磨床以及研磨加工方法

1.一種磨床，其具有用于對(duì)工件進(jìn)行研磨加工的磨具，和通過(guò)使所述磨具相對(duì)于工件進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)而將工件研磨加工成規(guī)定的加工尺寸的磨具控制系統(tǒng)，其特征在于，具有：
預(yù)先設(shè)定磨具與初始工件接觸的抵接位置的第一控制部；
基于預(yù)先設(shè)定的抵接位置，將磨具定位在比抵接位置更靠跟前側(cè)的初始工件研磨開(kāi)始位置的第二控制部；
當(dāng)使磨具從初始工件研磨開(kāi)始位置移動(dòng)，對(duì)工件的外表面進(jìn)行研磨加工時(shí)，在從抵接位置對(duì)初始工件進(jìn)行使其為比加工尺寸大的尺寸值的恰好規(guī)定量的研磨加工后，在對(duì)工件的內(nèi)表面進(jìn)行研磨加工時(shí)，在從抵接位置對(duì)初始工件進(jìn)行使其為比加工尺寸小的尺寸值的恰好規(guī)定量的研磨加工后，使磨具返回到初始工件研磨開(kāi)始位置的第三控制部；
測(cè)量經(jīng)過(guò)研磨加工后的初始工件的直徑，根據(jù)該測(cè)量的結(jié)果，計(jì)算出研磨成加工尺寸應(yīng)當(dāng)研磨的殘余量的第四控制部；和
將磨具定位在前進(jìn)恰好殘余量的位置，并將該位置設(shè)定為對(duì)第2號(hào)工件之后的各工件進(jìn)行研磨加工時(shí)的正常研磨開(kāi)始位置，使磨具從該正常研磨開(kāi)始位置移動(dòng)，對(duì)工件進(jìn)行研磨加工，直至加工送進(jìn)完成位置的第五控制部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨床，其特征在于，所述第一控制部使用與初始工件相同的工件，將磨具與所述工件接觸的位置設(shè)定為抵接位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨床，其特征在于，所述第一控制部根據(jù)磨具的直徑與初始工件的直徑之差，設(shè)定抵接位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨床，其特征在于，還具有在磨床調(diào)試時(shí)，在磨床的組成發(fā)生尺寸變化的情況下，將磨具定位在從正常研磨開(kāi)始位置恰好后退規(guī)定的退刀量的位置的第六控制部。
5.一種研磨加工方法，其為使用具有用于對(duì)工件進(jìn)行研磨加工的磨具，和通過(guò)使所述磨具相對(duì)于工件進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)而將工件研磨加工成規(guī)定的加工尺寸的磨具控制系統(tǒng)的研磨加工方法，其特征在于，具有：
預(yù)先設(shè)定磨具與初始工件接觸的抵接位置第一工序；
基于預(yù)先設(shè)定的抵接位置，將磨具定位在比抵接位置更靠跟前側(cè)的初始工件研磨開(kāi)始位置的第二工序；
當(dāng)使磨具從初始工件研磨開(kāi)始位置移動(dòng)，對(duì)工件的外表面進(jìn)行研磨加工時(shí)，在從抵接位置對(duì)初始工件進(jìn)行使其為比加工尺寸大的尺寸值的恰好規(guī)定量的研磨加工后，在對(duì)工件的內(nèi)表面進(jìn)行研磨加工時(shí)，在從抵接位置對(duì)初始工件進(jìn)行使其為比加工尺寸小的尺寸值的恰好規(guī)定量的研磨加工后，使磨具返回到初始工件研磨開(kāi)始位置的第三工序；
測(cè)量經(jīng)過(guò)研磨加工后的初始工件的直徑，根據(jù)該測(cè)量的結(jié)果，計(jì)算出研磨成加工尺寸應(yīng)當(dāng)研磨的殘余量的第四工序；和
