快門和增益，并計算新的調(diào)光時間間隔；否則等待指定測光時間間隔后執(zhí)行步驟1。\n[0019] 所述步驟5中調(diào)節(jié)快門或增益包括：\n[0020] 讀取采集設備的參數(shù)，判斷優(yōu)先調(diào)節(jié)快門或增益；\n[0021] 根據(jù)當前測光亮度值與測光亮度基準值相差的絕對值、快門或增益的單位調(diào)節(jié)步長計算快門或增益所需調(diào)節(jié)的幅度，得到新的快門或增益值；\n[0022] 對新的快門或增益值進行校驗，使其不超過設置的最慢快門門限值和最大增益門限值。\n[0023] 當快門或增益已調(diào)節(jié)至門限值，更換快門或增益調(diào)節(jié)的優(yōu)先次序。\n[0024] 所述步驟6的外圍設備包括采集設備和補光設備，采集設備用于采集車輛圖像，補光設備為閃光燈或LED燈，用于在采集車輛圖像時進行補光。\n[0025] 所述步驟6的向外圍設備發(fā)送控制命令，包括將快門/增益值發(fā)送到采集設備，使采集設備按更新的快門和增益值進行圖像采集，并將開啟或關(guān)閉指令發(fā)送到補光設備。\n[0026] 本發(fā)明高清車輛抓拍系統(tǒng)的光通量控制方法，與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點在于：\n[0027] (1)本方法能夠?qū)④囕v、車內(nèi)人員和車牌信息進行一致性的亮度控制，在一張圖像中完整顯現(xiàn)了所有信息。不僅車牌亮度合適、能夠正確識別，車身顏色、外型清楚，就連車內(nèi)后座的人像也能清晰可見，降低了系統(tǒng)對高清圖像存儲和傳輸?shù)囊?。\n[0028] (2)本方法在光圈固定的情況下，能夠靈活的設定特定區(qū)域(包括車身、路面、車內(nèi)人像或其他感興趣區(qū)域)進行測光，然后根據(jù)測光亮度對相機的快門、增益和補光設備進行自動控制，使得光通量調(diào)節(jié)工作更有針對性。\n[0029] (3)本方法利用測光計數(shù)器控制法，當圖像亮度與基準值相差大于一定閾值時，立刻進行調(diào)光，確保了調(diào)光算法的及時性；而當圖像亮度在小于閾值的范圍內(nèi)浮動時，對圖像進行多次測光才進行判斷，增強了調(diào)光算法的穩(wěn)定性，大大降低了圖像出現(xiàn)忽亮、忽暗的機率，也能夠保證夜間測光不會受到閃光燈照明的干擾。\n[0030] (4)本方法采用優(yōu)化的計算方法，降低了計算復雜度、提供了計算效率，使算法適用于嵌入式設備。這樣不僅降低了對控制服務器的要求，也使得控制服務器可以輕松實現(xiàn)多臺設備對多條車道的監(jiān)控。\n[0031] (5)本方法配合圖像處理算法，能夠有效克服背光影響，使畫面質(zhì)量穩(wěn)定。\n附圖說明\n[0032] 圖1是本發(fā)明高清車輛抓拍系統(tǒng)的光通量控制方法的方法流程圖；\n[0033] 圖2是本發(fā)明高清車輛抓拍系統(tǒng)的光通量控制方法中采取區(qū)域劃分方法測定測光范圍的示意圖；\n[0034] 圖3是本發(fā)明高清車輛抓拍系統(tǒng)的光通量控制方法中采用模式選擇方法和感興趣區(qū)域提取算法測定測光范圍的示意圖；\n[0035] 圖4為本發(fā)明高清車輛抓拍系統(tǒng)的光通量控制方法中快門或增益的調(diào)節(jié)過程的流程圖；\n[0036] 圖5是本發(fā)明高清車輛抓拍系統(tǒng)的光通量控制方法中多臺嵌入式設備分別獨立設置補光設備的示意圖；\n[0037] 圖6是本發(fā)明高清車輛抓拍系統(tǒng)的光通量控制方法中多臺嵌入式設備共用補充設備的情況的示意圖。\n具體實施方式\n[0038] 下面通過實施例，并結(jié)合流程圖和方框圖對本發(fā)明進一步具體的說明。\n[0039] 本實施例中，采用嵌入式平臺DM642芯片，采集設備采用200萬像素的高分辨率CCD，補光設備采用閃光燈或LED燈。