一種汽車車門防夾裝置

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一種汽車車門防夾裝置\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本發(fā)明涉及一種防夾裝置，尤其涉及一種汽車車門防夾裝置。\n背景技術(shù)\n[0002] 目前，市面上氣動車門正常運(yùn)行的防夾裝置有三種：\n[0003] 第一種是電子延時防夾，此防夾工作原理就是根據(jù)關(guān)門速度，通過外部開關(guān)提供幾種不同的設(shè)定防夾延時時間，當(dāng)門板碰到障礙物運(yùn)動受阻，直至延時時間到達(dá)時防夾開門。此防夾優(yōu)點：簡單，成本低。缺點：反應(yīng)不靈敏，導(dǎo)致夾人時力量太大，直到延時時間到達(dá)，基本不能運(yùn)用。\n[0004] 第二種是氣囊防夾，此防夾工作原理是通過連接與門板膠條內(nèi)部氣流的高靈敏度的壓力薄膜開關(guān)監(jiān)測膠條內(nèi)部氣流的運(yùn)動變化來產(chǎn)生防夾信號。當(dāng)有障礙物觸碰到門板膠條，膠條產(chǎn)生變形導(dǎo)致內(nèi)部氣流流向壓力薄膜開關(guān)發(fā)出防夾信號。此防夾優(yōu)點：靈敏度高。\n缺點：由于門板運(yùn)動，導(dǎo)致氣路安裝和布線困難、成本高、膠條損壞或封堵漏氣將導(dǎo)致防夾失效，膠條下端由于封堵將沒有防夾功能。\n[0005] 第三種是氣壓開關(guān)防夾，此防夾工作原理通過安裝在氣缸關(guān)門排氣口的氣壓開關(guān)監(jiān)測關(guān)門排氣壓力，在門板運(yùn)動過程中，若有障礙物阻礙運(yùn)動，則排氣壓力將會變小，當(dāng)排氣壓力小于氣壓開關(guān)設(shè)定的值時，產(chǎn)生防夾信號。優(yōu)點：簡單，成本低。缺點：由于監(jiān)測排氣壓力值固定，雖能調(diào)但不能跟隨排氣壓力變化而變化，導(dǎo)致靈敏度差，可靠性低。\n[0006] 有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的汽車車門防夾裝置，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。\n發(fā)明內(nèi)容\n[0007] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種汽車車門防夾裝置。\n[0008] 本發(fā)明的技術(shù)方案如下：\n[0009] 一種汽車車門防夾裝置，其特征在于：包括驅(qū)動車門運(yùn)行的氣缸驅(qū)動裝置，與所述氣缸驅(qū)動裝置連接并檢測所述驅(qū)動裝置排出氣體的檢測裝置，以及與所述檢測裝置連接接收所述檢測裝置信號的控制裝置，所述控制裝置接收信號并根據(jù)接收的信號判斷車門運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)而控制所述驅(qū)動裝置的運(yùn)行。\n[0010] 進(jìn)一步的，所述氣缸驅(qū)動裝置包括氣缸本體、活塞組件以及排氣組件，所述活塞組件包括活塞以及設(shè)置在所述活塞一端的緩沖套，所述排氣組件包括緩沖腔，設(shè)置在所述緩沖腔下方的緩沖小孔，以及所述緩沖小孔連接的排氣調(diào)速接頭，所述緩沖套運(yùn)行到所述緩沖腔后，活塞組件與排氣組件之間形成的排氣腔中的壓縮空氣經(jīng)由緩沖小孔通過排氣調(diào)速接頭排出。\n[0011] 進(jìn)一步的，所述氣缸驅(qū)動裝置還設(shè)置有一獨立排氣通道，所述獨立排氣通道連接所述檢測裝置，所述檢測裝置包括一用于連接所述獨立排氣通道的進(jìn)氣管，與所述進(jìn)氣管連接的氣管接頭，所述氣管接頭兩端均設(shè)置有螺母，一端通過鎖緊螺母與所述進(jìn)氣管固定，一端通過螺紋連接殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)置有一氣體壓力傳感器，通過一O型圈與壓緊套固定在所述殼體內(nèi)。\n[0012] 進(jìn)一步的，所述控制裝置為單片機(jī)控制器，所述單片機(jī)控制器內(nèi)設(shè)置有一高倍放大儀器，所述高倍放大儀器用于放大所述控制裝置接收到的信號，所述高倍放大儀器連接A/D轉(zhuǎn)換并通過A/D轉(zhuǎn)換將接收到的信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，所述A/D轉(zhuǎn)換連接單片機(jī)內(nèi)的CPU，所述CPU接收數(shù)字信號，并根據(jù)內(nèi)部程序設(shè)計，判斷車門運(yùn)行狀態(tài)。