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一種多功能多軸機(jī)械手鎖螺絲機(jī)

發(fā)明專利有效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN201611217674.2
  • IPC分類號：B23P19/06;B23P19/00
  • 申請日期：
    2016-12-26
  • 申請人：
    東莞市精心自動化設(shè)備科技有限公司
著錄項信息
專利名稱一種多功能多軸機(jī)械手鎖螺絲機(jī)
申請?zhí)?/td>CN201611217674.2申請日期2016-12-26
法律狀態(tài)授權(quán)申報國家中國
公開/公告日2017-03-22公開/公告號CN106514232A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號B23P19/06IPC分類號B;2;3;P;1;9;/;0;6;;;B;2;3;P;1;9;/;0;0查看分類表>
申請人東莞市精心自動化設(shè)備科技有限公司申請人地址
廣東省東莞市道滘鎮(zhèn)昌平大備灣華達(dá)工業(yè)區(qū)第三棟 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時變更，防止失效
權(quán)利人東莞市精心自動化設(shè)備科技有限公司當(dāng)前權(quán)利人東莞市精心自動化設(shè)備科技有限公司
發(fā)明人鄭學(xué)武;楊翔敏
代理機(jī)構(gòu)東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司代理人劉克寬
摘要
本發(fā)明的一種多功能多軸機(jī)械手鎖螺絲機(jī)，鎖螺絲時，取料頭高于鎖付頭組件，通過多軸機(jī)械手機(jī)構(gòu)把鎖付頭組件移動至待鎖付螺絲的產(chǎn)品的上方，然后Z軸電機(jī)驅(qū)動Z軸絲桿轉(zhuǎn)動，以使鎖付頭組件下行至離產(chǎn)品適當(dāng)距離，鎖付氣缸驅(qū)動鎖付桿下行且驅(qū)動件能夠驅(qū)動鎖付桿轉(zhuǎn)動，從而把螺絲鎖進(jìn)產(chǎn)品內(nèi)。取產(chǎn)品時，鎖付頭組件高于取料頭，取料頭能夠把產(chǎn)品取走。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明的Z軸機(jī)構(gòu)和鎖付機(jī)構(gòu)有機(jī)地與機(jī)械臂結(jié)合，鎖付桿穿設(shè)于機(jī)械臂的前端部，結(jié)構(gòu)比較緊湊，體積比較小，重量比較輕，大大降低了制造生產(chǎn)成本，而且能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的抓取、搬運(yùn)、組裝，提高了經(jīng)濟(jì)效益。

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