在實際道路車輛行進方向的正上方安裝有高清抓拍系統(tǒng)和補光設備，角度對準抓拍時車輛可能行駛的區(qū)域。如用一部攝像機同時抓拍兩條車道時，攝像機對準兩條道路的中間。\n[0040] 本方法實施流程圖如附圖1所示。\n[0041] 步驟一：參數(shù)初始化。圖像采集前，對測光基準值進行合理的設置。針對天氣、氣候和道路情況合理設置基準值，這些值保存在如表1所示的測光亮度基準值表里，以供光通量控制系統(tǒng)參考。默認的初始測光范圍也被初始化。\n[0042] 表1測光亮度基準值表\n[0043] \n 亮度基準值 起始時間 結(jié)束時間\n 120(順光) 8:00 9:00\n 140(一般情況) 9:30 16:00\n 170(逆光) 16:00 17:30\n[0044] 本實施例中，對于一條東西向的道路，車輛自西向東行駛。測光范圍為全景測光，即包括對車身和路面的測光。當早上太陽逐漸升起時，陽光直射車身正面，車窗和車牌的亮度較高，路面亮度較低，為保證車身亮度合適應設置較低的亮度基準值值為120。隨著太陽逐漸上升，車身和路面的亮度均勻，亮度基準值可設為140。當太陽慢慢西沉，陽光從車身后向車前直射，車窗和車牌亮度不足，路面亮度較高，應設置較高的亮度基準值為170。對未設置的時間區(qū)域，系統(tǒng)采用默認亮度基準值120。\n[0045] 步驟二：采集高清圖像。本實施例中，高清圖像的采集工作采用200萬像素的高分辨率CCD作為采集設備完成。圖像采集時，系統(tǒng)將獲得CCD的快門值、增益值、參考基準值和當前測光時間間隔以供光通量控制參數(shù)計算時參考。\n[0046] 本實施例中，快門值初值為1/600、增益值初值為2dB，參考基準值查閱當前時間在測光亮度基準值表中對應的值，測光時間間隔初值為3s。圖像由高分辨率CCD采集后送入嵌入式處理器進行處理。\n[0047] 步驟三：確定測光范圍。可采用區(qū)域劃分方法，將整幅圖像被分割成若干個特征區(qū)域，可選擇任意一個區(qū)域或多個區(qū)域進行合并測光。本實施例中，將分辨率為1600×1200的圖像均勻的分為12個400×400的區(qū)域，如附圖2所示。區(qū)域測光范圍可以是區(qū)域1至區(qū)域12中的任意一個區(qū)域或多個區(qū)域。\n[0048] 確定測光范圍也可采用模式選擇方法，即根據(jù)需要將范圍的選擇固化為幾種常用的測光模式如道路測光模式、天空測光模式、路面左右兩側(cè)測光模式或車輛測光模式。例如，選擇道路測光模式時，如附圖3中的點劃線所示，道路在圖像中所處位置將被確定，其中，道路中間位置區(qū)域和道路與周圍環(huán)境相鄰邊界區(qū)域?qū)⒈贿x定。\n[0049] 確定測光范圍也可采用感興趣區(qū)域選擇方法，即使用感興趣區(qū)域提取算法對指定感興趣區(qū)域進行測光。當對車輛亮度感興趣時，選擇車輛輪廓提取算法，如附圖3中的白色方框所示，對車輛輪廓區(qū)域進行標定和平均亮度計算。當選用感興趣區(qū)域為測光范圍選擇方法，不論是順光或者逆光情況，只需固定感興趣區(qū)域的測光亮度基準值，即可保持車身亮度的基本恒定。\n[0050] 步驟四：計算指定區(qū)域的亮度值。計算指定區(qū)域的測光亮度可以是求取指定區(qū)域的亮度平均值，也可是指定區(qū)域中子區(qū)域與其加權(quán)系數(shù)之積的加權(quán)平均數(shù)。本實施例中，采用加權(quán)平均值確定測光亮度值，道路的權(quán)值為0.2，道路與兩側(cè)樹木相鄰處的權(quán)值為0.05。\n[0051] 采用區(qū)域劃分法，重點區(qū)域為圖像中下部分，即區(qū)域6、區(qū)域7、區(qū)域10和區(qū)域11。\n測光亮度值可為四個區(qū)域亮度的平均值，或者四個區(qū)域分別乘以相應的加權(quán)系數(shù)后相加的加權(quán)。\n[0052] 根據(jù)需要選取若干區(qū)域固化為幾種測光模式來確定特征區(qū)域，采用道路測光時，當?shù)缆分饕獮閰^(qū)域6、區(qū)域7、區(qū)域10、區(qū)域11，道路與兩側(cè)樹木相鄰處為區(qū)域5、區(qū)域8、區(qū)域9和區(qū)域12。