一種具有遙控系統(tǒng)的四旋翼無人機

1.一種無人機，該無人機為廣譜誘蛾無人機，其特征在于：包括機殼(1)、旋翼(2)、旋翼支架(3)、無刷電機(4)、鋰電池(5)、螺口座(6)、廣譜誘蛾燈(7)、螺旋支撐架(8)、導(dǎo)電網(wǎng)筒(9)、電路系統(tǒng)和飛行控制系統(tǒng)(20)；機殼(1)上端面居中位置安裝有鋰電池(5)，且四個角部均勻分布有旋翼支架(3)；旋翼支架(3)的一端連接機殼(1)的四個角部，旋翼支架(3)的另一端通過電路系統(tǒng)連接有垂直于機殼(1)面向上的無刷電機(4)；無刷電機(4)上端安裝有旋翼(2)；機殼(1)下底面居中位置安裝有螺旋支撐架(8)；螺旋支撐架(8)內(nèi)部有通過螺口座(6)與機殼(1)螺紋連接的廣譜誘蛾燈(7)；廣譜誘蛾燈(7)外罩導(dǎo)電網(wǎng)筒(9)，且導(dǎo)電網(wǎng)筒(9)與螺口座(6)套接；無刷電機(4)、鋰電池(5)、廣譜誘蛾燈(7)和導(dǎo)電網(wǎng)筒(9)通過電路系統(tǒng)與飛行控制系統(tǒng)(20)連接；
廣譜誘蛾燈(7)為20W光源，且能發(fā)出1500A°-5600A°的光譜光源；導(dǎo)電網(wǎng)筒(9)的電阻在1Ω-20Ω范圍內(nèi)，電壓在10V-35V范圍內(nèi)；
螺旋支撐架(8)為ABS絕緣塑料材質(zhì)。

一種具有遙控系統(tǒng)的四旋翼無人機\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本發(fā)明涉及一種廣譜誘蛾無人機，特別是涉及農(nóng)業(yè)誘蛾技術(shù)領(lǐng)域。\n背景技術(shù)\n[0002] 目前，在北方種植大豆、玉米、棉花和小麥的主要糧食生產(chǎn)區(qū)，飛蛾的繁殖能力強，對經(jīng)濟作物的毀滅性大的特點，給糧食生產(chǎn)區(qū)帶來了極大的生產(chǎn)威脅，飛蛾蠶食經(jīng)濟作物的破壞力極大，給糧食產(chǎn)量帶來不可估量的損失。傳統(tǒng)誘蛾設(shè)施，由于無法移動只能在一處誘蛾，給農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來了極大的困擾，多處設(shè)置誘蛾設(shè)施也造成了極大的浪費和過多占地。\n[0003] 固定的誘蛾設(shè)施，不能輻射整個生產(chǎn)區(qū)，有覆蓋盲區(qū)，由于飛蛾的繁殖能力強，造成了今日滅蟲明日滅蟲，蟲卻滅不完的結(jié)果。燈火通明徹夜工作的誘蛾設(shè)施，給農(nóng)業(yè)生產(chǎn)資源造成了極大浪費。\n[0004] 傳統(tǒng)的誘蛾設(shè)施，采用普通燈光引誘飛蛾，由于廣譜范圍太狹窄，只能吸引某幾類飛蛾，而不能寬范圍的吸引絕大多數(shù)飛蛾，造成了“漏網(wǎng)之蛾”危害經(jīng)濟作物生長安全。有的采用燈光吸引飛蛾，卻用噴灑農(nóng)藥來殺滅飛蛾，這樣的做法對環(huán)境造成了極大污染。\n發(fā)明內(nèi)容\n[0005] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，是針對上述存在的技術(shù)不足，提供一種廣譜誘蛾無人機，機殼底部安裝廣譜誘蛾燈和導(dǎo)電網(wǎng)筒，在飛行過程中殺滅飛蛾害蟲，設(shè)計科學(xué)合理，環(huán)保高效，易操作。