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權(quán)利要求
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法律信息
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專利名稱 | 一種檢測阻擋物的方法及裝置 |
申請?zhí)?/td> | CN201510474220.2 | 申請日期 | 2015-08-05 |
法律狀態(tài) | 授權(quán) | 申報國家 | 中國 |
公開/公告日 | 2017-02-22 | 公開/公告號 | CN106443654A |
優(yōu)先權(quán) | 暫無 | 優(yōu)先權(quán)號 | 暫無 |
主分類號 | G01S13/04 | IPC分類號 | G;0;1;S;1;3;/;0;4;;;G;0;1;V;3;/;1;2查看分類表>
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申請人 | 中國移動通信集團設(shè)計院有限公司 | 申請人地址 | 北京市海淀區(qū)丹棱街甲16號
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權(quán)利人 | 中國移動通信集團設(shè)計院有限公司 | 當(dāng)前權(quán)利人 | 中國移動通信集團設(shè)計院有限公司 |
發(fā)明人 | 孫鑒;呂明岷;鄧也;古莉姍;史東;孫述鵬;武科 |
代理機構(gòu) | 北京同達信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 郭潤湘 |
摘要
本發(fā)明涉及無線通信領(lǐng)域,公開了一種檢測阻擋物的方法和裝置,包括:調(diào)制檢測信號,所述檢測信號中攜帶檢測標(biāo)識或所述檢測信號為特定頻段的電磁波;控制天線發(fā)射所述檢測信號;接收所述天線傳送的電磁信號;對所述電磁信號進行解調(diào),將解調(diào)后攜帶所述檢測標(biāo)識的電磁信號或與所述檢測信號的電磁波頻段相同的電磁信號作為所述檢測信號的反射信號,若所述反射信號的強度大于信號閾值,則判斷存在阻擋物。本發(fā)明用以解決現(xiàn)有技術(shù)中檢測通信天線周邊阻擋物存在的遲滯不徹底,效率低下,成本較高的問題。
1.一種檢測阻擋物的方法,其特征在于,包括:
調(diào)制檢測信號,所述檢測信號中攜帶檢測標(biāo)識或所述檢測信號為特定頻段的電磁波;
記錄每次檢測信號的發(fā)射方向及發(fā)射時間;
控制天線發(fā)射所述檢測信號;
確定所述天線在一個檢測周期內(nèi)的N次發(fā)射方向,所述N次發(fā)射方向的總發(fā)射范圍等于所述天線的輻射范圍;
接收所述天線傳送的電磁信號;
對所述電磁信號進行解調(diào),將解調(diào)后攜帶所述檢測標(biāo)識的電磁信號或與所述檢測信號的電磁波頻段相同的電磁信號作為所述檢測信號的反射信號,若所述反射信號的強度大于信號閾值,則判斷存在阻擋物;
記錄所述電磁信號的接收時間;
根據(jù)如下方式確定第M個反射信號的檢測信號:
將檢測信號中發(fā)射時間位于所述第M個反射信號的接收時間之前且與所述第M個反射信號接收時間最近的檢測信號,作為所述第M個反射信號的檢測信號;
所述第M個反射信號的檢測信號的發(fā)射方向為所述阻擋物相對于所述天線的方向。
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制天線發(fā)射所述檢測信號之前,還包括:
通過調(diào)整所述天線發(fā)射端口的信號權(quán)值改變每次檢測信號的發(fā)射方向。
3.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,設(shè)定L個天線同時發(fā)射檢測信號,每個天線發(fā)射檢測信號的方向不同,且發(fā)射方向的角度范圍大于或等于角度閾值,其中L≥1。
4.如權(quán)利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述檢測信號為高增益窄波束電磁波。
