基于射頻遙控系統(tǒng)的跳頻方法

1.基于射頻遙控系統(tǒng)的跳頻方法，其特征在于，包括射頻接收端處理方法及射頻遙控器處理方法，
所述射頻接收端處理方法包括以下步驟：
步驟1、射頻接收端上電啟動，掃描所有頻道，并依據(jù)頻道質(zhì)量對其以由好至差的順序進行排序，選擇其中排序最前的一定數(shù)量的頻道進行標(biāo)記；
步驟2、射頻接收端選擇跳頻到已標(biāo)記的頻道中排序最前的一個頻道，等待接收射頻遙控器的同步和數(shù)據(jù)；
步驟3、射頻接收端判斷其自身是否正在與射頻遙控器進行同步或已經(jīng)與射頻遙控器同步，若正在同步或已同步，則進入步驟7，若未接收到射頻遙控器的同步則進入下一步；
步驟4、射頻接收端判斷當(dāng)前所處頻道是否被干擾，若是則進入步驟5，若未被干擾則繼續(xù)等待接收射頻遙控器的同步和數(shù)據(jù)，回到步驟3；
步驟5、射頻接收端判斷當(dāng)前頻道是否為已標(biāo)記的頻道中排序最后的一個頻道，若不是則跳頻到當(dāng)前所處頻道在已標(biāo)記的頻道中依照排序的下一個頻道，繼續(xù)等待接收射頻遙控器的同步和數(shù)據(jù)，回到步驟3，若是則進入步驟6；
步驟6、射頻接收端重新掃描所有頻道，并依據(jù)頻道質(zhì)量對其以由好至差的順序進行排序，選擇其中排序最前的一定數(shù)量的頻道進行標(biāo)記，回到步驟2；
步驟7、若正在同步則射頻接收端接收射頻遙控器發(fā)送來的同步信息并進行相應(yīng)反饋，與射頻遙控器完成同步，進入步驟8，若已完成同步則直接進入步驟8；
步驟8、射頻接收端接收射頻遙控器發(fā)送來的信息并處理，且接收并存儲射頻遙控器發(fā)送來的跳頻信息；
步驟9、射頻接收端判斷當(dāng)前所處頻道是否被干擾或與射頻遙控器失去同步，若是則跳頻到跳頻信息中頻道信息對應(yīng)的頻道，回到步驟3；
所述射頻遙控器處理方法包括以下步驟：
步驟10、射頻遙控器判斷自身是否被觸發(fā)，若觸發(fā)則進入步驟11，若未觸發(fā)則等待直至射頻遙控器被觸發(fā)后進入步驟11；
步驟11、射頻遙控器掃描所有頻道，并依據(jù)頻道質(zhì)量對其以由好至差的順序進行排序，選擇其中排序最前的一定數(shù)量的頻道進行標(biāo)記；
步驟12、射頻遙控器選擇跳頻到已標(biāo)記的頻道中排序最前的一個頻道，并發(fā)送同步信息；
步驟13、射頻遙控器判斷是否在同步信息發(fā)出后一定時間內(nèi)接收到射頻接收端的反饋信息，若是則與射頻接收端進行同步，完成同步和本次信息發(fā)送后，啟動頻道掃描，并選擇出剩余頻道中最優(yōu)的一個頻道，將其信息作為跳頻信息發(fā)送給射頻接收端，并進入步驟15，若不是則進入步驟14；
步驟14、射頻遙控器跳頻到當(dāng)前頻道在排序中的下一個頻道，并發(fā)送同步信息，回到步驟13；
步驟15、射頻遙控器端時刻判斷當(dāng)前頻道是否被干擾或與射頻接收端失去同步，若是則跳頻到跳頻信息中頻道信息對應(yīng)的頻道，并發(fā)送同步信息，回到步驟13，若不是則不進行其他處理。
2.如權(quán)利要求1所述的基于射頻遙控系統(tǒng)的跳頻方法，其特征在于，步驟2中，具體包括以下步驟：
步驟201、射頻接收端選擇跳頻到已標(biāo)記的頻道中排序最前的一個頻道，等待接收射頻遙控器的同步和數(shù)據(jù)，并開始計時；