\n[0006] 本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種廣譜誘蛾無人機，包括機殼、旋翼、旋翼支架、無刷電機、鋰電池、螺口座、廣譜誘蛾燈、螺旋支撐架、導(dǎo)電網(wǎng)筒、電路系統(tǒng)和飛行控制系統(tǒng)；機殼上端面居中位置安裝有鋰電池，且四個角部均勻分布有旋翼支架；旋翼支架的另一端通過電路系統(tǒng)連接有垂直于機殼面向上的無刷電機；無刷電機上端安裝有旋翼；機殼下底面居中位置安裝有螺旋支撐架；螺旋支撐架內(nèi)部有通過螺口座與機殼螺紋連接的廣譜誘蛾燈；\n廣譜誘蛾燈外罩導(dǎo)電網(wǎng)筒，且導(dǎo)電網(wǎng)筒與螺口座套接；無刷電機、鋰電池、廣譜誘蛾燈和導(dǎo)電網(wǎng)筒通過電路系統(tǒng)與飛行控制系統(tǒng)連接。\n[0007] 進一步優(yōu)化本技術(shù)方案，廣譜誘蛾無人機的飛行控制系統(tǒng)連接有遙控系統(tǒng)和電源系統(tǒng)，飛行控制系統(tǒng)通過信號接收器連接姿態(tài)傳感器和誘蛾燈控制器，飛行控制系統(tǒng)為安裝在機殼內(nèi)部的高集成電路元件。\n[0008] 進一步優(yōu)化本技術(shù)方案，廣譜誘蛾無人機的姿態(tài)傳感器通過伺服驅(qū)動裝置調(diào)節(jié)X軸角度調(diào)節(jié)器、Y軸角度調(diào)節(jié)器、Z軸角度調(diào)節(jié)器。\n[0009] 進一步優(yōu)化本技術(shù)方案，廣譜誘蛾無人機的誘蛾燈控制器控制導(dǎo)電網(wǎng)筒電路開關(guān)盒誘蛾燈電路開關(guān)。\n[0010] 進一步優(yōu)化本技術(shù)方案，廣譜誘蛾無人機的遙控系統(tǒng)通過遙控發(fā)射器連接有三坐標控制裝置和誘蛾燈遙控裝置；三坐標控制裝置安裝有XY軸向調(diào)節(jié)閥、Z軸向調(diào)節(jié)閥；誘蛾燈遙控裝置控制導(dǎo)電網(wǎng)筒開關(guān)和誘蛾燈開關(guān)。\n[0011] 進一步優(yōu)化本技術(shù)方案，廣譜誘蛾無人機的誘蛾燈為20W-100W光源，且能發(fā)出\n1500A°-5600A°的光譜光源；導(dǎo)電網(wǎng)筒的電阻在1Ω-2Ω范圍內(nèi)，電壓在10V-35V范圍內(nèi)。\n[0012] 進一步優(yōu)化本技術(shù)方案，廣譜誘蛾無人機的螺口座和螺旋支撐架為ABS絕緣塑料材質(zhì)。\n[0013] 本發(fā)明的有益效果是：1、四個旋翼和鋰電池設(shè)計，使得無人機巡航能力增強，滅蟲范圍增大。2、廣譜誘蛾燈的廣譜光源設(shè)計可以吸引更多種類的飛蛾害蟲，導(dǎo)電網(wǎng)筒安裝在廣譜誘蛾燈的周圍，可以利用飛蛾體導(dǎo)電原理殺滅多種飛蛾和昆蟲類害蟲，杜絕了農(nóng)藥的使用，更加環(huán)保且殺傷力更大。3、獨特的絕緣螺旋支撐架既可以在無人機起飛和降落過程中起支撐作用，也可以在導(dǎo)電網(wǎng)筒和機殼中間起到絕緣作用，避免因連電造成無人機飛行故障。\n附圖說明\n[0014] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。\n[0015] 圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。\n[0016] 圖3為本發(fā)明的底視結(jié)構(gòu)示意圖。\n[0017] 圖4為本發(fā)明遙控控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。