將磨具定位在前進(jìn)恰好殘余量的位置，并將該位置設(shè)定為對(duì)第2號(hào)工件之后的各工件進(jìn)行研磨加工時(shí)的正常研磨開(kāi)始位置，使磨具從該正常研磨開(kāi)始位置移動(dòng)，對(duì)工件進(jìn)行研磨加工，直至加工送進(jìn)完成位置的第五工序。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的研磨加工方法，其特征在于，在所述第一工序中，使用與初始工件相同的工件，將磨具與所述工件接觸的位置設(shè)定為抵接位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的研磨加工方法，其特征在于，在所述第一工序中，根據(jù)磨具的直徑與初始工件的直徑之差，計(jì)算出抵接位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的研磨加工方法，其特征在于，還具有在磨床調(diào)試時(shí)，在磨床的組成發(fā)生尺寸變化的情況下，將磨具定位在從正常研磨開(kāi)始位置恰好后退規(guī)定的退刀量的位置的第六工序。

磨床以及研磨加工方法\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本發(fā)明涉及一種研磨加工技術(shù)。\n背景技術(shù)\n[0002] 以往，例如在用于制造軸承的滾道圈（內(nèi)圈、外圈）等各種工件的工序中，對(duì)某一工件（例如內(nèi)圈）的內(nèi)徑進(jìn)行研磨加工，對(duì)其它工件（例如外圈）的滾道槽進(jìn)行研磨加工。關(guān)于為此進(jìn)行的研磨加工技術(shù)，提出了各種技術(shù)方案（例如參照專利文獻(xiàn)1）。\n[0003] 例如，在對(duì)工件設(shè)定（setting）切換時(shí)，會(huì)對(duì)磨具與工件間的位置關(guān)系進(jìn)行設(shè)定。\n在該情況下，在現(xiàn)有的研磨加工技術(shù)中，是在主軸上設(shè)定工件后，手動(dòng)操作進(jìn)刀軸，進(jìn)行將設(shè)于該進(jìn)刀軸的磨具與工件抵接的示教（teaching）作業(yè)。例如，對(duì)內(nèi)圈的示教作業(yè)包括使磨具直抵與內(nèi)圈內(nèi)徑面抵接（接觸）的位置的進(jìn)刀軸的手動(dòng)操作。另外，對(duì)外圈的示教作業(yè)包括使磨具直抵與外圈的滾道槽抵接（接觸）的位置的進(jìn)刀軸的手動(dòng)操作。\n[0004] 專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2010-76005號(hào)公報(bào)\n發(fā)明內(nèi)容\n[0005] 發(fā)明要解決的課題\n[0006] 但是，由于上述示教作業(yè)（抵接作業(yè)）對(duì)熟練度有要求，因此對(duì)從事示教作業(yè)的操作者要求其對(duì)研磨加工具有高超技能。為此，基于操作者的熟練程度，實(shí)施示教作業(yè)有可能花費(fèi)很多時(shí)間，造成工件設(shè)定切換所需時(shí)間變長(zhǎng)的問(wèn)題。其結(jié)果為，有可能難以實(shí)現(xiàn)工件研磨加工的高效化。\n[0007] 特別是在未使用工序內(nèi)測(cè)頭（in-process gauge）（通過(guò)將一對(duì)探針定位于工件的研磨加工部位而能夠始終檢測(cè)工件的研磨加工狀態(tài)的尺寸控制裝置）的情況下，會(huì)因抵接程度（增減）的不同而導(dǎo)致研磨加工部位的尺寸精度產(chǎn)生偏差。因此，容易產(chǎn)生不合格品，其結(jié)果為，研磨加工一開(kāi)始（初始工件）就出產(chǎn)合格品、即，一下子就研磨加工出符合目標(biāo)尺寸的合格品極為困難。