\n[0013] 進(jìn)一步的，所述氣缸內(nèi)部還設(shè)置有一防夾啟動開關(guān)，所述防夾啟動開關(guān)與所述控制裝置連接并控制所述控制裝置的運(yùn)行狀態(tài)，車門處于打開狀態(tài)再到關(guān)閉這一過程中，當(dāng)車門運(yùn)行到與車門打開時的夾角大于15°時，所述防夾啟動開關(guān)發(fā)送命令給所述控制裝置，所述控制裝置開始工作。\n[0014] 進(jìn)一步的，所述氣缸內(nèi)部還設(shè)置有一防夾關(guān)閉開關(guān)，所述防夾關(guān)閉開關(guān)與所述控制裝置連接并控制所述控制裝置的運(yùn)行狀態(tài)，車門處于打開狀態(tài)再到關(guān)閉這一過程中，當(dāng)車門運(yùn)行到與車門關(guān)閉時的夾角小于10°時，所述防夾關(guān)閉開關(guān)發(fā)送命令給所述控制裝置，所述控制裝置停止工作。\n[0015] 進(jìn)一步的，所述氣體壓力傳感器為高精度陶瓷壓力傳感器。\n[0016] 進(jìn)一步的，所述防夾啟動開關(guān)為磁性開關(guān)。\n[0017] 進(jìn)一步的，所述防夾關(guān)閉開關(guān)為磁性開關(guān)。\n[0018] 進(jìn)一步的，所述進(jìn)氣管為一柔性軟管。\n[0019] 借由上述方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點：\n[0020] (1)本發(fā)明裝置設(shè)置有防夾開啟開關(guān)，防夾開啟開關(guān)在車門打開一定角度后，控制裝置開始工作，由于車門打開時氣缸壓力變化較大，檢測裝置檢測不準(zhǔn)確，防止了防夾錯誤動作。\n[0021] (2)本發(fā)明裝置設(shè)置有防夾關(guān)閉開關(guān)，防夾光比開關(guān)在車門已經(jīng)要關(guān)閉的時候，控制裝置停止工作，由于車門關(guān)閉時氣缸壓力變化較大，檢測裝置檢測不準(zhǔn)確，防止了防夾錯誤動作。\n[0022] (3)本發(fā)明裝置設(shè)置有壓力傳感器檢測氣缸排出的壓力，并根據(jù)排出的壓力通過控制裝置轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，根據(jù)控制裝置的內(nèi)部算法實施判斷車門壓力，以適應(yīng)車門關(guān)閉時候的實施壓力，防夾靈敏度高，防夾壓力50N遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于國家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的150N，可靠性高，沒有錯誤動作。\n[0023] (4)檢測裝置安裝在獨立氣體通道口，能夠準(zhǔn)確反應(yīng)排氣腔的氣體壓強(qiáng)。\n[0024] 上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。\n附圖說明\n[0025] 圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0026] 圖2是本發(fā)明氣缸的剖視圖；\n[0027] 圖3是本發(fā)明傳感器結(jié)構(gòu)示意圖。\n具體實施方式\n[0028] 下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。\n[0029] 參見圖1，本發(fā)明一較佳實施例的一種汽車車門防夾裝置，包括驅(qū)動車門運(yùn)行的氣缸驅(qū)動裝置，與氣缸驅(qū)動裝置連接并檢測驅(qū)動裝置排出氣體的檢測裝置，以及與檢測裝置連接接收檢測裝置信號的控制裝置，控制裝置接收信號并根據(jù)接收的信號判斷車門運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)而控制驅(qū)動裝置的運(yùn)行。\n[0030] 如圖2所示，氣缸驅(qū)動裝置包括氣缸本體、活塞組件以及排氣組件，活塞組件包括活塞7以及設(shè)置在活塞7一端的緩沖套8，排氣組件包括緩沖腔10，設(shè)置在緩沖腔10下方的緩沖小孔9，以及緩沖小孔9連接的排氣調(diào)速接頭3，緩沖套8運(yùn)行到緩沖腔10后，活塞組件與排氣組件之間形成的排氣腔13中的壓縮空氣經(jīng)由緩沖小孔9通過排氣調(diào)速接頭3排出。\n[0031] 氣缸驅(qū)動裝置還設(shè)置有一獨立排氣通道12，獨立排氣通道12連接檢測裝置，如圖3所示，檢測裝置包括一用于連接獨立排氣通道的進(jìn)氣管111，與進(jìn)氣管111連接的氣管接頭\n113，氣管接頭113兩端均設(shè)置有螺母，一端通過鎖緊螺母112與進(jìn)氣管111固定，一端通過螺紋連接殼體116，殼體內(nèi)設(shè)置有一氣體壓力傳感器115，通過一O型圈114與壓緊套117固定在殼體內(nèi)。