\n[0018] 圖5為本發(fā)明的螺口座、廣譜誘蛾燈和導(dǎo)電網(wǎng)筒的結(jié)構(gòu)示意圖。\n[0019] 圖6為本發(fā)明的螺口座、廣譜誘蛾燈、導(dǎo)電網(wǎng)筒和螺旋支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖。\n[0020] 圖7為本發(fā)明的飛行控制系統(tǒng)運行示意圖。\n[0021] 圖8為本發(fā)明的遙控系統(tǒng)運行示意圖。\n[0022] ?圖中各附圖標記依次表示為：1、機殼；2、旋翼；3、旋翼支架；4、無刷電機；5、鋰電池；6、螺口座；7、廣譜誘蛾燈；8、螺旋支撐架；9導(dǎo)電網(wǎng)筒；?11、電源系統(tǒng)；20、飛行控制系統(tǒng)；\n21、高集成電路元件；22、信號接收器；23、姿態(tài)傳感器；24、伺服驅(qū)動裝置；25、X角度調(diào)裝置；\n26、Y角度調(diào)裝置；27、Z角度調(diào)裝置；28、飛蛾控制器；29、Ａ導(dǎo)電網(wǎng)筒開關(guān)；210、A誘蛾燈開關(guān)；30、遙控系統(tǒng)；31、遙控發(fā)射器；32、三坐標控制裝置；33、XY軸向調(diào)節(jié)閥；34、Z軸向調(diào)節(jié)閥；35、誘蛾燈遙控裝置；36、導(dǎo)電網(wǎng)筒開關(guān)；37、誘蛾燈開關(guān)。\n具體實施方式\n[0023] 下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。\n[0024] 一種廣譜誘蛾無人機，包括機殼1、旋翼2、旋翼支架3、無刷電機4、鋰電池5、螺口座\n6、廣譜誘蛾燈7、螺旋支撐架8、導(dǎo)電網(wǎng)筒9、電路系統(tǒng)和飛行控制系統(tǒng)20；機殼1上端面居中位置安裝有鋰電池5，且四個角部均勻分布有旋翼支架3；旋翼支架3的另一端通過電路系統(tǒng)連接有垂直于機殼1面向上的無刷電機4；無刷電機4上端安裝有旋翼2；機殼1下底面居中位置安裝有螺旋支撐架8；螺旋支撐架8內(nèi)部有通過螺口座6與機殼1螺紋連接的廣譜誘蛾燈7；\n廣譜誘蛾燈7外罩導(dǎo)電網(wǎng)筒9，且導(dǎo)電網(wǎng)筒9與螺口座6套接；無刷電機4、鋰電池5、廣譜誘蛾燈7和導(dǎo)電網(wǎng)筒9通過電路系統(tǒng)與飛行控制系統(tǒng)20連接。\n[0025] 具體實施方式步驟一：起飛廣譜誘蛾無人機，鋰電池4通過電路系統(tǒng)為電源系統(tǒng)11提供電能，飛行控制系統(tǒng)20收到電能后，電路系統(tǒng)將電能傳遞給無刷電機4，無刷電機4帶動旋翼1高速異向旋轉(zhuǎn)，飛行控制系統(tǒng)20通過高集成電路元件21綜合分析，遙控系統(tǒng)30通過三坐標遙控裝置32調(diào)節(jié)XY軸向調(diào)節(jié)閥33和Z軸向調(diào)節(jié)閥34，在起飛狀態(tài)，通過誘蛾燈遙控裝置\n35關(guān)閉導(dǎo)電網(wǎng)筒開關(guān)36和誘蛾燈開關(guān)37，誘蛾燈遙控裝置35通過遙控發(fā)射器31發(fā)射信號，飛行控制系統(tǒng)20在信號接收器22接收到信號后，開始通過姿態(tài)傳感器23控制伺服驅(qū)動裝置\n24，伺服驅(qū)動裝置24通過調(diào)節(jié)X軸向調(diào)節(jié)裝置25、Y軸向調(diào)節(jié)裝置26、Z軸向調(diào)節(jié)裝置27，來控制飛機飛行平穩(wěn)，在飛行到指定作業(yè)區(qū)域內(nèi)，打開遙控系統(tǒng)30上的導(dǎo)電網(wǎng)筒開關(guān)36和誘蛾燈開關(guān)37，遙控發(fā)射器31通過信號傳遞給飛行控制控制系統(tǒng)20指令，來打開廣譜誘蛾無人機上的A導(dǎo)電網(wǎng)筒開關(guān)29和A誘蛾燈開關(guān)210，開始在指定區(qū)域往復(fù)循環(huán)作業(yè)。