一種往復(fù)送料裝置

1.一種往復(fù)送料裝置，其特征在于：包括兩個吸料機(jī)構(gòu)、用于調(diào)節(jié)兩個吸料機(jī)構(gòu)之間的距離的距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動兩個吸料機(jī)構(gòu)往復(fù)移動的往復(fù)移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述吸料機(jī)構(gòu)包括送料臂、連接于送料臂的兩個接頭及設(shè)置于送料臂的兩組吸料組件，兩組吸料組件分別與兩個接頭對應(yīng)連通，兩組吸料組件分別位于送料臂的兩端，每組吸料組件均包括多個吸盤，多個吸盤沿著送料臂的長度方向排列設(shè)置，所述吸盤嵌設(shè)于送料臂的頂面，所述距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出端與兩個吸料機(jī)構(gòu)的送料臂驅(qū)動連接，所述往復(fù)移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端與兩個吸料機(jī)構(gòu)的送料臂傳動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種往復(fù)送料裝置，其特征在于：所述送料臂的內(nèi)部設(shè)置有兩個氣道，一組吸料組件經(jīng)由一個氣道與一個接頭連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種往復(fù)送料裝置，其特征在于：所述距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括絲桿模組及兩個調(diào)節(jié)座，所述絲桿模組包括雙向絲桿、驅(qū)動單元及兩個移動螺母，兩個移動螺母分別與雙向絲桿的兩個螺紋段螺紋連接，兩個調(diào)節(jié)座分別連接于兩個移動螺母，所述驅(qū)動單元與雙向絲桿驅(qū)動連接，兩個吸料機(jī)構(gòu)的送料臂分別與兩個調(diào)節(jié)座滑動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種往復(fù)送料裝置，其特征在于：所述距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩組直線驅(qū)動模組及兩個調(diào)節(jié)座，兩組直線驅(qū)動模組的輸出端分別與兩個調(diào)節(jié)座驅(qū)動連接，所述直線驅(qū)動模組包括絲桿模組，所述絲桿模組包括絲桿、驅(qū)動單元及移動螺母，所述移動螺母與絲桿螺紋連接，所述調(diào)節(jié)座連接于移動螺母，所述驅(qū)動單元與絲桿驅(qū)動連接，兩個吸料機(jī)構(gòu)的送料臂分別與兩個調(diào)節(jié)座滑動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種往復(fù)送料裝置，其特征在于：所述距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)桿及兩個導(dǎo)套，兩個導(dǎo)套分別裝設(shè)于兩個調(diào)節(jié)座，兩個導(dǎo)套與導(dǎo)桿滑動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種往復(fù)送料裝置，其特征在于：所述導(dǎo)桿的中部裝設(shè)有支撐架，所述支撐架位于兩個吸料機(jī)構(gòu)的送料臂之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種往復(fù)送料裝置，其特征在于：所述往復(fù)移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括傳動軸、傳動驅(qū)動器、兩個齒條、兩個安裝座及兩個齒輪，兩個齒條分別裝設(shè)于兩個吸料機(jī)構(gòu)的送料臂的底面，兩個齒輪套設(shè)于傳動軸外，兩個齒輪分別與兩個齒條嚙合，兩個齒輪分別轉(zhuǎn)動連接于兩個安裝座，所述傳動驅(qū)動器用于驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動，兩個安裝座分別與兩個調(diào)節(jié)座連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種往復(fù)送料裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)座設(shè)置有第一過孔，所述安裝座設(shè)置有與第一過孔連通的第二過孔，所述傳動軸貫穿第一過孔和第二過孔，所述傳動軸為正多邊形軸，所述齒輪設(shè)置有與傳動軸凹凸配合的正多邊形孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種往復(