一種雙工位拆垛上料裝置

1.一種雙工位拆垛上料裝置，其特征在于，包括：
機架；
兩上料臺，其相對稱設置，且所述兩上料臺固定安裝于所述機架的底部上，所述上料臺上設置有分張器，所述上料臺上安裝有傳感器；
定位料臺，其設置于所述兩上料臺之間，且所述定位料臺固定安裝于所述機架的底部上；
拾取機械手，其安裝于第一導軌上并由第二驅動部驅動沿著垂直方向運動，所述第一導軌同時滑動連接于第二導軌上，所述第二導軌垂直于所述第一導軌設置，所述第二導軌固定安裝于所述機架上，所述第二導軌由第三驅動部驅動沿著所述第一導軌沿著水平方向運動，所述拾取機械手的底部安裝有吸取部，所述吸取部為磁鐵；
所述上料臺的一側還對接架體，俯視角度下，所述架體呈U形，其開口朝向所述上料臺，所述架體固定安裝于所述機架的底部上；所述架體的內壁為傾斜面；所述傾斜面上布置有多條沿水平方向延伸的溝槽。
2.根據權利要求1所述的一種雙工位拆垛上料裝置，其特征在于，所述定位料臺上設置有多個擋塊，其由氣缸驅動伸縮。

一種雙工位拆垛上料裝置\n技術領域\n[0001] 本發(fā)明涉及一種送料裝置，具體涉及一種雙工位拆垛上料裝置。\n背景技術\n[0002] 在鈑金件等沖壓自動化生產線的生產過程中，通常都是單線送料，這樣就會經歷裝料、上料、送料等依次進行的步驟，在大批量生產過程中，這種送料方式的低效率就體現(xiàn)出來了。主要原因在于，在裝料時，前方的上料和送料作業(yè)必需要等待其裝料完成后才可以繼續(xù)進行，從而會影響整體的送料效率。\n發(fā)明內容\n[0003] 為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種可以提高送料效率的雙工位拆垛上料裝置。\n[0004] 為了達到上述目的，本發(fā)明的技術方案如下：\n[0005] 一種雙工位拆垛上料裝置，其包括：\n[0006] 機架；\n[0007] 兩上料臺，其相對稱設置，且兩上料臺固定安裝于機架的底部上，上料臺上設置有分張器；\n[0008] 定位料臺，其設置于兩上料臺之間，且定位料臺固定安裝于機架的底部上；\n[0009] 拾取機械手，其安裝于第一導軌上并由第二驅動部驅動沿著垂直方向運動，第一導軌同時滑動連接于第二導軌上，第二導軌垂直于第一導軌設置，第二導軌固定安裝于機架上，第二導軌由第三驅動部驅動沿著第一導軌沿著水平方向運動，拾取機械手的底部安裝有吸取部。\n[0010] 本發(fā)明的一種雙工位拆垛上料裝置，主要設置了機架、兩上料臺、定位料臺和拾取機械手，兩上料臺相對稱設置，且兩上料臺固定安裝于機架的底部上，上料臺上設置有分張器，定位料臺設置于兩上料臺之間，且定位料臺固定安裝于機架的底部上，拾取機械手安裝于第一導軌上并由第二驅動部驅動沿著垂直方向運動，第一導軌同時滑動連接于第二導軌上，第二導軌垂直于第一導軌設置，第二導軌固定安裝于機架上，第二導軌由第三驅動部驅動沿著第一導軌沿著水平方向運動，拾取機械手的底部安裝有吸取部；通過上述設置，形成兩個工位的上料作業(yè)，可以一邊上料一邊送料，解決現(xiàn)有技術中送料的等待問題，從而有效地提高整體的送料效率；同時，兩個上料臺以及定位料臺的上下軸還具有上下料拆垛功能。\n[0011] 在上述技術方案的基礎上，本發(fā)明還可以作如下改進：\n[0012] 作為優(yōu)選的方案，上述的上料臺的一側還對接架體，俯視角度下，架體呈U形，其開口朝向上料臺，架體固定安裝于機架的底部上。\n[0013] 采用上述優(yōu)選的方案，一方面形成對上料臺的限位作用，同時也可以利用其U形結構形成對上述交點的準確定位，保證驅動部始終處于中心，不會產生偏心現(xiàn)象。\n[0014] 作為優(yōu)選的方案，上述的架體的內壁為傾斜面。\n[0015] 采用上述優(yōu)選的方案，可以便于料片的靈活通過，防止卡料現(xiàn)象。\n[0016] 作為優(yōu)選的方案，上述的傾斜面上布置有多條沿水平方向延伸的溝槽。\n[0017] 采用上述優(yōu)選的方案，可以減輕孔體內氣流對料片的阻力，便于更為順暢地送料。\n[0018] 作為優(yōu)選的方案，上述的上料臺上安裝有傳感器。\n[0019] 采用上述優(yōu)選的方案，可以防止兩片料吸在一起。\n[0020] 作為優(yōu)選的方案，上述的吸取部為磁鐵或吸盤。\n[0021] 采用上述優(yōu)選的方案，可以牢固地吸住料片。\n[0022] 作為優(yōu)選的方案，上述的定位料臺上設置有多個擋塊，其由氣缸驅動伸縮。