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可車載的全方位視覺傳感器

實(shí)用新型專利無效專利
  • 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>
    CN99223712.2
  • IPC分類號(hào)：--
  • 申請(qǐng)日期：
    1999-05-06
  • 申請(qǐng)人：
    中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所
著錄項(xiàng)信息
專利名稱可車載的全方位視覺傳感器
申請(qǐng)?zhí)?/td>CN99223712.2申請(qǐng)日期1999-05-06
法律狀態(tài)權(quán)利終止申報(bào)國家中國
公開/公告日公開/公告號(hào)
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無
主分類號(hào)暫無IPC分類號(hào)暫無查看分類表>
申請(qǐng)人中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所申請(qǐng)人地址
遼寧省沈陽市和平區(qū)三好街90號(hào) 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請(qǐng)及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所當(dāng)前權(quán)利人中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所
發(fā)明人董再勵(lì);郝穎明;朱楓;孫德光
代理機(jī)構(gòu)中國科學(xué)院沈陽專利事務(wù)所代理人閔憲智;周秀梅
摘要
一種可車載的全方位視覺傳感器,具有主動(dòng)路標(biāo),由半球面反射鏡、保護(hù)罩、底座、濾光鏡片、鏡頭、CCD像機(jī)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)組成,其特征在于:所述半球面反射鏡安裝在保護(hù)罩的上方內(nèi)側(cè),球面垂直向下,所述保護(hù)罩安裝在底座上,帶有濾光鏡片的鏡頭安裝在CCD像機(jī)上,所述CCD像機(jī)位于可在二維方向上運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)上,移動(dòng)機(jī)構(gòu)下面是與移動(dòng)載體配接用底座。本實(shí)用新型由于采用半球面反射鏡來實(shí)現(xiàn)全方位景象觀察,減小了盲區(qū);另外由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,如只采用一個(gè)像機(jī),造價(jià)低,使用方便。

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