fù)送料裝置，其特征在于：所述安裝座設(shè)置有導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽的內(nèi)壁與齒條滑動連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種往復(fù)送料裝置，其特征在于：所述往復(fù)移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括兩個滑動組件，兩個滑動組件分別與兩個調(diào)節(jié)座對應(yīng)設(shè)置，所述滑動組件包括滑軌及與滑軌滑動連接的滑塊，所述滑軌裝設(shè)于調(diào)節(jié)座，所述滑塊與送料臂固定連接。

一種往復(fù)送料裝置\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本實(shí)用新型涉及輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種往復(fù)送料裝置。\n背景技術(shù)\n[0002] 在工業(yè)生產(chǎn)中，往往需要將物料從一個工位輸送至另一個工位，以實(shí)現(xiàn)物料的轉(zhuǎn)移；特別是在紙盒行業(yè)中，需要將盒胚有序地輸送至加工工位，通過加工工位對盒胚進(jìn)行成型。現(xiàn)有技術(shù)中，一般是通過機(jī)械手將盒胚一個一個地輸送至加工工位，機(jī)械手一個來回才輸送一個盒胚，送料效率低下。因此，缺陷十分明顯，亟需提供一種解決方案。\n實(shí)用新型內(nèi)容\n[0003] 為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種往復(fù)送料裝置。\n[0004] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：\n[0005] 一種往復(fù)送料裝置，其包括兩個吸料機(jī)構(gòu)、用于調(diào)節(jié)兩個吸料機(jī)構(gòu)之間的距離的距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動兩個吸料機(jī)構(gòu)往復(fù)移動的往復(fù)移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述吸料機(jī)構(gòu)包括送料臂、連接于送料臂的兩個接頭及設(shè)置于送料臂的兩組吸料組件，兩組吸料組件分別與兩個接頭對應(yīng)連通，兩組吸料組件分別位于送料臂的兩端，每組吸料組件均包括多個吸盤，多個吸盤沿著送料臂的長度方向排列設(shè)置，所述吸盤嵌設(shè)于送料臂的頂面，所述距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出端與兩個吸料機(jī)構(gòu)的送料臂驅(qū)動連接，所述往復(fù)移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端與兩個吸料機(jī)構(gòu)的送料臂傳動連接。\n[0006] 進(jìn)一步地，所述送料臂的內(nèi)部設(shè)置有兩個氣道，一組吸料組件經(jīng)由一個氣道與一個接頭連通。\n[0007] 進(jìn)一步地，所述距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括絲桿模組及兩個調(diào)節(jié)座，所述絲桿模組包括雙向絲桿、驅(qū)動單元及兩個移動螺母，兩個移動螺母分別與雙向絲桿的兩個螺紋段螺紋連接，兩個調(diào)節(jié)座分別連接于兩個移動螺母，所述驅(qū)動單元與雙向絲桿驅(qū)動連接，兩個吸料機(jī)構(gòu)的送料臂分別與兩個調(diào)節(jié)座滑動連接。\n[0008] 進(jìn)一步地，所述距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩組直線驅(qū)動模組及兩個調(diào)節(jié)座，兩組直線驅(qū)動模組的輸出端分別與兩個調(diào)節(jié)座驅(qū)動連接，所述直線驅(qū)動模組包括絲桿模組，所述絲桿模組包括絲桿、驅(qū)動單元及移動螺母，所述移動螺母與絲桿螺紋連接，所述調(diào)節(jié)座連接于移動螺母，所述驅(qū)動單元與絲桿驅(qū)動連接，兩個吸料機(jī)構(gòu)的送料臂分別與兩個調(diào)節(jié)座滑動連接。\n[0009] 進(jìn)一步地，所述距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)桿及兩個導(dǎo)套，兩個導(dǎo)套分別裝設(shè)于兩個調(diào)節(jié)座，兩個導(dǎo)套同軸地與導(dǎo)桿滑動連接。\n[0010] 進(jìn)一步地，所述導(dǎo)桿的中部裝設(shè)有支撐架，所述支撐架位于兩個吸料機(jī)構(gòu)的送料臂之間。