步驟6中，具體包括以下步驟：
步驟601、射頻接收端重新掃描所有頻道，并依據(jù)頻道質(zhì)量對其以由好至差的順序進行排序，選擇其中排序最前的一定數(shù)量的頻道進行標(biāo)記，并重置計時，回到步驟201；
所述射頻接收端處理方法還包括以下步驟：
步驟16、若射頻接收端中，計時時間已達到預(yù)設(shè)的時間都仍未接收到射頻遙控器的同步和數(shù)據(jù)，則回到步驟601。
3.如權(quán)利要求2所述的基于射頻遙控系統(tǒng)的跳頻方法，其特征在于，步驟16中，所述預(yù)設(shè)的時間為30-40ms。
4.如權(quán)利要求1所述的基于射頻遙控系統(tǒng)的跳頻方法，其特征在于，步驟1、步驟6及步驟11中，所述一定數(shù)量為3-6個。
5.如權(quán)利要求1所述的基于射頻遙控系統(tǒng)的跳頻方法，其特征在于，步驟13中，所述一定時間為6-10ms。
6.如權(quán)利要求1所述的基于射頻遙控系統(tǒng)的跳頻方法，其特征在于，步驟1、步驟6及步驟11中，所述掃描所有頻道，并依據(jù)頻道質(zhì)量對其以由好至差的順序進行排序中，所述頻道質(zhì)量的判定方法為：通過讀取可用頻道的RSSI值，根據(jù)RSSI值的大小來判定頻道質(zhì)量。
7.如權(quán)利要求1或2或3或4或5或6所述的基于射頻遙控系統(tǒng)的跳頻方法，其特征在于，步驟4、步驟9及步驟15中，所述判斷當(dāng)前所處頻道是否被干擾中，所述干擾的判定方法為：
通過一個連續(xù)時間讀取所在頻道的RSSI值，若RSSI值大于一個初始設(shè)定的值的時間大于該連續(xù)時間的一半，則判定為該頻道被干擾。
8.如權(quán)利要求7所述的基于射頻遙控系統(tǒng)的跳頻方法，其特征在于，所述連續(xù)時間為6-
8ms，所述初始設(shè)定的值為-94～-92dBm。

基于射頻遙控系統(tǒng)的跳頻方法\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本發(fā)明涉及無線遙控技術(shù)，特別涉及射頻遙控系統(tǒng)。\n背景技術(shù)\n[0002] 當(dāng)前，2.4G的射頻遙控器應(yīng)用越來越多，由于2.4G頻段是一個公共頻段，該頻段上擁有眾多的設(shè)備，這其中包括WIFI、Bluetooth及Zigbee等等。如何使射頻遙控系統(tǒng)不被同頻段設(shè)備干擾就顯得尤為重要。\n[0003] 射頻遙控系統(tǒng)解決被同頻段設(shè)備干擾的一個好的方法就是采用跳頻技術(shù)，通過通信雙方的載波頻率受偽隨機變化碼的控制而隨機跳變，從而避開被干擾頻道，跳到干凈的頻道確保通信正常。\n[0004] 當(dāng)前，公知的射頻遙控系統(tǒng)一般采用固定跳頻，即通信雙方預(yù)先預(yù)設(shè)幾個頻道，然后通信雙方在這預(yù)設(shè)頻道上跳頻然后同步再進行通信；或者是雙方在所有的可用頻道跳頻然后同步再進行通信；亦或是通信雙方通過事先預(yù)定的跳頻圖譜進行跳頻。\n[0005] 上述公知的跳頻方法其跳頻通信成功的關(guān)鍵是同步信息的正確傳遞，當(dāng)前同步信息傳遞的基本方法有獨立信道法、前置同步法及自同步法三種方法，其中獨立信道法要占用信道資源，當(dāng)獨立信道被干擾后，就影響同步信息的正確傳遞進而導(dǎo)致同步失??