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*來(lái)源于國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局?jǐn)?shù)據(jù)，僅供參考，實(shí)際以國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局展示為準(zhǔn)

一種可移動(dòng)四軸機(jī)器人

發(fā)明專利無(wú)效專利
  • 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>
    CN201610021436.8
  • IPC分類號(hào)：B25J9/12;B25J9/08
  • 申請(qǐng)日期：
    2016-01-11
  • 申請(qǐng)人：
    安徽工業(yè)大學(xué)
著錄項(xiàng)信息
專利名稱一種可移動(dòng)四軸機(jī)器人
申請(qǐng)?zhí)?/td>CN201610021436.8申請(qǐng)日期2016-01-11
法律狀態(tài)駁回申報(bào)國(guó)家中國(guó)
公開(kāi)/公告日2016-04-13公開(kāi)/公告號(hào)CN105479456A
優(yōu)先權(quán)暫無(wú)優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無(wú)
主分類號(hào)B25J9/12IPC分類號(hào)B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;9;/;0;8查看分類表>
申請(qǐng)人安徽工業(yè)大學(xué)申請(qǐng)人地址
安徽省馬鞍山市馬向路新城東區(qū) 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請(qǐng)及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人安徽工業(yè)大學(xué)當(dāng)前權(quán)利人安徽工業(yè)大學(xué)
發(fā)明人張良安;葉增林;張壯
代理機(jī)構(gòu)南京知識(shí)律師事務(wù)所代理人蔣海軍
摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種可移動(dòng)四軸機(jī)器人，屬于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)器人包括固定底座、導(dǎo)軌、滑塊、次擺線齒條、滾輪、機(jī)器人安裝底座、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置、第四驅(qū)動(dòng)裝置、大臂、末端安裝座及抓手安裝法蘭；本發(fā)明采用串聯(lián)結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的多功能，有效地解決了某些應(yīng)用場(chǎng)合該機(jī)器人功能不足的問(wèn)題，并且采用了次擺線齒條與滾銷的傳動(dòng)裝置，使該機(jī)器人能夠完成某些需要移動(dòng)的場(chǎng)合。該機(jī)器人末端可以安裝不同類型的抓手以完成不同類型物品的抓取，另外該機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，剛度以及穩(wěn)定性好并且制作簡(jiǎn)單、安裝調(diào)試方便，機(jī)構(gòu)制造成本較低。

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