\n[0023] 采用上述優(yōu)選的方案，可以對料片形成定位作用。\n附圖說明\n[0024] 圖1為本發(fā)明的一種雙工位快速送料裝置的主視圖。\n[0025] 圖2為本發(fā)明的一種雙工位快速送料裝置的右視圖。\n[0026] 圖3為本發(fā)明的一種雙工位快速送料裝置的立體圖。\n[0027] 其中，1.機架?2.上料臺?21.分張器?3.定位料臺?31.擋塊?32.氣缸?4.拾取機械手?41.第一導軌?411.第二驅動部?42.第二導軌?43.第三驅動部?44.吸取部。\n具體實施方式\n[0028] 下面結合附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。\n[0029] 為了達到本發(fā)明的目的，如圖1-3所示，在本發(fā)明的一種雙工位拆垛上料裝置的其中一些實施方式中，其包括：機架1；兩上料臺2，其相對稱設置，且兩上料臺2固定安裝于機架1的底部上，上料臺2上設置有分張器21；定位料臺3，其設置于兩上料臺2之間，且定位料臺3固定安裝于機架1的底部上；拾取機械手4，其安裝于第一導軌41上并由第二驅動部411(電機或氣缸等)驅動沿著垂直方向運動，第一導軌41同時滑動連接于第二導軌42上，第二導軌42垂直于第一導軌41設置，第二導軌42固定安裝于機架1上，第二導軌42由第三驅動部\n43驅動沿著第一導軌41沿著水平方向運動，拾取機械手4的底部安裝有吸取部44。\n[0030] 本實施例的一種雙工位拆垛上料裝置，主要設置了機架、兩上料臺、定位料臺和拾取機械手，兩上料臺相對稱設置，且兩上料臺固定安裝于機架的底部上，上料臺上設置有分張器，定位料臺設置于兩上料臺之間，且定位料臺固定安裝于機架的底部上，拾取機械手安裝于第一導軌上并由第二驅動部驅動沿著垂直方向運動，第一導軌同時滑動連接于第二導軌上，第二導軌垂直于第一導軌設置，第二導軌固定安裝于機架上，第二導軌由第三驅動部驅動沿著第一導軌沿著水平方向運動，拾取機械手的底部安裝有吸取部；通過上述設置，形成兩個工位的上料作業(yè)，可以一邊上料一邊送料，解決現(xiàn)有技術中送料的等待問題，從而有效地提高整體的送料效率；同時，兩個上料臺以及定位料臺的上下軸還具有上下料拆垛功能。\n[0031] 為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，如圖1-3所示，在本發(fā)明的一種雙工位拆垛上料裝置的另一些實施方式中，在上述內容的基礎上，上述的上料臺2的一側還對接架體(未示出)，俯視角度下，架體呈U形，其開口朝向上料臺2，架體固定安裝于機架1的底部上。\n采用該實施方式的方案，一方面形成對上料臺的限位作用，同時也可以利用其U形結構形成對上述交點的準確定位，保證驅動部始終處于中心，不會產生偏心現(xiàn)象。\n[0032] 為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，在本發(fā)明的一種雙工位拆垛上料裝置的另一些實施方式中，在上述內容的基礎上，上述的架體的內壁為傾斜面(未示出)，可以便于料片的靈活通過，防止卡料現(xiàn)象。上述的傾斜面上布置有多條沿水平方向延伸的溝槽(未示出)，可以減輕孔體內氣流對料片的阻力，便于更為順暢地送料。\n[0033] 為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，如圖1-3所示，在本發(fā)明的一種雙工位拆垛上料裝置的另一些實施方式中，在上述內容的基礎上，上述的上料臺2上安裝有傳感器(未示出)。采用該實施方式的方案，可以防止兩片料吸在一起。\n[0034] 為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，如圖1-3所示，在本發(fā)明的一種雙工位拆垛上料裝置的另一些實施方式中，在上述內容的基礎上，上述的吸取部44為磁鐵或吸盤。采用該實施方式的方案，可以牢固地吸住料片。\n[0035] 為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明的實施效果，如圖1-3所示，在本發(fā)明的一種雙工位拆垛上料裝置的另一些實施方式中，在上述內容的基礎上，上述的定位料臺3上設置有多個擋塊\n31，其由氣缸32驅動伸縮。采用該實施方式的方案，可以對料片形成定位作用。\n[0036] 以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。