；前置同步法是先在各個信道上發(fā)送同步字頭，當(dāng)同步后再發(fā)送信息，所以涉及同步時間長的問題；\n而自同步法由于攜帶同步信息量很小，所以只適合簡單圖譜的跳頻系統(tǒng)。\n[0006] 眾所周知，射頻遙控系統(tǒng)本身是一個簡單、實時的系統(tǒng)，射頻遙控器絕大部分時間處于待機狀態(tài)。當(dāng)被操控時，遙控器按鍵被按下并發(fā)送相應(yīng)指令，被控設(shè)備要實時響應(yīng)。若頻道被干擾亦或同步時間過長將失去實時性的特點，從而給人以延遲感使操控體驗很差。\n公知的固定預(yù)設(shè)信道跳頻法中當(dāng)預(yù)設(shè)信道被干擾后，將會出現(xiàn)上述情況；同樣的，公知的所有可用頻道跳頻法由于頻道過多，同步過程時間長，也就影響射頻遙控器的實時性；而通過事先約定好的跳頻圖譜進行跳頻，由于涉及的算法和復(fù)雜程度相對較高，也不太適合低成本的射頻遙控系統(tǒng)。所以，一種簡單有效的跳頻方法對射頻遙控系統(tǒng)尤為重要。\n發(fā)明內(nèi)容\n[0007] 本發(fā)明的目的是要克服目前射頻遙控系統(tǒng)中的跳頻方法同步時間長或復(fù)雜程度較高的缺點，提供一種基于射頻遙控系統(tǒng)的跳頻方法。\n[0008] 本發(fā)明解決其技術(shù)問題，采用的技術(shù)方案是，基于射頻遙控系統(tǒng)的跳頻方法，其特征在于，包括射頻接收端處理方法及射頻遙控器處理方法，\n[0009] 所述射頻接收端處理方法包括以下步驟：\n[0010] 步驟1、射頻接收端上電啟動，掃描所有頻道，并依據(jù)頻道質(zhì)量對其以由好至差的順序進行排序，選擇其中排序最前的一定數(shù)量的頻道進行標(biāo)記；\n[0011] 步驟2、射頻接收端選擇跳頻到已標(biāo)記的頻道中排序最前的一個頻道，等待接收射頻遙控器的同步和數(shù)據(jù)；\n[0012] 步驟3、射頻接收端判斷其自身是否正在與射頻遙控器進行同步或已經(jīng)與射頻遙控器同步，若正在同步或已同步，則進入步驟7，若未接收到射頻遙控器的同步則進入下一步；\n[0013] 步驟4、射頻接收端判斷當(dāng)前所處頻道是否被干擾，若是則進入步驟5，若未被干擾則繼續(xù)等待接收射頻遙控器的同步和數(shù)據(jù)，回到步驟3；\n[0014] 步驟5、射頻接收端判斷當(dāng)前頻道是否為已標(biāo)記的頻道中排序最后的一個頻道，若不是則跳頻到當(dāng)前所處頻道在已標(biāo)記的頻道中依照排序的下一個頻道，繼續(xù)等待接收射頻遙控器的同步和數(shù)據(jù)，回到步驟3，若是則進入步驟6；\n[0015] 步驟6、射頻接收端重新掃描所有頻道，并依據(jù)頻道質(zhì)量對其以由好至差的順序進行排序，選擇其中排序最前的一定數(shù)量的頻道進行標(biāo)記，回到步驟2；\n[0016] 步驟7、若正在同步則射頻接收端接收射頻遙控器發(fā)送來的同步信息并進行相應(yīng)反饋，與射頻遙控器完成同步，進入步驟8，若已完成同步則直接進入步驟8；\n[0017] 步驟8、射頻接收端接收射頻遙控器發(fā)送來的信息并處理，且接收并存儲射頻遙控器發(fā)送來的跳頻信息；\n[0018] 