一種汽車(chē)座椅搬運(yùn)用氣動(dòng)助力機(jī)械手

1.一種汽車(chē)座椅搬運(yùn)用氣動(dòng)助力機(jī)械手，由龍門(mén)架(1)、葫蘆滑軌(2)、滑軌連接件(3)、氣動(dòng)葫蘆(4)與座椅夾持部件(5)組成，所述的龍門(mén)架(1)由兩立柱與連接在兩立柱之間的橫梁組成，橫梁上設(shè)有至少二個(gè)的滑軌連接件(3)，葫蘆滑軌(2)通過(guò)滑軌連接件(3)連接在橫梁上；葫蘆滑軌(2)上活動(dòng)連接有氣動(dòng)葫蘆(4)，氣動(dòng)葫蘆(4)上設(shè)有吊鉤(41)與操作手柄(42)，座椅夾持部件(5)懸掛在吊鉤(41)上；其特征在于：所述的座椅夾持部件(5)由支撐座(51)、主柱(52)、支柱(53)、連接板(54)、限位圓鋼板(55)與夾緊機(jī)構(gòu)(56)組成，支撐座(51)上設(shè)有主柱(52)，主柱(52)右側(cè)立面上設(shè)有支柱(53)，支柱(53)頂端設(shè)有連接板(54)，連接板(54)兩端均設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)(56)，支柱(53)內(nèi)設(shè)有微動(dòng)軸(531)；限位圓鋼板(55)連接在微動(dòng)軸(531)上，通過(guò)微動(dòng)軸(531)進(jìn)行上、下角度調(diào)整；所述的夾緊機(jī)構(gòu)(56)由氣缸(11)、活動(dòng)連接在氣缸(11)活塞上的夾緊臂(12)、固定在氣缸(11)頂端的支桿(13)，夾緊臂(12)通過(guò)銷柱與支桿(13)活動(dòng)連接，氣缸(11)工作帶動(dòng)夾緊臂(12)以銷柱為圓心旋轉(zhuǎn)，完成對(duì)汽車(chē)座椅的夾持，所述氣缸(11)與所述支桿(13)豎直設(shè)置，所述夾緊臂(12)為“L”型結(jié)構(gòu)，所述夾緊臂(12)的自由端向所述支桿(13)一側(cè)彎折。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)座椅搬運(yùn)用氣動(dòng)助力機(jī)械手，其特征在于：所述的支撐座(51)上還設(shè)有操作手柄放置孔，操作手柄(42)不使用時(shí)可以放置在操作手柄放置孔內(nèi)，取拿方便。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)座椅搬運(yùn)用氣動(dòng)助力機(jī)械手，其特征在于：所述的氣動(dòng)葫蘆(4)上設(shè)有兩個(gè)操作手柄(42)，操作更加穩(wěn)當(dāng)，控制按鈕在一個(gè)操作手柄(42)上。

一種汽車(chē)座椅搬運(yùn)用氣動(dòng)助力機(jī)械手\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本發(fā)明涉及汽車(chē)座椅輔助生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種汽車(chē)座椅搬運(yùn)用氣動(dòng)助力機(jī)械手。\n背景技術(shù)\n[0002] 現(xiàn)有技術(shù)主要針對(duì)汽車(chē)座椅的搬運(yùn)，由于汽車(chē)座椅重量較重、積形較大，在生產(chǎn)過(guò)程中人工依賴較大，搬運(yùn)非常麻煩，勞動(dòng)力相對(duì)較大，搬運(yùn)效率太低；特別是對(duì)于皮革包面的座椅在搬運(yùn)過(guò)程中容易被擦傷或劃破，大大影響了座椅的品質(zhì)。\n發(fā)明內(nèi)容\n[0003] 針對(duì)以上不足，本發(fā)明的目的在于提供了一種汽車(chē)座椅搬運(yùn)用氣動(dòng)助力機(jī)械手，通過(guò)氣動(dòng)葫蘆上掛吊的座椅夾持部件進(jìn)行座椅的夾持，夾持過(guò)程中通過(guò)微動(dòng)軸可以對(duì)限位圓鋼板進(jìn)行上、下角度調(diào)整以適合不同角度靠背的座椅，夾持更加方便，搬運(yùn)方便。