道路測光的結(jié)果為：\n[0053] 測光亮度值＝(區(qū)域6亮度+區(qū)域7亮度+區(qū)域10亮度+區(qū)域11亮度)×0.2+(區(qū)域5亮度+區(qū)域8亮度+區(qū)域9亮度+區(qū)域12亮度)×0.05。\n[0054] 本實施例中，測光亮度值為120dB。\n[0055] 步驟五：根據(jù)測光結(jié)果，判斷是否需要進行調(diào)光，如調(diào)光，則計算光通量控制參數(shù)。\n具體是將測光亮度與基準值進行比較，判斷是否對采集設備或補光設備進行調(diào)節(jié)。如判斷不需要調(diào)節(jié)，則等待指定測光時間間隔后重新進行測光操作，否則繼續(xù)執(zhí)行計算光通量參數(shù)步驟，對光通量控制參數(shù)進行調(diào)整。\n[0056] 具體過程包括以下5個環(huán)節(jié)：\n[0057] (1)從步驟1中的測光亮度基準值表中讀取當前時間的測光亮度基準值，以供調(diào)光參考。\n[0058] (2)更新調(diào)光計數(shù)器，并進行調(diào)光判斷。為了保證調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性，使用測光計數(shù)器。\n在本實施例中，比較步驟四得到的當前測光亮度值與測光亮度基準值，當兩者差值的絕對值大于本實示例中規(guī)定的既定范圍30時，立刻進行調(diào)光，調(diào)節(jié)采集設備的快門和增益，進行步驟(3)；\n[0059] 當前測光亮度值與測光亮度基準值的差值絕對值小于既定范圍30時，根據(jù)差值正負判斷當前應該正向調(diào)節(jié)或是反向調(diào)節(jié)，對測光計數(shù)器進行加1或減1操作：當前測光亮度值與亮度基準值的差值為正時，正向調(diào)節(jié)，將測光計數(shù)器不斷加1；當前測光亮度值與亮度基準值的差值為負時，反向調(diào)節(jié)，將測光計數(shù)器不斷減1。且當測光計數(shù)器的絕對值大于本實施例中設定的指定閾值5時進行調(diào)光，調(diào)節(jié)采集設備的快門和增益，進行步驟(3)；否則，表明不需要進行調(diào)光，等待指定測光時間間隔后執(zhí)行步驟一，進行下一輪的調(diào)整過程。\n[0060] (3)計算合適的測光時間間隔。根據(jù)當前測光值與基準值的差值判斷適當?shù)脑黾踊驕p少測光操作的時間間隔。本實施例中，測光時間間隔初值為3s，測光值和基準值相差大于30時，測光時間間隔將縮短為0.5s；當測光值和基準值相差范圍小于30后，測光時間將恢復為3s。\n[0061] (4)光通量控制參數(shù)調(diào)節(jié)。本實施例中，測光計數(shù)器絕對值大于指定閾值5時，計數(shù)器將被清零，并開始調(diào)節(jié)快門或增益。如附圖4所示，快門或增益的調(diào)節(jié)過程又包括3個環(huán)節(jié)：\n[0062] 讀取當前采集設備的參數(shù)，判斷優(yōu)先調(diào)節(jié)快門或增益。通常默認優(yōu)先調(diào)節(jié)快門。\n[0063] 計算新的快門或增益值。根據(jù)當前測光亮度與基準值相差絕對值、快門和增益的單位調(diào)節(jié)步長，計算采集設備的快門和增益所需調(diào)節(jié)的幅度，快門和增益的調(diào)節(jié)幅度分別由其調(diào)節(jié)步長和測光亮度差值共同決定。調(diào)節(jié)步長越大，調(diào)節(jié)的幅值越大；測光亮度差值越大，調(diào)節(jié)的幅度越大。反之，調(diào)節(jié)步長越小，調(diào)節(jié)的幅值越??；測光亮度差值越小，調(diào)節(jié)的幅度越小。\n[0064] 校驗新的快門和增益值。