步驟9、射頻接收端判斷當(dāng)前所處頻道是否被干擾或與射頻遙控器失去同步，若是則跳頻到跳頻信息中所述的頻道，回到步驟3；\n[0019] 所述射頻遙控器處理方法包括以下步驟：\n[0020] 步驟10、射頻遙控器判斷自身是否被觸發(fā)，若觸發(fā)則進入步驟11，若未觸發(fā)則等待直至射頻遙控器被觸發(fā)后進入步驟11；\n[0021] 步驟11、射頻遙控器掃描所有頻道，并依據(jù)頻道質(zhì)量對其以由好至差的順序進行排序，選擇其中排序最前的一定數(shù)量的頻道進行標(biāo)記；\n[0022] 步驟12、射頻遙控器選擇跳頻到已標(biāo)記的頻道中排序最前的一個頻道，并發(fā)送同步信息；\n[0023] 步驟13、射頻遙控器判斷是否在同步信息發(fā)出后一定時間內(nèi)接收到射頻接收端的反饋信息，若是則與射頻接收端進行同步，完成同步和本次信息發(fā)送后，啟動頻道掃描，并選擇出剩余頻道中最優(yōu)的一個頻道，將其信息作為跳頻信息發(fā)送給射頻接收端，并進入步驟15，若不是則進入步驟14；\n[0024] 步驟14、射頻遙控器跳頻到當(dāng)前頻道在排序中的下一個頻道，并發(fā)送同步信息，回到步驟13；\n[0025] 步驟15、射頻遙控器端時刻判斷當(dāng)前頻道是否被干擾或與射頻接收端失去同步，若是則跳頻到跳頻信息中所述的頻道，并發(fā)送同步信息，回到步驟13，若不是則不進行其他處理。\n[0026] 具體的，步驟2中，具體包括以下步驟：\n[0027] 步驟201、射頻接收端選擇跳頻到已標(biāo)記的頻道中排序最前的一個頻道，等待接收射頻遙控器的同步和數(shù)據(jù)，并開始計時；\n[0028] 步驟6中，具體包括以下步驟：\n[0029] 步驟601、射頻接收端重新掃描所有頻道，并依據(jù)頻道質(zhì)量對其以由好至差的順序進行排序，選擇其中排序最前的一定數(shù)量的頻道進行標(biāo)記，并重置計時，回到步驟201；\n[0030] 所述射頻接收端處理方法還包括以下步驟：\n[0031] 步驟16、若射頻接收端中，計時時間已達到預(yù)設(shè)的時間都仍未接收到射頻遙控器的同步和數(shù)據(jù)，則回到步驟601。\n[0032] 進一步的，步驟16中，所述預(yù)設(shè)的時間為30-40ms。\n[0033] 具體的，步驟1、步驟6及步驟11中，所述一定數(shù)量為3-6個。\n[0034] 再進一步的，步驟13中，所述一定時間為6-10ms。\n[0035] 具體的，步驟1、步驟6及步驟11中，所述掃描所有頻道，并依據(jù)頻道質(zhì)量對其以由好至差的順序進行排序中，所述頻道質(zhì)量的判定方法為：通過讀取可用頻道的RSSI值，根據(jù)RSSI值的大小來判定頻道質(zhì)量。\n[0036] 再進一步的，步驟4、步驟9及步驟15中，所述判斷當(dāng)前所處頻道是否被干擾中，所述干擾的判定方法為：通過一個連續(xù)時間讀取所在頻道的RSSI值，若RSSI值大于一個初始設(shè)定的值的時間大于該連續(xù)時間的一半，則判定為該頻道被干擾。\n[0037] 具體的，所述連續(xù)時間為6-8ms，所述初始設(shè)定的值為-94～-92dBm。