\n[0008] 另外，在設(shè)備調(diào)試時(shí)（例如在每天早晨或每周之初調(diào)試時(shí)，或機(jī)械長(zhǎng)期停機(jī)后的調(diào)試時(shí)），出現(xiàn)了因溫度差（例如氣溫或水溫等）造成設(shè)備結(jié)構(gòu)尺寸變化的情況。有可能隨著該尺寸變化的程度（增減）導(dǎo)致研磨加工一開(kāi)始（初始工件）就產(chǎn)生不合格品。特別是在未使用工序內(nèi)測(cè)頭的機(jī)械中，明顯出現(xiàn)了產(chǎn)生不合格品的問(wèn)題。\n[0009] 本發(fā)明就是為了解決這樣的問(wèn)題而提出，其目的在于，提供一種研磨加工技術(shù)，其實(shí)現(xiàn)了工件設(shè)定切換及調(diào)試所需的時(shí)間的縮短，并且，即使在未使用工序內(nèi)測(cè)頭的情況下，也能夠降低不合格品的發(fā)生，一次送進(jìn)就能研磨加工出符合目標(biāo)尺寸的合格品的研磨加工技術(shù)。\n[0010] 用于解決問(wèn)題的手段\n[0011] 為了達(dá)到這樣的目的，本發(fā)明為一種磨床，具有：用于對(duì)工件實(shí)施研磨加工的磨具，和通過(guò)使磨具相對(duì)于工件進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)而將工件研磨加工成規(guī)定的加工尺寸的磨具控制系統(tǒng)，其具有：預(yù)先設(shè)定磨具與初始工件接觸的抵接位置的第一控制部；基于預(yù)先設(shè)定的抵接位置，將磨具定位在比抵接位置更靠跟前側(cè)的初始工件研磨開(kāi)始位置的第二控制部；當(dāng)使磨具從初始工件研磨開(kāi)始位置移動(dòng)，對(duì)工件的外表面進(jìn)行研磨加工時(shí)，在從抵接位置對(duì)初始工件進(jìn)行使其為比加工尺寸大的尺寸值的恰好規(guī)定量的研磨加工后，在對(duì)工件的內(nèi)表面進(jìn)行研磨加工時(shí)，在從抵接位置對(duì)初始工件進(jìn)行使其為比加工尺寸小的尺寸值的恰好規(guī)定量的研磨加工后，使磨具返回到初始工件研磨開(kāi)始位置的第三控制部；在測(cè)量經(jīng)過(guò)研磨加工后的初始工件的直徑，根據(jù)該測(cè)量的結(jié)果，計(jì)算出研磨成加工尺寸應(yīng)當(dāng)研磨的殘余量的第四控制部；和將磨具定位在前進(jìn)恰好修正量的位置，并將該位置作為對(duì)第2號(hào)工件之后的工件進(jìn)行研磨加工時(shí)的正常研磨開(kāi)始位置，使磨具從該正常研磨開(kāi)始位置移動(dòng)，對(duì)工件進(jìn)行研磨加工，直至加工送進(jìn)完成位置的第五控制部。\n[0012] 在本發(fā)明中，第一控制部使用了與初始工件相同的工件，將磨具與工件接觸的位置設(shè)定為抵接位置。\n[0013] 在本發(fā)明中，第一控制部根據(jù)磨具直徑與初始工件的直徑之差來(lái)設(shè)定抵接位置。\n[0014] 在本發(fā)明中還具有在磨床調(diào)試時(shí)，在磨床的組成發(fā)生尺寸變化的情況下，將磨具定位在從正常研磨開(kāi)始位置恰好后退規(guī)定的退刀量的位置的第六控制部。\n[0015] 發(fā)明的效果\n[0016] 根據(jù)本發(fā)明，能夠縮短工件的設(shè)定切換以及調(diào)試所需的時(shí)間。另外，還能夠?qū)崿F(xiàn)即使在未使用工序內(nèi)測(cè)頭的情況下，也能夠降低不合格品的發(fā)生，一次送進(jìn)就能研磨加工出符合目標(biāo)尺寸的合格品的研磨加工技術(shù)。\n附圖說(shuō)明\n[0017] 圖1為示意性表示本發(fā)明一實(shí)施方式的研磨加工技術(shù)的規(guī)格的示意圖。