\n[0011] 進(jìn)一步地，所述往復(fù)移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括傳動軸、傳動驅(qū)動器、兩個齒條、兩個安裝座及兩個齒輪，兩個齒條分別裝設(shè)于兩個吸料機(jī)構(gòu)的送料臂的底面，兩個齒輪同軸地套設(shè)于傳動軸外，兩個齒輪分別與兩個齒條嚙合，兩個齒輪分別轉(zhuǎn)動連接于兩個安裝座，所述傳動驅(qū)動器用于驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動，兩個安裝座分別與兩個調(diào)節(jié)座連接。\n[0012] 進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)座設(shè)置有第一過孔，所述安裝座設(shè)置有與第一過孔連通的第二過孔，所述傳動軸貫穿第一過孔和第二過孔，所述傳動軸為正多邊形軸，所述齒輪設(shè)置有與傳動軸凹凸配合的正多邊形孔。\n[0013] 進(jìn)一步地，所述安裝座設(shè)置有導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽的內(nèi)壁與齒條滑動連接。\n[0014] 進(jìn)一步地，所述往復(fù)移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括兩個滑動組件，兩個滑動組件分別與兩個調(diào)節(jié)座對應(yīng)設(shè)置，所述滑動組件包括滑軌及與滑軌滑動連接的滑塊，所述滑軌裝設(shè)于調(diào)節(jié)座，所述滑塊與送料臂固定連接。\n[0015] 本實(shí)用新型的有益效果：在實(shí)際應(yīng)用中，本往復(fù)送料裝置在兩個供料工位和一個加工工位之間往復(fù)移動，加工工位位于兩個供料工位之間，兩組吸料組件分別用于吸取兩個供料工位所供應(yīng)的物料(如：盒胚等)。起始時，兩個送料臂上的一組吸料組件同時位于其中一個供料工位的下方，該供料工位將物料供應(yīng)至該組吸料組件上，該組吸料組件吸緊物料，兩個吸料機(jī)構(gòu)的送料臂對物料進(jìn)行支撐，兩個送料臂上的另一組吸料組件同時位于加工工位的下方，加工工位對該吸料組件所吸緊的物料進(jìn)行加工，加工完畢后的物料剛好脫離兩個吸料機(jī)構(gòu)的送料臂并落料至下一個工位上，使得該組吸料組件處于空載的狀態(tài)，接著往復(fù)移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動兩個吸料機(jī)構(gòu)同步地向靠近另一個供料工位的方向移動，直至空載的吸料組件移動至另一個供料工位的下方，該供料工位向空載的吸料組件供應(yīng)物料，使得該組吸料組件上吸有物料，與此同時，吸緊有物料的吸料組件移動至加工工位的下方，加工工位將該組吸料組件上的物料進(jìn)行加工，加工完畢后的物料剛好脫離兩個吸料機(jī)構(gòu)的送料臂并落料至下一個工位上，重復(fù)上述工作步驟，以實(shí)現(xiàn)不間斷地送料。具體吸料時，抽真空裝置經(jīng)由氣管與接頭連通，使得抽真空裝置經(jīng)由氣管和接頭對每組吸料組件上的多個吸盤抽真空，多個吸盤配合以吸緊物料。根據(jù)物料的規(guī)格大小，通過距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)兩個吸料機(jī)構(gòu)之間的距離，以滿足對不同規(guī)格大小的物料進(jìn)行穩(wěn)定送料。本實(shí)用新型通過往復(fù)移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動送料臂上的兩組吸料組件往復(fù)地在兩個供料工位和一個加工工位之間移動，以實(shí)現(xiàn)了送料臂上的兩組吸料組件交替地向加工工位送料，大大地提高了送料的效率，縮短了生產(chǎn)的周期，且能夠滿足對不同規(guī)格大小的物料進(jìn)行送料。\n附圖說明\n[0016] 圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖。\n[0017] 附圖標(biāo)記說明：\n[0018] 31、吸料機(jī)構(gòu)；311、送料臂；312、接頭；313、吸料組件；314、吸盤；32、距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；321、絲桿模組；322、調(diào)節(jié)座；323、雙向絲桿；324、驅(qū)動單元；325、移動螺母；326、導(dǎo)向組件；327、導(dǎo)桿；328、導(dǎo)套；329、第一過孔；33、往復(fù)移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)；331、傳動軸；332、傳動驅(qū)動器；333、齒條；334、安裝座；335、齒輪；336、第二過孔；337、導(dǎo)槽；338、滑動組件；339、滑軌；\n330、滑塊；34、支撐架；35、第一限位開關(guān)；36、第二限位開關(guān)。