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一種高精度低功耗磁懸浮控制力矩陀螺框架伺服系統(tǒng)數字控制裝置

發(fā)明專利無效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN200610113552.9
  • IPC分類號:G05B19/042
  • 申請日期:
    2006-09-30
  • 申請人:
    北京航空航天大學
著錄項信息
專利名稱一種高精度低功耗磁懸浮控制力矩陀螺框架伺服系統(tǒng)數字控制裝置
申請?zhí)?/td>CN200610113552.9申請日期2006-09-30
法律狀態(tài)權利終止申報國家中國
公開/公告日2007-03-21公開/公告號CN1932705
優(yōu)先權暫無優(yōu)先權號暫無
主分類號G05B19/042IPC分類號G;0;5;B;1;9;/;0;4;2查看分類表>
申請人北京航空航天大學申請人地址
北京市海淀區(qū)學院路37號 變更 專利地址、主體等相關變化,請及時變更,防止失效
權利人北京航空航天大學當前權利人北京航空航天大學
發(fā)明人房建成;李海濤;于靈慧;魏彤;王宗省
代理機構北京科迪生專利代理有限責任公司代理人關玲;成金玉
摘要
一種高精度低功耗磁懸浮控制力矩陀螺框架伺服系統(tǒng)數字控制裝置,對磁懸浮控制力矩陀螺框架伺服系統(tǒng)進行高精度控制,其主要包括CPU模塊、模/數轉換模塊、功放模塊、通訊模塊。CPU模塊通過接口電路獲取力矩電機的電流、轉速和位置信號等數據,通過控制算法進行運算生成控制量對PWM進行調制,將具有一定占空比的PWM信號經隔離后送至功率放大模塊以驅動電機。本發(fā)明實現了控制力矩陀螺框架伺服系統(tǒng)全數字化、集成化設計,減小了控制器的體積,增強了控制器的柔性,并應用先進的控制算法實現了伺服系統(tǒng)的高精度控制。

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