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一種用于爬樹機(jī)器人的控制電路

發(fā)明專利無效專利
  • 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>
    CN201410736616.5
  • IPC分類號(hào)：G05B19/04
  • 申請(qǐng)日期：
    2014-12-08
  • 申請(qǐng)人：
    重慶南方數(shù)控設(shè)備有限責(zé)任公司
著錄項(xiàng)信息
專利名稱一種用于爬樹機(jī)器人的控制電路
申請(qǐng)?zhí)?/td>CN201410736616.5申請(qǐng)日期2014-12-08
法律狀態(tài)權(quán)利終止申報(bào)國家中國
公開/公告日2015-02-25公開/公告號(hào)CN104375430A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無
主分類號(hào)G05B19/04IPC分類號(hào)G;0;5;B;1;9;/;0;4查看分類表>
申請(qǐng)人重慶南方數(shù)控設(shè)備有限責(zé)任公司申請(qǐng)人地址
重慶市江北區(qū)興隆路26數(shù)碼大廈A幢12層 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請(qǐng)及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人重慶南方數(shù)控設(shè)備有限責(zé)任公司當(dāng)前權(quán)利人重慶南方數(shù)控設(shè)備有限責(zé)任公司
發(fā)明人蔡泳;黃剛
代理機(jī)構(gòu)重慶市前沿專利事務(wù)所（普通合伙）代理人郭云
摘要
本發(fā)明提出了一種用于爬樹機(jī)器人的控制電路，包括控制電路、電源，電源輸出端連接控制電路電源輸入端；所述控制電路信號(hào)輸入端與外部控制設(shè)備相連；抱樹電機(jī)、爬樹電機(jī)、環(huán)切刀電機(jī)、豎切刀電機(jī)、莖定位電機(jī)、升降架電機(jī)分別設(shè)置定位傳感器，所述定位傳感器發(fā)送位置信息，定位傳感器信號(hào)輸出端通過模數(shù)轉(zhuǎn)換濾波電路連接主控芯片內(nèi)部AD轉(zhuǎn)換器，經(jīng)過主控芯片內(nèi)部AD轉(zhuǎn)換器進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換后，傳輸?shù)诫姍C(jī)驅(qū)動(dòng)電路，控制電機(jī)運(yùn)行。替代人力，實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化，具有廣闊的市場前景，適用于電子產(chǎn)品行業(yè)。

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