\n具體實(shí)施方式\n[0019] 為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對本實(shí)用新型的限定。\n[0020] 實(shí)施例一。\n[0021] 如圖1所示，本實(shí)用新型提供的一種往復(fù)送料裝置，其包括兩個平行設(shè)置的吸料機(jī)構(gòu)31、用于調(diào)節(jié)兩個吸料機(jī)構(gòu)31之間的距離的距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)32及用于驅(qū)動兩個吸料機(jī)構(gòu)31往復(fù)移動的往復(fù)移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)33，所述吸料機(jī)構(gòu)31包括送料臂311、連接于送料臂311的兩個接頭312及設(shè)置于送料臂311的兩組吸料組件313，兩組吸料組件313分別與兩個接頭312對應(yīng)連通，兩組吸料組件313分別位于送料臂311的兩端，每組吸料組件313均包括多個吸盤\n314，多個吸盤314沿著送料臂311的長度方向排列設(shè)置，所述吸盤314嵌設(shè)于送料臂311的頂面，所述吸盤314的吸面與送料臂311的頂面平齊，所述距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)32的輸出端與兩個吸料機(jī)構(gòu)31的送料臂311驅(qū)動連接，所述往復(fù)移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)33的輸出端與兩個吸料機(jī)構(gòu)31的送料臂311傳動連接。\n[0022] 在實(shí)際應(yīng)用中，本往復(fù)送料裝置在兩個供料工位和一個加工工位之間往復(fù)移動，加工工位位于兩個供料工位之間，兩組吸料組件313分別用于吸取兩個供料工位所供應(yīng)的物料(如：盒胚等)。起始時，兩個送料臂311上的一組吸料組件313同時位于其中一個供料工位的下方，該供料工位將物料供應(yīng)至該組吸料組件313上，該組吸料組件313吸緊物料，兩個吸料機(jī)構(gòu)31的送料臂311對物料進(jìn)行支撐，兩個送料臂311上的另一組吸料組件313同時位于加工工位的下方，加工工位對該吸料組件313所吸緊的物料進(jìn)行加工，加工完畢后的物料剛好脫離兩個吸料機(jī)構(gòu)31的送料臂311并落料至下一個工位上，使得該組吸料組件313處于空載的狀態(tài)，接著往復(fù)移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)33驅(qū)動兩個吸料機(jī)構(gòu)31同步地向靠近另一個供料工位的方向移動，直至空載的吸料組件313移動至另一個供料工位的下方，該供料工位向空載的吸料組件313供應(yīng)物料，使得該組吸料組件313上吸有物料，與此同時，吸緊有物料的吸料組件313移動至加工工位的下方，加工工位將該組吸料組件313上的物料進(jìn)行加工，加工完畢后的物料剛好脫離兩個吸料機(jī)構(gòu)31的送料臂311并落料至下一個工位上，重復(fù)上述工作步驟，以實(shí)現(xiàn)不間斷地送料。具體吸料時，抽真空裝置經(jīng)由氣管與接頭312連通，使得抽真空裝置經(jīng)由氣管和接頭312對每組吸料組件313上的多個吸盤314抽真空，多個吸盤314配合以吸緊物料。根據(jù)物料的規(guī)格大小，通過距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)32調(diào)節(jié)兩個吸料機(jī)構(gòu)31之間的距離，以滿足對不同規(guī)格大小的物料進(jìn)行穩(wěn)定送料。本實(shí)用新型通過往復(fù)移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)33驅(qū)動送料臂\n311上的兩組吸料組件313往復(fù)地在兩個供料工位和一個加工工位之間移動，以實(shí)現(xiàn)了送料臂311上的兩組吸料組件313交替地向加工工位送料，大大地提高了送料的效率，縮短了生產(chǎn)的周期，且能夠滿足對不同規(guī)格大小的物料進(jìn)行送料。\n[0023] 本實(shí)施例中，所述送料臂311的內(nèi)部設(shè)置有兩個氣道，一組吸料組件313經(jīng)由一個氣道與一個接頭312連通。該結(jié)構(gòu)設(shè)計，減少氣管的使用數(shù)量，結(jié)構(gòu)緊湊，不容易出現(xiàn)氣管紊亂的現(xiàn)象。