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多軸步進電機插補控制器及多軸步進電機運動控制卡

發(fā)明專利無效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN201110221728.3
  • IPC分類號：H02P8/00;H02P8/22
  • 申請日期：
    2011-08-04
  • 申請人：
    廣西民族師范學(xué)院
著錄項信息
專利名稱多軸步進電機插補控制器及多軸步進電機運動控制卡
申請?zhí)?/td>CN201110221728.3申請日期2011-08-04
法律狀態(tài)權(quán)利終止申報國家中國
公開/公告日2011-12-21公開/公告號CN102291073A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號H02P8/00IPC分類號H;0;2;P;8;/;0;0;;;H;0;2;P;8;/;2;2查看分類表>
申請人廣西民族師范學(xué)院申請人地址
廣西壯族自治區(qū)崇左市麗川路1號 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時變更，防止失效
權(quán)利人廣西民族師范學(xué)院當前權(quán)利人廣西民族師范學(xué)院
發(fā)明人楊秀增;蔣志年
代理機構(gòu)北京工信聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙）代理人葉萬東
摘要
本發(fā)明公開了一種多軸步進電機插補控制器和運動控制卡。該插補控制器包括寄存器文件單元和任務(wù)邏輯單元，任務(wù)邏輯單元包括可編程分頻器、多軸數(shù)字積分器模塊、終點判定模塊和狀態(tài)機模塊。該運動控制卡包括步進電機功率驅(qū)動模塊和該插補控制器，還包括基于NiosII的最小系統(tǒng)及其外圍器件，及SPWM細分驅(qū)動器；該SPWM細分驅(qū)動器的輸入端與插補控制器的輸出端相連，其輸出端與步進電機功率驅(qū)動模塊的輸入端相連。由于作為本運動控制卡主要組成部分的插補控制器和SPWM細分驅(qū)動器等均用FPGA來實現(xiàn)，即：其差補算法和細分驅(qū)動等均用硬件來實現(xiàn)，因此與現(xiàn)有技術(shù)相比，本運動控制卡在設(shè)計結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)升級、實時性、控制精度和可靠性等方面有較明顯優(yōu)勢。

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