\n[0026] 具體實施方式步驟二：降落廣譜誘蛾無人機，先關(guān)閉遙控系統(tǒng)30上的導(dǎo)電網(wǎng)筒開關(guān)36和誘蛾燈開關(guān)37，遙控發(fā)射器31對飛行控制系統(tǒng)20發(fā)射信號，飛行控制系統(tǒng)20上的信號接收器22在接收到信號后，信號傳遞給誘蛾燈控制器28，誘蛾燈控制器28關(guān)閉A導(dǎo)電網(wǎng)筒開關(guān)29和A誘蛾燈開關(guān)210，同時操作遙控系統(tǒng)30上的XY軸向調(diào)節(jié)閥33和Z軸向調(diào)節(jié)閥34，遙控發(fā)射器31發(fā)射信號，飛行控制系統(tǒng)20的信號接收器22接收到信號后，將信號傳遞給姿態(tài)傳感器23，姿態(tài)傳感器23通過控制伺服驅(qū)動裝置24來調(diào)節(jié)X軸向調(diào)節(jié)裝置25、Y軸向調(diào)節(jié)裝置26和Z軸向調(diào)節(jié)裝置27，從而完成降落動作。\n[0027] 實施例步驟一和實施例步驟二展示了廣譜誘蛾無人機的在起飛和降落時的飛行操作步驟，在起飛時關(guān)閉導(dǎo)電網(wǎng)筒開關(guān)36和誘蛾燈開關(guān)37可以有效的節(jié)能，在降落前關(guān)閉導(dǎo)電網(wǎng)筒開關(guān)36和誘蛾燈開關(guān)37，可以有效防止降落地面時導(dǎo)電網(wǎng)筒9觸及導(dǎo)電物造成的連電現(xiàn)象。\n[0028] 廣譜誘蛾無人機在飛行到指定作業(yè)區(qū)域內(nèi)后，開啟誘蛾燈開關(guān)37和導(dǎo)電網(wǎng)筒開關(guān)\n36，廣譜誘蛾燈6開始工作，發(fā)出1500A°-5600A°的光譜光源，將絕大部分飛蛾類害蟲吸引到導(dǎo)電網(wǎng)筒9附近，飛蛾等害蟲在接近導(dǎo)電網(wǎng)筒9時，因飛蛾體有導(dǎo)電特性，從而被導(dǎo)電網(wǎng)筒9電擊致傷或者致死，被致傷或者致死的飛蛾，在自身重力的作用下脫離導(dǎo)電網(wǎng)筒9。廣譜誘蛾無人機在作業(yè)區(qū)內(nèi)往復(fù)循環(huán)飛行，將覆蓋更多的被害蟲襲擊到的經(jīng)濟作物區(qū)。\n[0029] 四個旋翼1和鋰電池4設(shè)計，使得無人機巡航能力增強，滅蟲范圍增大。廣譜誘蛾燈\n7的廣譜光源設(shè)計可以吸引更多種類的飛蛾害蟲，導(dǎo)電網(wǎng)筒8安裝在廣譜誘蛾燈7的周圍，可以利用飛蛾體導(dǎo)電原理殺滅多種飛蛾和昆蟲類害蟲，杜絕了農(nóng)藥的使用，更加環(huán)保且殺傷力更大。獨特的螺旋支撐架8既可以在無人機起飛和降落過程中起支撐作用，也可以在導(dǎo)電網(wǎng)筒9和機殼1中間起到絕緣作用，避免因連電造成廣譜誘蛾無人機飛行故障。\n[0030] 以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征以及本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。