5.一種檢測阻擋物的裝置,其特征在于,包括:調(diào)制模塊、控制模塊、接收模塊和處理模塊,
所述調(diào)制模塊,用于調(diào)制檢測信號,所述檢測信號中攜帶檢測標(biāo)識或所述檢測信號為特定頻段的電磁波;
所述控制模塊,用于控制天線發(fā)射所述檢測信號;
所述控制模塊,還用于確定所述天線在一個檢測周期內(nèi)的N次發(fā)射方向,所述N次發(fā)射方向的總發(fā)射范圍等于所述天線的輻射范圍;記錄每次檢測信號的發(fā)射方向及發(fā)射時間;
所述接收模塊,用于接收所述天線傳送的電磁信號;
所述處理模塊,用于對所述電磁信號進行解調(diào),將解調(diào)后攜帶所述檢測標(biāo)識的電磁信號或與所述檢測信號的電磁波頻段相同的電磁信號作為所述檢測信號的反射信號,若所述反射信號的強度大于信號閾值,則判斷存在阻擋物;
所述處理模塊,還用于記錄所述電磁信號的接收時間;根據(jù)如下方式確定第M個反射信號的檢測信號:將檢測信號中發(fā)射時間位于所述第M個反射信號的接收時間之前且與所述第M個反射信號接收時間最近的檢測信號,作為所述第M個反射信號的檢測信號;
所述第M個反射信號的檢測信號的發(fā)射方向為所述阻擋物相對于所述天線的方向。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置,其特征在于,所述控制模塊還用于:
通過調(diào)整所述天線發(fā)射端口的信號權(quán)值確定每次檢測信號的發(fā)射方向。
7.如權(quán)利要求5所述的裝置,其特征在于,所述控制模塊還用于:
設(shè)定L個天線同時發(fā)射檢測信號,每個天線發(fā)射檢測信號的方向不同,且發(fā)射方向的角度范圍大于或等于角度閾值,其中L≥1。
8.如權(quán)利要求6或7所述的裝置,其特征在于,所述檢測信號為高增益窄波束電磁波。
一種檢測阻擋物的方法及裝置\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本發(fā)明涉及無線通信領(lǐng)域,尤其涉及一種檢測阻擋物的方法和裝置。\n背景技術(shù)\n[0002] 在通信網(wǎng)絡(luò)建設(shè)完成后,由于實際情況與規(guī)劃的差異,會出現(xiàn)通信天線信號被周邊建筑物等阻擋而導(dǎo)致的弱覆蓋區(qū)域。弱覆蓋區(qū)域不僅網(wǎng)絡(luò)通話質(zhì)量差,而且容易出現(xiàn)掉話、尋呼相應(yīng)率低等一系列問題。\n[0003] 目前的通信網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化基本是依靠人工路測、用戶投訴反饋這兩種途徑來發(fā)現(xiàn)基站周邊的阻礙物,隨后通過實地現(xiàn)場勘察來確認無線通信天線受到阻擋。\n[0004] 現(xiàn)有檢測通信網(wǎng)絡(luò)周圍是否存在阻擋物的方法主要存在以下缺點:\n[0005] 1、不徹底性:無論是對網(wǎng)絡(luò)進行實地路測,還是依靠用戶反饋及投訴來發(fā)現(xiàn)因天線信號被阻擋而造成的弱覆蓋區(qū)域,總是難以做到對網(wǎng)絡(luò)的全面檢測。\n[0006] 2、遲滯性:人工路測、依靠用戶反饋及投訴都是等到天線被阻擋、弱覆蓋問題已產(chǎn)生時,才會發(fā)現(xiàn)阻擋問題,且由于已經(jīng)影響了終端用戶的感知,給運營商帶來很大的風(fēng)險。\n[0007] 3、效率低下、成本較高:人工路測及實地現(xiàn)場勘察需要投入較多人力物力,且效率低下。\n發(fā)明內(nèi)容\n[0008] 本發(fā)明實施例提供一種檢測阻擋物的方法和裝置,用以解決現(xiàn)有技術(shù)中檢測通信天線周邊阻擋物存在的遲滯不徹底,效率低下,成本較高的問題。\n[0009] 本發(fā)明實施例提供的檢測阻擋物的方法包括:\n[0010] 調(diào)制檢測信號,所述檢測信號中攜帶檢測標(biāo)識或所述檢測信號為特定頻段的電磁波;\n[0011] 控制天線發(fā)射所述檢測信號;\n[0012] 接收所述天線傳送的電磁信號;\n[0013] 對所述電磁信號進行解調(diào),將解調(diào)后攜帶所述檢測標(biāo)識的電磁信號或與所述檢測信號的電磁波頻段相同的電磁信號作為所述檢測信號的反射信號,若所述反射信號的強度大于信號閾值,則判斷存在阻擋物。