\n[0018] 圖2為示意性表示設(shè)定切換后的初始工件研磨加工循環(huán)的具體結(jié)構(gòu)的示意圖。\n[0019] 圖3為用于說(shuō)明根據(jù)工件直徑和磨具直徑算出接觸位置的工藝示意圖。\n[0020] 圖4為示意性表示調(diào)試時(shí)的初始工件研磨加工循環(huán)的具體結(jié)構(gòu)的示意圖。\n[0021] 圖5（a）為磨具控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的框圖，（b）為研磨加工工藝的流程示意圖。\n[0022] 圖6（a）為有示教情況下的抵接位置設(shè)定工藝的流程示意圖，（b）為無(wú)示教情況下的抵接位置的設(shè)定工藝的流程示意圖。\n[0023] 符號(hào)說(shuō)明\n[0024] 2工件；A試研磨量；SX抵接位置；R殘留研磨量（殘余量）。\n具體實(shí)施方式\n[0025] 以下，參照附圖說(shuō)明本發(fā)明一實(shí)施方式的研磨加工技術(shù)。\n[0026] 在圖1、圖3以及圖5（a）中，示出了本實(shí)施方式的用于實(shí)現(xiàn)研磨加工技術(shù)的磨床的結(jié)構(gòu)。磨床具有：對(duì)工件2實(shí)施研磨加工的磨具4；和使磨具4相對(duì)于工件2相對(duì)移動(dòng)的磨具控制系統(tǒng)NC。在該情況下，磨具4被支承于套筒（quill）型支承軸6（進(jìn)刀軸、伺服軸），支承軸6組裝于由磨具控制系統(tǒng)NC控制的磨床主體8。\n[0027] 磨具控制系統(tǒng)NC具有：預(yù)先登記有工件2的研磨加工所需的諸要素的工件諸要素?cái)?shù)據(jù)庫(kù)10；和根據(jù)該工件諸要素?cái)?shù)據(jù)庫(kù)10中所登記的各種工件諸要素來(lái)實(shí)行預(yù)定運(yùn)算處理的運(yùn)算處理部12。需要說(shuō)明的是，作為工件2，可舉出軸承的內(nèi)圈和外圈作為例子。\n[0028] 登記于工件諸要素?cái)?shù)據(jù)庫(kù)10中的各種工件2的諸要素是工件2的研磨加工所需的信息。作為例子，例如，可舉出：研磨加工前的工件2的直徑（內(nèi)徑）ID、研磨加工中使磨具\(yùn)n4移動(dòng)的位置（例如快速送進(jìn)完成位置S1，S1’、加工送進(jìn)完成位置S3、試加工送進(jìn)完成位置ST等研磨送進(jìn)位置）等各種信息。\n[0029] 運(yùn)算處理部12中內(nèi)置有用于根據(jù)上述諸要素來(lái)執(zhí)行研磨加工所需的各種運(yùn)算處理的計(jì)算機(jī)（未圖示）。該計(jì)算機(jī)具有：存儲(chǔ)有各種運(yùn)算處理程序的ROM（未圖示）；規(guī)定用于執(zhí)行運(yùn)算處理程序的作業(yè)區(qū)域的RAM（未圖示）；以及在RAM上運(yùn)行運(yùn)算處理程序的CPU（未圖示）。\n[0030] 在這樣的運(yùn)算處理部12中，根據(jù)登記于工件諸要素?cái)?shù)據(jù)庫(kù)10中的各種工件的諸要素來(lái)執(zhí)行上述運(yùn)算處理，根據(jù)該運(yùn)算處理結(jié)果，控制磨床主體8（例如送進(jìn)控制、旋轉(zhuǎn)控制等）。由此，能夠使支承于支承軸6的磨具4相對(duì)于工件2進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，對(duì)該工件2實(shí)行研磨加工。在該情況下，支承軸6利用例如AC伺服馬達(dá)（未圖示）進(jìn)行送進(jìn)控制和旋轉(zhuǎn)控制。\n由此，進(jìn)行移動(dòng)到上述研磨送進(jìn)位置S0、S0’、S1、S1’、S3、S3’的磨具4的移動(dòng)控制。