\n[0038] 本發(fā)明的有益效果是，在本發(fā)明方案中，通過上述基于射頻遙控系統(tǒng)的跳頻方法，實現(xiàn)射頻接收端和射頻遙控器的自適應(yīng)跳頻方法，以解決固定頻道易被干擾的問題，通過動態(tài)的頻道檢測和掃描，實時保證當(dāng)前優(yōu)選跳頻的頻道均是比較干凈，通信質(zhì)量好的頻道；\n通過射頻接收端等待，射頻遙控器從最干凈頻道開始發(fā)送信息的遍歷法比常用的同步方法更具抗干擾性和更快的同步速度；通過減少跳頻的頻道和次數(shù)，可以降低跳頻的系統(tǒng)復(fù)雜度，簡單易用適合遙控器簡單低成本系統(tǒng)。通過同步后跳頻條件和跳頻頻道由射頻遙控器控制可以加快被干擾和失同步后射頻遙控器與射頻接收端同步時間。該跳頻方法的實現(xiàn)使射頻遙控系統(tǒng)在滿足抗干擾的同時更滿足遙控器的實時需求，給用戶以無延遲、良好操作體驗感；同時也降低了射頻遙控系統(tǒng)的復(fù)雜度，有利于遙控系統(tǒng)的低成本。\n具體實施方式\n[0039] 下面結(jié)合實施例，詳細描述本發(fā)明的技術(shù)方案。\n[0040] 本發(fā)明的基于射頻遙控系統(tǒng)的跳頻方法，分為射頻接收端處理方法及射頻遙控器處理方法，其中，射頻接收端處理方法為：首先射頻接收端上電啟動，掃描所有頻道，并依據(jù)頻道質(zhì)量對其以由好至差的順序進行排序，選擇其中排序最前的一定數(shù)量的頻道進行標(biāo)記，然后選擇跳頻到已標(biāo)記的頻道中排序最前的一個頻道，等待接收射頻遙控器的同步和數(shù)據(jù)，此時開始射頻接收端判斷其自身是否正在與射頻遙控器進行同步或已經(jīng)與射頻遙控器同步，若未接收到射頻遙控器的同步則繼續(xù)判斷當(dāng)前所處頻道是否被干擾，若未被干擾則繼續(xù)等待接收射頻遙控器的同步和數(shù)據(jù)，回到射頻接收端判斷其自身是否正在與射頻遙控器進行同步或已經(jīng)與射頻遙控器同步那一步，若被干擾則射頻接收端判斷當(dāng)前頻道是否為已標(biāo)記的頻道中排序最后的一個頻道，若不是則跳頻到當(dāng)前所處頻道在已標(biāo)記的頻道中依照排序的下一個頻道，繼續(xù)等待接收射頻遙控器的同步和數(shù)據(jù)，回到射頻接收端判斷其自身是否正在與射頻遙控器進行同步或已經(jīng)與射頻遙控器同步那一步，若是則重新掃描所有頻道，并依據(jù)頻道質(zhì)量對其以由好至差的順序進行排序，選擇其中排序最前的一定數(shù)量的頻道進行標(biāo)記，回到選擇跳頻到已標(biāo)記的頻道中排序最前的一個頻道那一步，若正在與射頻遙控器同步則射頻接收端接收射頻遙控器發(fā)送來的同步信息并進行相應(yīng)反饋，與射頻遙控器完成同步，已同步后，射頻接收端接收射頻遙控器發(fā)送來的信息并處理，且接收并存儲射頻遙控器發(fā)送來的跳頻信息，然后射頻接收端判斷當(dāng)前所處頻道是否被干擾或與射頻遙控器失去同步，若是則跳頻到跳頻信息中所述的頻道，回到射頻接收端判斷其自身是否正在與射頻遙控器進行同步或已經(jīng)與射頻遙控器同步那一步跑；射頻遙控器處理方法為：\n首先射頻遙控器判斷自身是否被觸發(fā)，若未觸發(fā)則等待直至射頻遙控器被觸發(fā)，觸發(fā)后射頻遙控器掃描所有頻道，并依據(jù)頻道質(zhì)量對其以由好至差的順序進行排序，選擇其中排序最前的一定數