\n[0014] 所述控制天線發(fā)射所述檢測信號之前,還包括:通過調(diào)整所述天線發(fā)射端口的信號權(quán)值改變每次檢測信號的發(fā)射方向。\n[0015] 所述控制天線發(fā)射檢測信號,包括:\n[0016] 確定所述天線在一個檢測周期內(nèi)的N次發(fā)射方向,所述N次發(fā)射方向的總發(fā)射范圍等于所述天線的輻射范圍;\n[0017] 記錄每次檢測信號的發(fā)射方向及發(fā)射時間;\n[0018] 所述對所述電磁信號進行解調(diào),將解調(diào)后攜帶所述檢測標(biāo)識的電磁信號或與所述檢測信號的電磁波相同的電磁信號作為所述檢測信號的反射信號,還包括:\n[0019] 記錄所述電磁信號的接收時間;\n[0020] 根據(jù)如下方式確定第M個反射信號的檢測信號:\n[0021] 將檢測信號中發(fā)射時間位于所述第M個反射信號的接收時間之前且與所述第M個反射信號接收時間最近的檢測信號,作為所述第M個反射信號的檢測信號;\n[0022] 所述第M個反射信號的檢測信號的發(fā)射方向為所述阻擋物相對于所述天線的方向。\n[0023] 設(shè)定L個天線同時發(fā)射檢測信號,每個天線發(fā)射檢測信號的方向不同,且發(fā)射方向的角度范圍大于或等于角度閾值,其中L≥1。\n[0024] 所述檢測信號為高增益窄波束電磁波。\n[0025] 一種檢測阻擋物的裝置,包括:調(diào)制模塊、控制模塊、接收模塊和處理模塊;\n[0026] 所述調(diào)制模塊,用于調(diào)制檢測信號,所述檢測信號中攜帶檢測標(biāo)識或所述檢測信號為特定頻段的電磁波;\n[0027] 所述控制模塊,用于控制天線發(fā)射所述檢測信號;\n[0028] 所述接收模塊,用于接收所述天線傳送的電磁信號;\n[0029] 所述處理模塊,用于對所述電磁信號進行解調(diào),將解調(diào)后攜帶所述檢測標(biāo)識的電磁信號或與所述檢測信號的電磁波頻段相同的電磁信號作為所述檢測信號的反射信號,若所述反射信號的強度大于信號閾值,則判斷存在阻擋物。\n[0030] 所述控制模塊還用于:\n[0031] 確定所述天線在一個檢測周期內(nèi)的N次發(fā)射方向,所述N次發(fā)射方向的總發(fā)射范圍等于所述天線的輻射范圍;\n[0032] 記錄每次檢測信號的發(fā)射方向及發(fā)射時間;\n[0033] 所述處理模塊還用于:\n[0034] 記錄所述電磁信號的接收時間;\n[0035] 根據(jù)如下方式確定第M個反射信號的檢測信號:\n[0036] 將檢測信號中發(fā)射時間位于所述第M個反射信號的接收時間之前且與所述第M個反射信號接收時間最近的檢測信號,作為所述第M個反射信號的檢測信號;\n[0037] 所述第M個反射信號的檢測信號的發(fā)射方向為所述阻擋物相對于所述天線的方向。\n[0038] 所述控制模塊還用于:通過調(diào)整所述天線發(fā)射端口的信號權(quán)值確定每次檢測信號的發(fā)射方向。\n[0039] 所述控制模塊還用于:設(shè)定L個天線同時發(fā)射檢測信號,每個天線發(fā)射檢測信號的方向不同,且發(fā)射方向的角度范圍大于或等于角度閾值,其中L≥1。\n[0040] 所述檢測信號為高增益窄波束電磁波。\n[0041] 本發(fā)明實施例中,利用現(xiàn)有的通信網(wǎng)絡(luò)天線發(fā)射檢測信號,該檢測信號中可攜帶天線的檢測標(biāo)識或信號電磁波的頻段與普通通信電磁波不同,以此將該信號與其他電磁波區(qū)分開。天線發(fā)射檢測信號后,若周邊近距離處存在阻擋該檢測信號的物體,則信號被物體阻擋后會進行反射,天線可以接收到強度較大的反射信號,而若無近距離的阻擋物,檢測信號不會在近距離處就產(chǎn)生反射,若被遠距離的物體、空氣中的雜質(zhì)或地面等反射,天線接收到的反射信號較弱。因此,可設(shè)一閾值,將天線接收到的反射信號和該閾值進行比較,若反射信號的強度大于該閾值,則表示天線周圍近距離處存在阻擋物,會造成弱覆蓋區(qū)域。