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一種上下料系統(tǒng)和上下料方法

發(fā)明專(zhuān)利有效專(zhuān)利
  • 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>
    CN201710919439.8
  • IPC分類(lèi)號(hào)：B65G61/00;B65G35/00;B65G43/00
  • 申請(qǐng)日期：
    2017-09-30
  • 申請(qǐng)人：
    環(huán)旭電子股份有限公司
著錄項(xiàng)信息
專(zhuān)利名稱(chēng)一種上下料系統(tǒng)和上下料方法
申請(qǐng)?zhí)?/td>CN201710919439.8申請(qǐng)日期2017-09-30
法律狀態(tài)授權(quán)申報(bào)國(guó)家中國(guó)
公開(kāi)/公告日2018-02-23公開(kāi)/公告號(hào)CN107720292A
優(yōu)先權(quán)暫無(wú)優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無(wú)
主分類(lèi)號(hào)B65G61/00IPC分類(lèi)號(hào)B;6;5;G;6;1;/;0;0;;;B;6;5;G;3;5;/;0;0;;;B;6;5;G;4;3;/;0;0查看分類(lèi)表>
申請(qǐng)人環(huán)旭電子股份有限公司申請(qǐng)人地址
上海市浦東新區(qū)張江高科技園區(qū)集成電路產(chǎn)業(yè)區(qū)張東路1558號(hào) 變更 專(zhuān)利地址、主體等相關(guān)變化，請(qǐng)及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人環(huán)旭電子股份有限公司當(dāng)前權(quán)利人環(huán)旭電子股份有限公司
發(fā)明人李冠儒;蘭開(kāi)偉;曾耀興
代理機(jī)構(gòu)上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙）代理人郭桂峰
摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種上下料系統(tǒng)以及上下料方法，用于為功能裝置上料和下料，上下料系統(tǒng)包括：料盤(pán)，用于承裝物料；上下料區(qū)，功能裝置在上下料區(qū)取放料盤(pán)；存放區(qū)，用于以堆疊方式存放料盤(pán)；高度傳感器，感測(cè)存放區(qū)內(nèi)料盤(pán)的堆疊高度；以及，機(jī)械手裝置，可抓取料盤(pán)使其在上下料區(qū)與存放區(qū)之間相互移轉(zhuǎn)，高度傳感器與機(jī)械手裝置通訊連接，機(jī)械手裝置依據(jù)高度傳感器測(cè)得的料盤(pán)堆疊高度調(diào)整抓取高度。還包括料盤(pán)推出機(jī)構(gòu)，其在功能裝置內(nèi)與上下料區(qū)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。機(jī)械手裝置用于在上下料區(qū)和存放區(qū)之間移轉(zhuǎn)物料，同時(shí)配置料盤(pán)推出機(jī)構(gòu)將上下料區(qū)和功能裝置的處理區(qū)域串聯(lián)起來(lái)，增加了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，減少了人力的損耗。

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