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一種機器人小臂自動組裝生產線系統(tǒng)

實用新型專利有效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN201721650316.0
  • IPC分類號：B23P21/00
  • 申請日期：
    2017-12-01
  • 申請人：
    南京熊貓電子股份有限公司;南京熊貓電子裝備有限公司
著錄項信息
專利名稱一種機器人小臂自動組裝生產線系統(tǒng)
申請?zhí)?/td>CN201721650316.0申請日期2017-12-01
法律狀態(tài)授權申報國家中國
公開/公告日公開/公告號
優(yōu)先權暫無優(yōu)先權號暫無
主分類號B23P21/00IPC分類號B;2;3;P;2;1;/;0;0查看分類表>
申請人南京熊貓電子股份有限公司;南京熊貓電子裝備有限公司申請人地址
江蘇省南京市中山東路301號 變更 專利地址、主體等相關變化，請及時變更，防止失效
權利人南京熊貓電子股份有限公司,南京熊貓電子裝備有限公司當前權利人南京熊貓電子股份有限公司,南京熊貓電子裝備有限公司
發(fā)明人汪萬元;石寶錢;黃丕帥;鄒垂國;陸峻
代理機構南京蘇高專利商標事務所（普通合伙）代理人暫無
摘要
本實用新型公開了一種機器人小臂自動組裝生產線系統(tǒng)，包括依次設置的小臂鑄件與J5減速機鎖螺絲工站、腕部鑄件與J5減速機鎖螺絲工站、軸承組件裝配工站、J6電機組件裝配工站、輸出法蘭裝配工站、J5電機組件裝配工站、同步帶裝配張緊工站、小臂蓋板裝配工站；以及沿直線軌跡運行的AGV小車。本實用新型的機器人小臂自動組裝生產線系統(tǒng)全部采用機器人進行自動裝配，極大的減少人力工作，結合攝像頭和點激光實現(xiàn)小臂法蘭面的定位及平行度的實時反饋，提高機器人小臂的裝配效率，整線布局采用模塊化的設計，可以滿足不同的裝配需求。

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