本發(fā)明實施例可對整個通信網(wǎng)絡(luò)所有天線扇區(qū)均進行檢測,徹底發(fā)現(xiàn)每個天線扇區(qū)是否存在阻擋物;可以利用通信網(wǎng)絡(luò)建設(shè)末期或通信網(wǎng)絡(luò)的空閑期進行全網(wǎng)檢測,預(yù)先發(fā)現(xiàn)阻擋物,解決弱覆蓋區(qū)域的問題;實際檢測過程中依靠程序自動運行,占用人力物力少,省時高效,較現(xiàn)有技術(shù)可以縮減90%以上的成本。\n附圖說明\n[0042] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡要介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。\n[0043] 圖1為本發(fā)明實施例中檢測阻擋物的方法的流程圖;\n[0044] 圖2為本發(fā)明實施例中天線外觀的示意圖;\n[0045] 圖3為本發(fā)明實施例中天線內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖;\n[0046] 圖4為本發(fā)明實施例中天線排布方式的示意圖;\n[0047] 圖5為本發(fā)明實施例中又一檢測阻擋物的方法的流程圖;\n[0048] 圖6為本發(fā)明實施例中檢測阻擋物的裝置的結(jié)構(gòu)圖。\n具體實施方式\n[0049] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步地詳細描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部份實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。\n[0050] 本發(fā)明實施例可以適用于TD-SCDMA(時分同步碼分多址,Time?Division-Synchronous?Code?Division?Multiple?Access)通信系統(tǒng),也可以適用于其他無線通信系統(tǒng),例如,WCDMA(寬帶碼分多址,Wideband?Code?Division?Multiple?Access)、CDMA2000(碼分多址2000,Code?Division?Multiple?Access?2000)、LTE(長期演進,Long?Term?Evolution)等。\n[0051] 為了檢測出通信天線近距離(例如100m以內(nèi))阻擋物,本發(fā)明實施例提供了一種檢測阻擋物的方法,該方法的流程如圖1所示,可以包括如下步驟:\n[0052] S101、調(diào)制檢測信號,所述檢測信號中攜帶檢測標(biāo)識或所述檢測信號為特定頻段的電磁波;\n[0053] S102、控制天線發(fā)射所述檢測信號;\n[0054] S103、接收所述天線傳送的電磁信號;\n[0055] S104、對所述電磁信號進行解調(diào),將解調(diào)后攜帶所述檢測標(biāo)識的電磁信號或與所述檢測信號的電磁波頻段相同的電磁信號作為所述檢測信號的反射信號,若所述反射信號的強度大于信號閾值,則判斷存在阻擋物。\n[0056] 本發(fā)明實施例中,通過現(xiàn)有的通信網(wǎng)絡(luò)天線發(fā)射特定的檢測信號,并利用反射信號判斷是否存在近距離阻擋物,可以進行遠程控制,自動檢測周邊無線通信環(huán)境內(nèi)是否存在近距離阻礙物對天線發(fā)射的信號產(chǎn)生阻擋,覆蓋范圍全面,可以及時檢測出天線近距離阻擋的問題,節(jié)省人力物力,成本低效果高。\n[0057] 上述實施例可以使用普通的雙通道天線,這種天線發(fā)射圓波,可以通過接收反射信號的強度判斷是否存在近距離的阻擋物,但由于該圓波沒有方向性,無法檢測出阻擋物相對于天線的方向。\n[0058] 為了進一步檢測出阻擋物相對于天線的方向,可以對上述實施例進行改進,具體地,步驟S102可以包括:通過調(diào)整所述天線發(fā)射端口的信號權(quán)值改變每次檢測信號的發(fā)射方向。較佳地,該檢測信號為高增益窄波束電磁波。