\n[0031] 具體而言，運(yùn)算處理部12根據(jù)與分配給每個(gè)工件2的“型號(hào)”一致的工件2的相關(guān)諸要素?cái)?shù)據(jù)，對(duì)磨床主體8進(jìn)行控制?！靶吞?hào)”從設(shè)于磨具控制系統(tǒng)NC中的輸入指示部14輸入。此時(shí)，運(yùn)算處理部12利用編碼器（旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器）（未圖示）檢測(cè)AC伺服馬達(dá)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)位置和轉(zhuǎn)速，并將當(dāng)前位置（坐標(biāo)）信號(hào)與目標(biāo)位置（坐標(biāo)）信號(hào)進(jìn)行比較，對(duì)支承軸6進(jìn)行反饋控制（送進(jìn)控制、旋轉(zhuǎn)控制）。\n[0032] 在此，在當(dāng)前位置（坐標(biāo)）信號(hào)與目標(biāo)位置（坐標(biāo)）信號(hào)之間存在差異的情況下，運(yùn)算處理部12使AC伺服馬達(dá)向使得與目標(biāo)位置（目標(biāo)）信號(hào)的差值減少的方向動(dòng)作（旋轉(zhuǎn)）。\n重復(fù)上述操作步驟，直至最終達(dá)到目標(biāo)值，或者進(jìn)入容許范圍，由此進(jìn)行直至上述研磨送進(jìn)位置S0、S1、S2、S3、S4的磨具4的移動(dòng)控制。\n[0033] 需要說(shuō)明的是，作為其它方法，例如也可將AC伺服馬達(dá)的當(dāng)前位置信息（坐標(biāo)）以數(shù)字方式記錄。也可通過(guò)賦予該信息與目標(biāo)位置（坐標(biāo)）信號(hào)之間的差值，控制直至上述研磨送進(jìn)位置S0、S1、S2、S3、S4的磨具4的移動(dòng)，以使磨具4一次性達(dá)到目標(biāo)值。由此能夠?qū)崿F(xiàn)從工件2的設(shè)定切換至研磨加工的程序的高效化。\n[0034] 在此，對(duì)本實(shí)施方式所述的研磨加工技術(shù)的相關(guān)原理進(jìn)行說(shuō)明。\n[0035] 如圖1所示，本實(shí)施方式的研磨加工技術(shù)構(gòu)成為，能夠縮短工件的設(shè)定切換和調(diào)試所需時(shí)間。本發(fā)明關(guān)于工件的設(shè)定切換，在從用于對(duì)某一工件2的研磨加工的設(shè)定變更為用于對(duì)另一“型號(hào)”的工件2的研磨加工的設(shè)定時(shí)，提供了無(wú)需作業(yè)熟練度的“設(shè)定切換后的初始工件研磨加工循環(huán)”。另外，本發(fā)明關(guān)于調(diào)試作業(yè)，提供了在磨床長(zhǎng)期間停止后的調(diào)試時(shí)因溫度差（例如氣溫或水溫等）導(dǎo)致機(jī)械構(gòu)結(jié)構(gòu)尺寸變化的情況下，也不會(huì)受到影響的“調(diào)試時(shí)的初始工件研磨加工循環(huán)”。\n[0036] 在“設(shè)定切換后的初始工件研磨加工循環(huán)”中，實(shí)施示教作業(yè)（抵接作業(yè)），從其抵接位置開(kāi)始，恰好以預(yù)定的“試研磨量”對(duì)工件2進(jìn)行研磨后，測(cè)量所卸載的工件2的直徑（內(nèi)徑）。根據(jù)該測(cè)量結(jié)果，算出需要研磨的殘余量（殘留研磨量）。并且，以恰好該“殘留研磨量”實(shí)行研磨加工。由此，不需要抵接作業(yè)的技能，也能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)定切換所需時(shí)間的縮短。