\n[0024] 本實(shí)施例中，所述距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)32包括絲桿模組321及兩個調(diào)節(jié)座322，所述絲桿模組321包括雙向絲桿323、驅(qū)動單元324及兩個移動螺母325，兩個移動螺母325分別與雙向絲桿323的兩個螺紋段螺紋連接，兩個調(diào)節(jié)座322分別連接于兩個移動螺母325，所述驅(qū)動單元324與雙向絲桿323驅(qū)動連接，兩個吸料機(jī)構(gòu)31的送料臂311分別與兩個調(diào)節(jié)座322滑動連接；具體地，所述驅(qū)動單元324為手輪。在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)需要調(diào)節(jié)兩個吸料機(jī)構(gòu)31之間的距離時，通過驅(qū)動單元324驅(qū)動雙向絲桿323轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的雙向絲桿323使得兩個移動螺母325彼此靠近或遠(yuǎn)離移動，彼此靠近或遠(yuǎn)離移動的兩個移動螺母325帶動兩個調(diào)節(jié)座322彼此靠近或遠(yuǎn)離，彼兩個調(diào)節(jié)座322帶動兩個吸料機(jī)構(gòu)31的送料臂311彼此靠近或遠(yuǎn)離，從而調(diào)節(jié)兩個吸料機(jī)構(gòu)31之間的距離。\n[0025] 本實(shí)施例中，所述絲桿模組321的數(shù)量為兩個，兩個絲桿模組321分別位于調(diào)節(jié)座\n322的兩端。兩個絲桿模組321同步調(diào)節(jié)兩個調(diào)節(jié)座322之間的間距，從而調(diào)節(jié)兩個吸料機(jī)構(gòu)\n31之間的間距；該結(jié)構(gòu)設(shè)計，提高了調(diào)節(jié)兩個吸料機(jī)構(gòu)31的穩(wěn)定性。\n[0026] 本實(shí)施例中，所述距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)32還包括導(dǎo)向組件326，所述導(dǎo)向組件326包括導(dǎo)桿327及兩個導(dǎo)套328，兩個導(dǎo)套328分別裝設(shè)于兩個調(diào)節(jié)座322，兩個導(dǎo)套328與導(dǎo)桿327同軸地滑動連接。具體地，所述導(dǎo)向組件326的數(shù)量為兩個，兩個導(dǎo)向組件326分別位于調(diào)節(jié)座\n322的兩端。在調(diào)節(jié)兩個調(diào)節(jié)座322之間的距離的過程中，導(dǎo)向組件326對兩個調(diào)節(jié)座322的移動起到導(dǎo)向和定位的作用，進(jìn)一步提高了兩個調(diào)節(jié)座322彼此靠近或遠(yuǎn)離移動的穩(wěn)定性。\n[0027] 本實(shí)施例中，所述導(dǎo)桿327的中部裝設(shè)有支撐架34，所述支撐架34位于兩個吸料機(jī)構(gòu)31的送料臂311之間。支撐架34對物料的中部起到支撐的作用，避免物料發(fā)生形變，保證了物料的質(zhì)量和穩(wěn)定性。\n[0028] 本實(shí)施例中，所述往復(fù)移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)33包括傳動軸331、傳動驅(qū)動器332、兩個齒條\n333、兩個安裝座334及兩個齒輪335，兩個齒條333分別裝設(shè)于兩個吸料機(jī)構(gòu)31的送料臂311的底面，兩個齒輪335同軸地套設(shè)于傳動軸331外，兩個齒輪335分別與兩個齒條333嚙合，兩個齒輪335分別轉(zhuǎn)動連接于兩個安裝座334，所述傳動驅(qū)動器332用于驅(qū)動傳動軸331轉(zhuǎn)動，兩個安裝座334分別與兩個調(diào)節(jié)座322連接；具體地，所述傳動驅(qū)動器332可以采用電機(jī)驅(qū)動同步帶和同步輪的結(jié)構(gòu)。\n[0029] 在實(shí)際應(yīng)用中，傳動驅(qū)動器332驅(qū)動傳動軸331轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的傳動軸331帶動兩個齒輪335同步轉(zhuǎn)動，兩個齒輪335分別帶動兩個齒條333移動，移動的兩個齒條333分別帶動兩個送料臂311移動。通過傳動驅(qū)動器332控制傳動軸331正反轉(zhuǎn)動，以控制送料臂311往復(fù)移動。\n[0030] 本實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)座322設(shè)置有第一過孔329，所述安裝座334設(shè)置有與第一過孔329連通的第二過孔336，所述傳動軸331貫穿第一過孔329和第二過孔336，所述傳動軸\n331為正多邊形軸，所述齒輪335設(shè)置有與傳動軸331凹凸配合的正多邊形孔。