(shù)量的頻道進行標(biāo)記，射頻遙控器再選擇跳頻到已標(biāo)記的頻道中排序最前的一個頻道，并發(fā)送同步信息，再判斷是否在同步信息發(fā)出后一定時間內(nèi)接收到射頻接收端的反饋信息，若不是則射頻遙控器跳頻到當(dāng)前頻道在排序中的下一個頻道，并發(fā)送同步信息，回到射頻遙控器判斷是否在同步信息發(fā)出后一定時間內(nèi)接收到射頻接收端的反饋信息那一步，若是則與射頻接收端進行同步，完成同步和本次信息發(fā)送后，啟動頻道掃描，并選擇出剩余頻道中最優(yōu)的一個頻道，將其信息作為跳頻信息發(fā)送給射頻接收端，射頻遙控器端時刻判斷當(dāng)前頻道是否被干擾或與射頻接收端失去同步，若被干擾或失去同步則跳頻到跳頻信息中所述的頻道，并發(fā)送同步信息，回到射頻遙控器判斷是否在同步信息發(fā)出后一定時間內(nèi)接收到射頻接收端的反饋信息那一步，若未被干擾且未失去同步則保持同步不進行其他處理。\n[0041] 實施例\n[0042] 本發(fā)明實施例的基于射頻遙控系統(tǒng)的跳頻方法，包括射頻接收端處理方法及射頻遙控器處理方法，\n[0043] 其中，射頻接收端處理方法包括以下步驟：\n[0044] 步驟1、射頻接收端上電啟動，掃描所有頻道，并依據(jù)頻道質(zhì)量對其以由好至差的順序進行排序，選擇其中排序最前的一定數(shù)量的頻道進行標(biāo)記。\n[0045] 本步驟中，一定數(shù)量可以為3-6個。\n[0046] 步驟2、射頻接收端選擇跳頻到已標(biāo)記的頻道中排序最前的一個頻道，等待接收射頻遙控器的同步和數(shù)據(jù)。\n[0047] 本步驟中，可以具體為：射頻接收端選擇跳頻到已標(biāo)記的頻道中排序最前的一個頻道，等待接收射頻遙控器的同步和數(shù)據(jù)，并開始計時。即在本步驟中加入計時。\n[0048] 步驟3、射頻接收端判斷其自身是否正在與射頻遙控器進行同步或已經(jīng)與射頻遙控器同步，若正在同步或已同步，則進入步驟7，若未接收到射頻遙控器的同步則進入下一步。\n[0049] 步驟4、射頻接收端判斷當(dāng)前所處頻道是否被干擾，若是則進入步驟5，若未被干擾則繼續(xù)等待接收射頻遙控器的同步和數(shù)據(jù)，回到步驟3。\n[0050] 步驟5、射頻接收端判斷當(dāng)前頻道是否為已標(biāo)記的頻道中排序最后的一個頻道，若不是則跳頻到當(dāng)前所處頻道在已標(biāo)記的頻道中依照排序的下一個頻道，繼續(xù)等待接收射頻遙控器的同步和數(shù)據(jù)，回到步驟3，若是則進入步驟6。\n[0051] 步驟6、射頻接收端重新掃描所有頻道，并依據(jù)頻道質(zhì)量對其以由好至差的順序進行排序，選擇其中排序最前的一定數(shù)量的頻道進行標(biāo)記，回到步驟2。\n[0052] 本步驟中，若步驟2加入了計時步驟，則本步驟可以為：射頻接收端重新掃描所有頻道，并依據(jù)頻道質(zhì)量對其以由好至差的順序進行排序，選擇其中排序最前的一定數(shù)量的頻道進行標(biāo)記，并重置計時，回到加入了計時步驟的步驟2。本步驟中記載的一定數(shù)量可以為3-6個。\n[0053] 步驟7、若正在同步則射頻接收端接收射頻遙控器發(fā)送來的同步信息并進行相應(yīng)反饋，與射頻遙控器完成同步，進入步驟8，若已完成同步則直接進入步驟8。