\n[0032] 本發(fā)明中控制裝置2為單片機(jī)控制器，單片機(jī)控制器內(nèi)設(shè)置有一高倍放大儀器，高倍放大儀器用于放大控制裝置2接收到的信號，高倍放大儀器連接A/D轉(zhuǎn)換并通過A/D轉(zhuǎn)換將接收到的信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，A/D轉(zhuǎn)換連接單片機(jī)內(nèi)的CPU，CPU接收數(shù)字信號，并根據(jù)內(nèi)部程序設(shè)計，判斷車門運(yùn)行狀態(tài)。\n[0033] 本發(fā)明中氣缸內(nèi)部還設(shè)置有一防夾啟動開關(guān)4，防夾啟動開關(guān)4與控制裝置2連接并控制控制裝置2的運(yùn)行狀態(tài)，車門處于打開狀態(tài)再到關(guān)閉這一過程中，當(dāng)車門運(yùn)行到與車門打開時的夾角大于15°時，防夾啟動開關(guān)發(fā)送命令給控制裝置2，控制裝置2開始工作。\n[0034] 所述氣缸內(nèi)部還設(shè)置有一防夾關(guān)閉開關(guān)5，防夾關(guān)閉開關(guān)5與所述控制裝置2連接并控制所述控制裝置2的運(yùn)行狀態(tài)，車門處于打開狀態(tài)再到關(guān)閉這一過程中，當(dāng)車門運(yùn)行到與車門關(guān)閉時的夾角小于10°時，所述防夾關(guān)閉開關(guān)發(fā)送命令給所述控制裝置2，所述控制裝置2停止工作。\n[0035] 本發(fā)明中氣體壓力傳感器115為高精度陶瓷壓力傳感器。\n[0036] 本發(fā)明中防夾啟動開關(guān)4為磁性開關(guān)，防夾關(guān)閉開關(guān)5為磁性開關(guān)。\n[0037] 本發(fā)明中進(jìn)氣管111為一柔性軟管。\n[0038] 本發(fā)明的工作原理如下：\n[0039] 車門關(guān)門時，壓縮空氣(0.4～0.8Mpa)由進(jìn)氣調(diào)速接頭1，進(jìn)入進(jìn)氣腔6，作用于活塞7使之向右運(yùn)動，推動排氣腔13的空氣經(jīng)過緩沖腔10，再通過排氣調(diào)速接頭3排入外部大氣中，在這一過程中當(dāng)緩沖套8運(yùn)動到緩沖腔10時，排氣腔13的空氣通過緩沖小孔9經(jīng)過緩沖腔10，再通過調(diào)速排氣接頭3排入外部大氣中。\n[0040] 在整個車門運(yùn)動過程中，若車門遇到障礙物，引起活塞7速度減小，導(dǎo)致排氣腔13的氣體壓強(qiáng)變小，此壓強(qiáng)信號通過安裝在連通獨立氣體通道口12的氣缸后蓋處的檢測裝置\n11轉(zhuǎn)換為微弱毫伏模擬信號，通過控制裝置2內(nèi)高倍儀表放大器把此毫伏模擬信號放大，通過A/D轉(zhuǎn)換數(shù)字信號，輸送到單片機(jī)控制器CPU，由此內(nèi)部程序的特殊的算法，判斷是否防夾，防夾的靈敏度完全由程序控制和設(shè)定。\n[0041] 設(shè)置磁性開關(guān)4作為防夾裝置防夾啟動開關(guān)，設(shè)置此開關(guān)目的是由于車門機(jī)構(gòu)完全打開后，剛開始關(guān)門的一個角度(15°)范圍內(nèi)，車門機(jī)構(gòu)運(yùn)行阻力大，引起活塞7速度減小，導(dǎo)致檢測裝置11產(chǎn)生信號，產(chǎn)生誤動作。調(diào)節(jié)此開關(guān)至一合適位置，當(dāng)車門運(yùn)行到與車門打開時的夾角大于15°時，活塞7運(yùn)行平穩(wěn)后再啟動磁性開關(guān)4輸出信號給控制裝置2開啟工作。\n[0042] 設(shè)置磁性開關(guān)5作為防夾裝置關(guān)斷開關(guān)，目的是活塞7運(yùn)行終了位置時，排氣口排氣量減小至不排氣，導(dǎo)致排氣腔13的氣體壓強(qiáng)變小，會導(dǎo)致檢測裝置11產(chǎn)生信號，產(chǎn)生誤動作。\n[0043] 檢測裝置11安裝在獨立氣體通道口12目的是準(zhǔn)確反應(yīng)排氣腔13的氣體壓強(qiáng)，若安裝在排氣調(diào)速接頭3處，在活塞7運(yùn)動到緩沖位置時，受到緩沖小孔9的限制，排氣量減小，導(dǎo)致檢測裝置11產(chǎn)生誤信號。若強(qiáng)制斷防夾，將減低關(guān)門有效防夾范圍。\n[0044] 以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，并不用于限制本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。