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一種基于視覺的智能車輛前向碰撞預(yù)警方法及系統(tǒng)

發(fā)明專利有效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN202110491120.6
  • IPC分類號(hào)：B60W30/095;B60W50/14;B60W50/00;G01D21/02;G06V20/40;G06V20/56;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/20
  • 申請日期：
    2021-05-06
  • 申請人：
    上海大學(xué)
著錄項(xiàng)信息
專利名稱一種基于視覺的智能車輛前向碰撞預(yù)警方法及系統(tǒng)
申請?zhí)?/td>CN202110491120.6申請日期2021-05-06
法律狀態(tài)授權(quán)申報(bào)國家中國
公開/公告日2021-09-10公開/公告號(hào)CN113370977A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無
主分類號(hào)B60W30/095IPC分類號(hào)B;6;0;W;3;0;/;0;9;5;;;B;6;0;W;5;0;/;1;4;;;B;6;0;W;5;0;/;0;0;;;G;0;1;D;2;1;/;0;2;;;G;0;6;V;2;0;/;4;0;;;G;0;6;V;2;0;/;5;6;;;G;0;6;V;1;0;/;8;2;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;8;;;G;0;6;T;7;/;2;0查看分類表>
申請人上海大學(xué)申請人地址
上海市寶山區(qū)上大路99號(hào) 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人上海大學(xué)當(dāng)前權(quán)利人上海大學(xué)
發(fā)明人金彥亮;潘藝寧
代理機(jī)構(gòu)上海上大專利事務(wù)所（普通合伙）代理人何文欣
摘要
本發(fā)明公開了一種基于視覺的智能車輛前向碰撞預(yù)警方法及系統(tǒng)。本發(fā)明方法通過使用YOLOv3算法對(duì)車輛前方的目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別檢測，輸出目標(biāo)的位置及最小邊界包圍框等信息；多目標(biāo)跟蹤算法測量目標(biāo)矢量速度，預(yù)測未來走向；單目測距技術(shù)利用小孔成像原理計(jì)算當(dāng)前目標(biāo)的橫向及縱向距離；使用結(jié)合多項(xiàng)式擬合和透視變換的車道線檢測技術(shù)對(duì)視頻中的車道線進(jìn)行準(zhǔn)確穩(wěn)定的追蹤；根據(jù)車道線檢測結(jié)果、及駕駛員反映特性、前方最近目標(biāo)相對(duì)速度等在本車前方繪制兩塊隨自車車速動(dòng)態(tài)變化的預(yù)警區(qū)域；碰撞預(yù)警技術(shù)融合距離感知對(duì)預(yù)警區(qū)域內(nèi)檢測到的目標(biāo)輸出不同預(yù)警等級(jí)，對(duì)可能發(fā)生碰撞的情況及時(shí)預(yù)警。采用本發(fā)明能夠?qū)撛谖ｋU(xiǎn)目標(biāo)及時(shí)預(yù)警，降低碰撞發(fā)生的概率。

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