\n進(jìn)而，即使在未使用工序內(nèi)測(cè)頭的情況下，也無(wú)不合格品的產(chǎn)生，能夠一次性研磨加工出符合目標(biāo)尺寸的合格品。\n[0037] 在“調(diào)試時(shí)的初始工件研磨加工循環(huán)”中，將磨具4定位于從前一次（最近一次）所實(shí)行的研磨加工中的研磨開(kāi)始位置（研磨原點(diǎn)位置）后退預(yù)定的“退刀量”的位置。從該位置開(kāi)始，按照與正常研磨加工循環(huán)同樣的工藝來(lái)實(shí)行研磨加工，由此測(cè)量已卸載的工件2的直徑（內(nèi)徑）。根據(jù)該測(cè)量結(jié)果，算出需要研磨的殘余量（殘留研磨量）。并且，以恰好該“殘留研磨量”實(shí)行研磨加工。由此，能夠縮短調(diào)試所需的時(shí)間，并且能夠在未使用工序內(nèi)測(cè)頭的情況下也能減少不合格品的產(chǎn)生，一次性研磨加工出符合目標(biāo)尺寸的合格品。\n[0038] 接著，對(duì)本實(shí)施方式的研磨加工技術(shù)中基于用于實(shí)現(xiàn)上述原理的具體結(jié)構(gòu)的動(dòng)作流程進(jìn)行說(shuō)明。在本動(dòng)作流程中，使用外圈作為工件2。另外，實(shí)施研磨加工的部位通常是例如工件2的內(nèi)徑面或外徑面，在此，作為一例，對(duì)工件（外圈）2的內(nèi)徑面，即外圈滾道槽2s實(shí)施研磨加工。需要說(shuō)明的是，在本動(dòng)作流程中，作為一例，假定“設(shè)定切換后的初始工件研磨加工循環(huán)”來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。\n[0039] 如圖1、2和圖5、6所示，在指定了試研磨量A后（圖5（b）中的P1），裝載工件（外圈）2（圖5（b）中的P2）。\n[0040] 在該情況下，試研磨量A的指定是通過(guò)從磨具控制系統(tǒng)NC的輸入指示部14（圖5（b）多照）輸入適合的研磨尺寸（內(nèi)徑尺寸）來(lái)進(jìn)行。需要說(shuō)明的是，能夠?qū)⑾鄳?yīng)的研磨尺寸（試研磨加工后的內(nèi)徑尺寸）指定為小于各“型號(hào)”預(yù)先設(shè)定的“加工尺寸”的尺寸值。但是，由于這是根據(jù)“加工尺寸”來(lái)決定，因此，在此無(wú)需特別限定數(shù)值。此外，在本實(shí)施方式中，對(duì)工件（外圈）2的內(nèi)表面進(jìn)行研磨加工，因此指定了小于加工尺寸的尺寸值，但是，在對(duì)工件的外表面進(jìn)行研磨加工的情況下，可指定大于加工尺寸的尺寸值。\n[0041] 接著，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的抵接（示教）位置SX（圖5（b）中的P3），將磨具4定位在位于比抵接位置SX更靠跟前側(cè)的作為初始工件研磨開(kāi)始位置的研磨原點(diǎn)位置S0'（圖5（b）中的P4）。作為初始工件研磨開(kāi)始位置的研磨原點(diǎn)位置S0'，位于比抵接位置SX更靠跟前側(cè)，這意味著磨具4不會(huì)接觸到工件（外圈）2的內(nèi)徑面，即外圈滾道槽2s的范圍。\n[0042] 在該情況下，作為抵接位置SX的設(shè)定，存在著通過(guò)使用作為實(shí)際實(shí)施研磨加工的初始實(shí)施件的工件（外圈）2來(lái)進(jìn)行示教作業(yè)而設(shè)定的情況；以及不進(jìn)行示教作業(yè)而通過(guò)計(jì)算來(lái)設(shè)定的情況。\n[0043] 在完成初始工件（外圈）2相對(duì)于磨床的設(shè)定后（圖6（a）中的T1），將磨具4以微小送進(jìn)量逐步向工件（外圈）2的內(nèi)徑面（相當(dāng)于外圈滾道槽的部位）手動(dòng)送進(jìn)（圖6（a）中的T2）。