四自由度仿人并聯(lián)減振機(jī)械足

作業(yè)；運(yùn)輸

交通運(yùn)輸

無(wú)軌陸用車(chē)輛

機(jī)動(dòng)車(chē)；掛車(chē)（農(nóng)用機(jī)械或機(jī)具的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)或在所要求軌道上的引導(dǎo)裝置入A01B 69/00；車(chē)輪，腳輪，車(chē)軸，提高車(chē)輪的附著力入B60B；車(chē)用輪胎，輪胎充氣或輪胎的更換入B60C；拖有掛車(chē)的牽引車(chē)或類似車(chē)輛之間的連接入B60D；軌道和道路兩用車(chē)輛，兩棲或可轉(zhuǎn)換的車(chē)輛入B60F；懸架裝置的配置入B60G；加熱、冷卻、通風(fēng)或其他空氣處理設(shè)備入B60H；車(chē)窗，擋風(fēng)玻璃，非固定車(chē)頂，門(mén)或類似裝置，車(chē)輛不用時(shí)的護(hù)套入B60J；動(dòng)力裝置的布置，輔助驅(qū)動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置，控制機(jī)構(gòu)，儀表或儀表板入B60K；電動(dòng)車(chē)輛的電力裝備或動(dòng)力裝置入B60L；電動(dòng)車(chē)輛的電源線入B60M；其他類目不包含的乘客用設(shè)備入B60N；適用于貨運(yùn)或裝載特殊貨物或物體的入B60P；用于一般車(chē)輛信號(hào)或照明裝置的布置，其安裝或支承或者其電路入B60Q；其他類目不包含的車(chē)輛，車(chē)輛配件或車(chē)輛部件入B60R；其他類目不包含的保養(yǎng)，清洗，修理，支承，舉升或調(diào)試入B60S；制動(dòng)器布置，制動(dòng)控制系統(tǒng)或其部件入B60T；氣墊車(chē)入B60V；摩托車(chē)及其所用附件入B62J，B62K；車(chē)輛試驗(yàn)入G01M）

僅以具有除車(chē)輪或履帶以外的其他推進(jìn)裝置或接地裝置為特征的車(chē)輛，或者以車(chē)輪或履帶加上具有除車(chē)輪或履帶以外的其他推進(jìn)裝置為特征的車(chē)輛（雪橇入B62B；機(jī)動(dòng)雪橇入B62M）〔5〕

有驅(qū)動(dòng)行走推進(jìn)裝置的，例如步進(jìn)部件

帶交替升起或順序升起的支承座或支腿；帶交替或順序升起的支腿或滑道（B62D 57/024優(yōu)先）〔5〕