\n[0059] 現(xiàn)有的無線通信網(wǎng)絡(luò)中通常使用智能天線,其外觀如圖2所示,是一種安裝在基站現(xiàn)場的雙向天線,屬于多陣元天線,內(nèi)部陣元和振子的擺放方式如圖3所示,包括多個橫向排列的縱向陣元,每個陣元連接一個信號放大器(AP)的輸出通道,每個通道電信號的幅值和相位是獨立的,智能天線整體的電磁波是由各個陣元電信號矢量疊加的結(jié)果。因此,可以調(diào)節(jié)天線發(fā)射端口的信號權(quán)值,來改變每個天線端口發(fā)射信號的幅度和相位,控制天線發(fā)射出豎直方向上波束較窄的高增益窄波束電磁波,這種電磁波某些方向上的輻射較為集中,故能量集中到該方向上,具有較強的定向性和抗干擾性,方便進行阻擋物的定位。\n[0060] 較佳地,步驟S102還包括:確定所述天線在一個檢測周期內(nèi)的N次發(fā)射方向,所述N次發(fā)射方向的總發(fā)射范圍等于所述天線的輻射范圍;記錄每次檢測信號的發(fā)射方向及發(fā)射時間。具體來說,如圖2的天線,發(fā)射信號的總體范圍為120°,控制檢測信號的發(fā)射方向,從天線輻射范圍的一個邊界a開始發(fā)射,每發(fā)射一次,改變檢測信號的方向發(fā)射下一次,較佳地,可使每兩次發(fā)射的方向之間的角度為15°,直至發(fā)射到輻射范圍的另一邊界b,同時記錄每次檢測信號的發(fā)射方向及發(fā)射時間。\n[0061] 相應(yīng)地,步驟104還包括:記錄所述電磁信號的接收時間;根據(jù)如下方式確定第M個反射信號的檢測信號:將檢測信號中發(fā)射時間位于所述第M個反射信號的接收時間之前且與所述第M個反射信號接收時間最近的檢測信號,作為所述第M個反射信號的檢測信號;所述第M個反射信號的檢測信號的發(fā)射方向為所述阻擋物相對于所述天線的方向。具體來說,由于阻擋物與天線的距離較近,若存在阻擋物,天線發(fā)射檢測信號后極短的時間內(nèi)就能接收到該檢測信號的反射信號,一般來說,可設(shè)定兩次發(fā)射檢測信號的時間間隔為20ms,發(fā)射檢測信號與收到該檢測信號的反射信號之間的間隔時間短于兩次發(fā)射檢測信號的間隔時間,因此,可將接收到反射信號之前時間最接近的發(fā)射的檢測信號確定為該反射信號的檢測信號。進一步地,由于阻擋物相對于天線的距離很短,反射信號和檢測信號的方向可以看做沒有偏移,因此,可將發(fā)射檢測信號的方向作為該阻擋物相對于天線的方向。\n[0062] 為了將天線一周360°的范圍內(nèi)完全覆蓋,同時提高檢測效率,保證檢測效果,可設(shè)定L個天線同時發(fā)射檢測信號,每個天線發(fā)射檢測信號的方向不同,且發(fā)射方向的角度范圍大于或等于角度閾值,其中L≥1。較佳地,根據(jù)現(xiàn)有的天線安裝方式,可安排3個天線同時發(fā)射檢測信號,3個天線的排布方式如圖4所示,每個天線的發(fā)射范圍為120°,3個天線恰好可將一周360°完全覆蓋??刂?個天線都從發(fā)射范圍的邊界開始發(fā)射檢測信號,同一發(fā)射時間,3個天線發(fā)射的檢測信號之間都間隔120°。也可設(shè)定3個天線依次發(fā)送檢測信號,每個天線相鄰兩次發(fā)射檢測信號的時間間隔為30ms,即設(shè)定第一天線第0s發(fā)射第一檢測信號,第二天線第10ms發(fā)射第二檢測信號,第三天線第20ms發(fā)射第三檢測信號,第一檢測信號、第二檢測信號、第三檢測信號的方向兩兩相隔120°;到第30ms,第一天線發(fā)射第四檢測信號,第四檢測信號與第一檢測信號之間相差15°,第二天線第40ms發(fā)射第五檢測信號,第五檢測信號與第二檢測信號相差15°,第三天線第50ms發(fā)射第六檢測信號,第六檢測信號與第三檢測信號相差15°,以此類推,直至每個天線發(fā)射了8次檢測信號,將天線一周360°范圍內(nèi)全部檢測完畢。\n[0063] 上述實施例發(fā)射檢測信號,通過接收反射信號的強度判斷天線近距離處是否存在阻擋物,并通過發(fā)射高增益窄波束電磁波的方向,確定該阻擋物相對于天線的方向,進一步提高了效率節(jié)省了成本。\n[0064] 為了更清楚地理解本發(fā)明,下面以具體實例對上述流程進行詳細描述,具體流程如圖5所示,可以包括:\n[0065] S201、根據(jù)不同的檢測環(huán)境,制定檢測策略。