并且，在磨具4已與工件（外圈）2的內(nèi)徑面接觸后（圖6（a）中的T3），運(yùn)算處理部\n12能夠?qū)⒃摻佑|位置的位置作為抵接位置SX的數(shù)據(jù)來(lái)獲?。▓D6（a）中的T4）。\n[0044] 需要說(shuō)明的是，能夠通過(guò)例如AC伺服馬達(dá)將抵接位置SX的數(shù)據(jù)作為坐標(biāo)位置來(lái)管理。在該情況下，磨具控制系統(tǒng)NC的運(yùn)算處理部12（參照?qǐng)D5（b））能夠根據(jù)作為坐標(biāo)位置來(lái)管理的抵接位置SX的數(shù)據(jù)，算出作為初始工件研磨開(kāi)始位置的研磨原點(diǎn)位置S0'（圖\n6（a）中的T4）。\n[0045] 也可不進(jìn)行如上所述的示教作業(yè)，通過(guò)計(jì)算進(jìn)行抵接位置SX的設(shè)定。在該情況下，通過(guò)分別指定磨具4的直徑WD以及按照各“型號(hào)”規(guī)定的工件（外圈）2的（內(nèi)徑）ID（圖\n6（b）的Q1），磨具控制系統(tǒng)NC的運(yùn)算處理部12算出抵接位置SX以及研磨原點(diǎn)位置S0'（圖6（b）的Q2）。\n[0046] 在該情況下，能夠以支承軸6的中心位置CP為基準(zhǔn)，利用AC伺服馬達(dá)將磨具4的直徑WD和工件（外圈）2的（內(nèi)徑）ID作為坐標(biāo)位置來(lái)管理（參照?qǐng)D3）。即，磨具控制系統(tǒng)NC的運(yùn)算處理部12能夠根據(jù)磨具4的直徑WD與工件（外圈）2的（內(nèi)徑）ID之間的差值，計(jì)算出抵接位置SX，再根據(jù)該算出的抵接位置SX，計(jì)算出作為初始工件研磨開(kāi)始位置的研磨原點(diǎn)位置S0'。\n[0047] 支承軸6的中心位置CP作為支承軸6的送進(jìn)控制用AC伺服馬達(dá)的控制用信息，預(yù)先存儲(chǔ)于運(yùn)算處理部12。在此，支承軸6的中心位置CP是指，用于將工件（外圈）2保持為能夠自由旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)圓盤（backing plate）（未圖示）的旋轉(zhuǎn)中心線與磨具4的中心線一致的位置。\n[0048] 需要說(shuō)明的是，通過(guò)計(jì)算得出的抵接位置SX及研磨原點(diǎn)位置S0'與實(shí)際位置之間會(huì)產(chǎn)生誤差。根據(jù)該誤差的程度，有可能不能實(shí)現(xiàn)對(duì)工件（外圈）2的內(nèi)徑面，即外圈滾道槽\n2s的高精度研磨加工。因此，為了防止該不利情況的發(fā)生，優(yōu)選在考慮下述六個(gè)誤差要素的情況下計(jì)算抵接位置SX和研磨原點(diǎn)位置S0'。\n[0049] （1）在工件2為外圈的情況下，支承工件2并使其能夠旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)圓盤（未圖示）的位置偏差；\n[0050] （2）在工件2為外圈的情況下，外圈槽的直徑尺寸偏差；\n[0051] （3）磨具4的直徑WD的測(cè)量誤差所導(dǎo)致的偏差；\n[0052] （4）套筒式支承軸6的傾斜量（彎曲量）所導(dǎo)致的偏差；\n[0053] （5）在由一對(duì)軸瓦保持工件2的情況下，該軸瓦磨損所導(dǎo)致的偏差；\n[0054] （6）在由一對(duì)軸瓦保持工件2的情況下，該軸瓦的研磨精度的偏差[0055] 在此，研磨原點(diǎn)位置S0'為比抵接位置SX更向后退的位置，優(yōu)選為將其后退量（距離）設(shè)定為比進(jìn)行后述加工研磨時(shí)的研磨開(kāi)始位置（即更新研磨原點(diǎn)位置S0）更小。即，根據(jù)更新研磨原點(diǎn)位置S0和抵接位置SX，優(yōu)選為將研磨原點(diǎn)位置S0'設(shè)定為使其滿足S0'