該結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得齒輪335始終與齒條333嚙合，齒輪335不但能夠相對傳動軸331移動，還能夠跟隨傳動軸331同步轉(zhuǎn)動，在保證距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)32能夠調(diào)節(jié)兩個調(diào)節(jié)座322之間的距離的情況下，傳動軸331能夠正常驅(qū)動齒輪335轉(zhuǎn)動。\n[0031] 本實(shí)施例中，所述安裝座334設(shè)置有導(dǎo)槽337，所述導(dǎo)槽337的內(nèi)壁與齒條333滑動連接；在齒條333往復(fù)移動的過程中，導(dǎo)槽337對齒條333的移動進(jìn)行導(dǎo)向和限位，提高了齒條333的移動穩(wěn)定性，從而提高了送料臂311的移動穩(wěn)定性。\n[0032] 本實(shí)施例中，所述往復(fù)移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)33還包括兩個滑動組件338，兩個滑動組件\n338分別與兩個調(diào)節(jié)座322對應(yīng)設(shè)置，所述滑動組件338包括滑軌339及與滑軌339滑動連接的滑塊330，所述滑軌339裝設(shè)于調(diào)節(jié)座322，所述滑塊330與送料臂311固定連接。在送料臂\n311往復(fù)移動的過程中，滑動組件338滑動配合，進(jìn)一步提高了送料臂311的移動穩(wěn)定性。\n[0033] 具體地，所述調(diào)節(jié)座322的兩端分別裝設(shè)有第一限位開關(guān)35和第二限位開關(guān)36，第一限位開關(guān)35和第二限位開關(guān)36均與往復(fù)移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)33的傳動驅(qū)動器332電連接。通過第一限位開關(guān)35和第二限位開關(guān)36對送料臂311的移動行程進(jìn)行限位，提高了送料臂311的移動精度和穩(wěn)定性，送料精度高。\n[0034] 實(shí)施例二。\n[0035] 本實(shí)施例中與實(shí)施例的不同點(diǎn)在于：所述距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)32包括兩組直線驅(qū)動模組及兩個調(diào)節(jié)座322，兩組直線驅(qū)動模組的輸出端分別與兩個調(diào)節(jié)座322驅(qū)動連接，所述直線驅(qū)動模組包括絲桿模組321，所述絲桿模組321包括絲桿、驅(qū)動單元324及移動螺母325，所述移動螺母325與絲桿螺紋連接，所述調(diào)節(jié)座322連接于移動螺母325，所述驅(qū)動單元324與絲桿驅(qū)動連接，兩個吸料機(jī)構(gòu)31的送料臂311分別與兩個調(diào)節(jié)座322滑動連接。在實(shí)際應(yīng)用中，兩組直線驅(qū)動模組分別調(diào)節(jié)兩個調(diào)節(jié)座322，獨(dú)立調(diào)節(jié)，互不影響；具體調(diào)節(jié)時，驅(qū)動單元\n324驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的絲桿帶動移動螺母325沿著絲桿的軸線移動，移動的移動螺母325帶動調(diào)節(jié)座322移動，移動的調(diào)節(jié)座322帶動吸料機(jī)構(gòu)31的送料臂311移動。\n[0036] 具體地，每組直線驅(qū)動模組包括兩個絲桿模組321，兩個絲桿模組321分別位于調(diào)節(jié)座322的兩端，兩個絲桿模組321對一個調(diào)節(jié)座322進(jìn)行調(diào)節(jié)，不但提高了調(diào)節(jié)座322的移動穩(wěn)定性，還能夠調(diào)節(jié)座322兩端的移動方向或者移動行程可以不相同，使得調(diào)節(jié)座322連帶送料臂311傾斜，兩個送料臂311處于非平行的狀態(tài)，以能夠滿足對不規(guī)則的物料進(jìn)行送料。\n[0037] 本實(shí)施例的其余結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一的其余結(jié)構(gòu)相同，相同結(jié)構(gòu)采用實(shí)施例一的解析，在此不再贅述。\n[0038] 本實(shí)施例中的所有技術(shù)特征均可根據(jù)實(shí)際需要而進(jìn)行自由組合。\n[0039] 上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)現(xiàn)方案，除此之外，本實(shí)用新型還可以其它方式實(shí)現(xiàn)，在不脫離本技術(shù)方案構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。