檢測策略可包括發(fā)射檢測信號的天線數(shù)量、發(fā)射檢測信號的起始方向、相鄰兩次發(fā)射檢測信號之間的角度和時間間隔等。本發(fā)明實施例中,天線數(shù)量為3個,3個天線都是從輻射范圍的邊界開始同時發(fā)射,每隔20ms同時發(fā)射一次,同一個天線相鄰兩次的檢測信號之間的發(fā)射方向相差15°。\n[0066] S202、基站通過相應(yīng)的程序調(diào)整天線發(fā)射端口的信號權(quán)值,以使3個天線從輻射范圍的邊界同時發(fā)射檢測信號。\n[0067] S203、3個天線同時發(fā)射檢測信號,每個檢測信號攜帶相應(yīng)天線的標(biāo)識,相鄰兩個天線發(fā)射的檢測信號之間相鄰120°,記錄每個檢測信號的發(fā)射方向和發(fā)射時間。\n[0068] S204、天線接收電磁信號,將其傳送給基站處理。\n[0069] S205、基站對接收到的電磁信號進行解調(diào),判斷解調(diào)后的電磁信號是否攜帶相應(yīng)天線的標(biāo)識,若否,執(zhí)行步驟S206;若是,執(zhí)行步驟S207。\n[0070] S206、將該電磁信號作為干擾信號,丟棄處理,然后執(zhí)行步驟S209。\n[0071] S207、將該電磁信號作為檢測信號的反射信號,將該反射信號的強度與信號閾值進行對比,若反射信號的強度大于信號閾值,則執(zhí)行步驟S208;否則,執(zhí)行步驟S206。\n[0072] S208、確定天線近距離處存在阻擋物,查找檢測信號中發(fā)射時間位于該反射信號的接收時間之前且與該反射信號接收時間最近的檢測信號,將該檢測信號的發(fā)射方向作為阻擋物相當(dāng)于天線的方向進行輸出。\n[0073] S209、調(diào)整天線發(fā)射端口的信號權(quán)值,使天線發(fā)射檢測信號的方向偏轉(zhuǎn)15°。\n[0074] S210、判斷同一天線發(fā)射檢測信號方向的偏轉(zhuǎn)角度之和是否大于120°,若否,則執(zhí)行步驟S203;若是則結(jié)束檢測阻擋物。\n[0075] 基于相同的技術(shù)構(gòu)思,本發(fā)明實施例還提供一種檢測阻擋物的裝置,如圖6所示,包括:包括:調(diào)制模塊1、控制模塊2、接收模塊3和處理模塊4,\n[0076] 調(diào)制模塊1,用于調(diào)制檢測信號,所述檢測信號中攜帶檢測標(biāo)識或所述檢測信號為特定頻段的電磁波;\n[0077] 控制模塊2,用于控制天線發(fā)射所述檢測信號;\n[0078] 接收模塊3,用于接收所述天線傳送的電磁信號;\n[0079] 處理模塊4,用于對所述電磁信號進行解調(diào),將解調(diào)后攜帶所述檢測標(biāo)識的電磁信號或與所述檢測信號的電磁波頻段相同的電磁信號作為所述檢測信號的反射信號,若所述反射信號的強度大于信號閾值,則判斷存在阻擋物。\n[0080] 較佳地,控制模塊2還用于:確定所述天線在一個檢測周期內(nèi)的N次發(fā)射方向,所述N次發(fā)射方向的總發(fā)射范圍等于所述天線的輻射范圍;記錄每次檢測信號的發(fā)射方向及發(fā)射時間;\n[0081] 處理模塊4還用于:記錄所述電磁信號的接收時間;根據(jù)如下方式確定第M個反射信號的檢測信號:\n[0082] 將檢測信號中發(fā)射時間位于所述第M個反射信號的接收時間之前且與所述第M個反射信號接收時間最近的檢測信號,作為所述第M個反射信號的檢測信號;所述第M個反射信號的檢測信號的發(fā)射方向為所述阻擋物相對于所述天線的方向。\n[0083] 較佳地,控制模塊2還用于:通過調(diào)整所述天線發(fā)射端口的信號權(quán)值確定每次檢測信號的發(fā)射方向。\n[0084] 較佳地,控制模塊2還用于:設(shè)定L個天線同時發(fā)射檢測信號,每個天線發(fā)射檢測信號的方向不同,且發(fā)射方向的角度范圍大于或等于角度閾值,其中L≥1。\n[0085] 較佳地,所述檢測信號為高增益窄波束電磁波。\n[0086] 本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合??商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機器,使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。\n[0087] 這些計算機程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中,使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品,該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。\n[0088] 這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上,使得在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理,從而在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。\n[0089] 盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例,但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念,則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以,所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。\n[0090] 顯然,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣,倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi),則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
法律信息
- 2019-07-05
- 2017-03-22
實質(zhì)審查的生效
IPC(主分類): G01S 13/04
專利申請?zhí)? 201510474220.2
申請日: 2015.08.05
- 2017-02-22
引用專利(該專利引用了哪些專利)
序號 | 公開(公告)號 | 公開(公告)日 | 申請日 | 專利名稱 | 申請人 |
1
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2012-07-04
|
2010-12-07
| | |
2
| | 暫無 |
2011-12-02
| | |
3
| |
2014-03-12
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2012-08-22
| | |
4
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2012-03-21
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2011-08-11
| | |
5
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2013-09-25
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2012-05-03
| | |
6
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2013-09-25
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2012-05-03
| | |
7
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2012-07-25
|
2011-01-25
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被引用專利(該專利被哪些專利引用)
序號 | 公開(公告)號 | 公開(公告)日 | 申請日 | 專利名稱 | 申請人 | 該專利沒有被任何外部專利所引用! |