\n[0054] 步驟8、射頻接收端接收射頻遙控器發(fā)送來的信息并處理，且接收并存儲射頻遙控器發(fā)送來的跳頻信息。\n[0055] 步驟9、射頻接收端判斷當(dāng)前所處頻道是否被干擾或與射頻遙控器失去同步，若是則跳頻到跳頻信息中所述的頻道，回到步驟3。\n[0056] 這里，若之前加入了計時步驟及重置計時等步驟，則還可以增加步驟：若射頻接收端中，計時時間已達到預(yù)設(shè)的時間都仍未接收到射頻遙控器的同步和數(shù)據(jù)，則回到加入了重置計時的步驟6；該步驟中，預(yù)設(shè)的時間可以為30-40ms。\n[0057] 射頻遙控器處理方法包括以下步驟：\n[0058] 步驟10、射頻遙控器判斷自身是否被觸發(fā)，若觸發(fā)則進入步驟11，若未觸發(fā)則等待直至射頻遙控器被觸發(fā)后進入步驟11。\n[0059] 步驟11、射頻遙控器掃描所有頻道，并依據(jù)頻道質(zhì)量對其以由好至差的順序進行排序，選擇其中排序最前的一定數(shù)量的頻道進行標(biāo)記。\n[0060] 本步驟中記載的一定數(shù)量可以為3-6個。\n[0061] 步驟12、射頻遙控器選擇跳頻到已標(biāo)記的頻道中排序最前的一個頻道，并發(fā)送同步信息；\n[0062] 步驟13、射頻遙控器判斷是否在同步信息發(fā)出后一定時間內(nèi)接收到射頻接收端的反饋信息，若是則與射頻接收端進行同步，完成同步和本次信息發(fā)送后，啟動頻道掃描，并選擇出剩余頻道中最優(yōu)的一個頻道，將其信息作為跳頻信息發(fā)送給射頻接收端，并進入步驟15，若不是則進入步驟14。\n[0063] 本步驟中，一定時間可以為6-10ms。\n[0064] 步驟14、射頻遙控器跳頻到當(dāng)前頻道在排序中的下一個頻道，并發(fā)送同步信息，回到步驟13。\n[0065] 步驟15、射頻遙控器端時刻判斷當(dāng)前頻道是否被干擾或與射頻接收端失去同步，若是則跳頻到跳頻信息中所述的頻道，并發(fā)送同步信息，回到步驟13，若不是則不進行其他處理。\n[0066] 整個方法的步驟1、步驟6及步驟11里，記載的掃描所有頻道，并依據(jù)頻道質(zhì)量對其以由好至差的順序進行排序中，頻道質(zhì)量的判定方法為：通過讀取可用頻道的RSSI值，根據(jù)RSSI值的大小來判定頻道質(zhì)量。步驟4、步驟9及步驟15里，記載的判斷當(dāng)前所處頻道是否被干擾中，干擾的判定方法為：通過一個連續(xù)時間讀取所在頻道的RSSI值，若RSSI值大于一個初始設(shè)定的值的時間大于該連續(xù)時間的一般，則判定為該頻道被干擾。\n[0067] 具體舉例如下：\n[0068] 本例中射頻遙控器系統(tǒng)由射頻遙控器和射頻接收端組成，射頻接收端與電視通過USB接口連接構(gòu)成射頻遙控器系統(tǒng)。射頻遙控器同射頻接收端通過空中射頻信號無線連接。\n[0069] 射頻遙控器使用BEKEN的BK2433MB,BK2433MB是一顆2.4G收發(fā)芯片，內(nèi)嵌BK51內(nèi)核的單芯片2.4G收發(fā)控制芯片，適合做按鍵相對少的射頻遙控器。\n[0070] 射頻接收端使用BEKEN的BK2433QB,BK2433QB是一顆2.4G收發(fā)芯片，內(nèi)嵌BK51內(nèi)核