必須保證采集設備的快門和增益值的合法性，并且符合實際應用的需要。采集設備的快門和增益的最大及最小值應符合設備說明手冊中的相應規(guī)定。同時為了保證圖像瞬時抓拍的清晰度，必須設置最慢快門門限值；為了防止增益增大導致圖像質(zhì)量惡化的影響，需要設置最大增益門限值。新的快門和增益值不能超過最慢快門門限值和最大增益門限值。\n[0065] 當快門已調(diào)至門限值，則下一次優(yōu)先調(diào)節(jié)增益。同理，當判斷增益已調(diào)節(jié)至門限值，則下一次優(yōu)先調(diào)節(jié)快門。\n[0066] 本實施例中，黃昏到黑夜時，太陽光逐漸變?nèi)踔料В杉O備優(yōu)先調(diào)節(jié)快門。慢快門能夠使圖像的曝光時間增長，提高圖像的亮度。但隨著快門逐漸變慢到一定的程度，采集設備對瞬間快速運動物體的敏感度將降低，容易出現(xiàn)圖像運動模糊的現(xiàn)象。因此，設置最慢快門門限值為1/100s，當快門逐漸減慢到1/100s時，采集設備改為優(yōu)先調(diào)節(jié)增益，通過逐漸提高增益來提高圖像的亮度。由于增益會增強噪聲干擾，對增益的范圍也有最大值的限制，通常為14dB左右。\n[0067] (5)開啟或關(guān)閉補充光源。對補充光源調(diào)節(jié)同樣采用了計數(shù)機機制，確保不會產(chǎn)生頻繁的開關(guān)補充光源操作。本實施例中，只有當計數(shù)器大于設定的指定閾值5時，系統(tǒng)才會判斷需要調(diào)節(jié)補光光源。當測光亮度低于90，并且補充光源使能，將開啟補光光源；當測光亮度高于120，并且補充光源使能，將關(guān)閉補光光源。補光設備可以是閃光燈或LED燈，用于在采集車輛圖像時進行補光。\n[0068] 步驟六：調(diào)節(jié)外部設備。將新的快門和增益值通過控制指令發(fā)送到采集設備，并對外部補光設備發(fā)送開啟或關(guān)閉指令。并等待新的測光時間間隔后轉(zhuǎn)到步驟一開始下一輪調(diào)整過程。\n[0069] 如附圖5所示，給出了對于多條車道的同時監(jiān)控的系統(tǒng)架構(gòu)設計。由同一臺服務器控制的多臺嵌入式設備獨立工作?？刂品掌鲀H負責通信控制、圖像存儲等工作。嵌入式設備獨立控制相應的采集設備和補光設備。嵌入式設備從采集設備獲得快門、增益等參數(shù)和當前圖像，通過測光算法和調(diào)光算法計算后，得到新的快門值或增益值發(fā)送給采集設設備，當判斷需要開啟或關(guān)閉補光光源時，向補光設備發(fā)送開啟或關(guān)閉指令。\n[0070] 如附圖6所示，為多臺嵌入式設備共用補充設備的情況。當?shù)缆奋嚵髁坎淮髸r，多臺嵌入式設備可共用一臺補光設備。各嵌入式設備中有獨立指令保存補光狀態(tài)，當需要抓拍時即向共用補光設備發(fā)送開啟或關(guān)閉指令。\n[0071] 本發(fā)明解決了傳統(tǒng)圖像無法對車牌和車內(nèi)人像取得一致性曝光效果的問題。僅需要一張高清圖像即可表達過去特征圖和全景圖所表達的內(nèi)容。調(diào)節(jié)后拍攝的圖像不僅車牌亮度合適能夠識別、車身顏色外型清晰、車內(nèi)人像也清晰可見。\n[0072] 本發(fā)明解決了常用設備中圖像區(qū)域選擇不靈活的問題，能有效消除背光影響。在光圈固定的情況下，能夠靈活的設定特定區(qū)域(包括車身、路面、車內(nèi)人像或其他感興趣區(qū)域)進行測光，然后根據(jù)測光亮度對相機的快門、增益和補光設備進行自動控制。\n[0073] 本發(fā)明還解決了復雜路況下容易出現(xiàn)的圖像偏亮、偏暗、忽亮忽暗等問題，整個調(diào)節(jié)過程迅速，同時不失穩(wěn)定性。\n[0074] 本發(fā)明還解決了光控系統(tǒng)需要PC機參與、控制復雜等問題，本發(fā)明能夠在嵌入式系統(tǒng)中實現(xiàn)，能夠與嵌入式圖像抓拍、處理算法等多種算法配合，使設備能夠完全獨立于PC進行各項處理，使多臺設備的聯(lián)合控制變得簡單。