\n[0004] 本發(fā)明的技術(shù)方案是通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)的：一種汽車(chē)座椅搬運(yùn)用氣動(dòng)助力機(jī)械手，由龍門(mén)架、葫蘆滑軌、滑軌連接件、氣動(dòng)葫蘆與座椅夾持部件組成，所述的龍門(mén)架由兩立柱與連接在兩立柱之間的橫梁組成，橫梁上設(shè)有至少二個(gè)的滑軌連接件，葫蘆滑軌通過(guò)滑軌連接件連接在橫梁上；葫蘆滑軌上活動(dòng)連接有氣動(dòng)葫蘆，氣動(dòng)葫蘆上設(shè)有吊鉤與操作手柄，座椅夾持部件懸掛在吊鉤上；其特征在于：所述的座椅夾持部件由支撐座、主柱、支柱、連接板、限位圓鋼板與夾緊機(jī)構(gòu)組成，支撐座上設(shè)有主柱，主柱右側(cè)立面上設(shè)有支柱，支柱頂端設(shè)有連接板，連接板兩端均設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)，支柱內(nèi)設(shè)有微動(dòng)軸；限位圓鋼板連接在微動(dòng)軸上，通過(guò)微動(dòng)軸進(jìn)行上、下角度調(diào)整。\n[0005] 所述的夾緊機(jī)構(gòu)由氣缸、活動(dòng)連接在氣缸活塞上的夾緊臂、固定在氣缸頂端的支桿，夾緊臂通過(guò)銷柱與支桿活動(dòng)連接，氣缸工作帶動(dòng)夾緊臂以銷柱為圓心旋轉(zhuǎn)，完成對(duì)汽車(chē)座椅的夾持。\n[0006] 所述的支撐座上還設(shè)有操作手柄放置孔，操作手柄不使用時(shí)可以放置在操作手柄放置孔內(nèi)，取拿方便。\n[0007] 所述的氣動(dòng)葫蘆上設(shè)有兩個(gè)操作手柄，操作更加穩(wěn)當(dāng)，控制按鈕在一個(gè)操作手柄上。\n[0008] 本發(fā)明，操作簡(jiǎn)單，搬運(yùn)座椅方便、快捷，運(yùn)行平穩(wěn)，大大節(jié)省了勞動(dòng)力，通過(guò)微動(dòng)軸可以對(duì)限位圓鋼板進(jìn)行上、下角度調(diào)整以適合不同角度靠背的座椅。\n附圖說(shuō)明\n[0009] 圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。\n[0010] 圖2是圖1中座椅夾持部件的結(jié)構(gòu)放大圖。\n[0011] 圖3是圖2的俯視圖。\n[0012] 圖中：1龍門(mén)架、2葫蘆滑軌、3滑軌連接件、4氣動(dòng)葫蘆、5座椅夾持部件。\n具體實(shí)施方式\n[0013] 由圖1、圖2、圖3知，一種汽車(chē)座椅搬運(yùn)用氣動(dòng)助力機(jī)械手，由龍門(mén)架1、葫蘆滑軌2、滑軌連接件3、氣動(dòng)葫蘆4與座椅夾持部件5組成，所述的龍門(mén)架1由兩立柱與連接在兩立柱之間的橫梁組成，橫梁上設(shè)有至少二個(gè)的滑軌連接件3，葫蘆滑軌2通過(guò)滑軌連接件3連接在橫梁上；葫蘆滑軌2上活動(dòng)連接有氣動(dòng)葫蘆4，氣動(dòng)葫蘆4上設(shè)有吊鉤41與操作手柄42，座椅夾持部件5懸掛在吊鉤41上；所述的座椅夾持部件5由支撐座51、主柱52、支柱53、連接板54、限位圓鋼板55與夾緊機(jī)構(gòu)56組成，支撐座51上設(shè)有主柱52，主柱52右側(cè)立面上設(shè)有支柱53，支柱53頂端設(shè)有連接板54，連接板54兩端均設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)56，支柱53內(nèi)設(shè)有微動(dòng)軸531；限位圓鋼板55連接在微動(dòng)軸531上，通過(guò)微動(dòng)軸531進(jìn)行上、下角度調(diào)整。所述的夾緊機(jī)構(gòu)56由氣缸11、活動(dòng)連接在氣缸11活塞上的夾緊臂12、固定在氣缸11頂端的支桿13，夾緊臂12通過(guò)銷柱與支桿13活動(dòng)連接，氣缸11工作帶動(dòng)夾緊臂12以銷柱為圓心旋轉(zhuǎn)，完成對(duì)汽車(chē)座椅的夾持。所述的支撐座51上還設(shè)有操作手柄放置孔，操作手柄42不使用時(shí)可以放置在操作手柄放置孔內(nèi)，取拿方便。所述的氣動(dòng)葫蘆4上設(shè)有兩個(gè)操作手柄42，操作更加穩(wěn)當(dāng)，控制按鈕在一個(gè)操作手柄42上。通過(guò)氣動(dòng)葫蘆4上掛吊的座椅夾持部件5進(jìn)行座椅的夾持，夾持過(guò)程中通過(guò)微動(dòng)軸521可以對(duì)限位圓鋼板54進(jìn)行上、下角度調(diào)整以適合不同角度靠背的座椅，夾持更加方便，搬運(yùn)方便。本發(fā)明，操作簡(jiǎn)單，搬運(yùn)座椅方便、快捷，運(yùn)行平穩(wěn)，大大節(jié)省了勞動(dòng)力。