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一種六軸機(jī)器人手臂

實(shí)用新型專(zhuān)利有效專(zhuān)利
  • 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>
    CN202021355203.X
  • IPC分類(lèi)號(hào)：A01B1/16;A01M21/02;B25J1/02
  • 申請(qǐng)日期：
    2020-07-12
  • 申請(qǐng)人：
    湖北首翊自動(dòng)化科技有限公司
著錄項(xiàng)信息
專(zhuān)利名稱(chēng)一種六軸機(jī)器人手臂
申請(qǐng)?zhí)?/td>CN202021355203.X申請(qǐng)日期2020-07-12
法律狀態(tài)授權(quán)申報(bào)國(guó)家暫無(wú)
公開(kāi)/公告日公開(kāi)/公告號(hào)
優(yōu)先權(quán)暫無(wú)優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無(wú)
主分類(lèi)號(hào)A01B1/16IPC分類(lèi)號(hào)A;0;1;B;1;/;1;6;;;A;0;1;M;2;1;/;0;2;;;B;2;5;J;1;/;0;2查看分類(lèi)表>
申請(qǐng)人湖北首翊自動(dòng)化科技有限公司申請(qǐng)人地址
湖北省襄陽(yáng)市谷城經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)莫家河社區(qū)(再生資源園區(qū)) 變更 專(zhuān)利地址、主體等相關(guān)變化，請(qǐng)及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人湖北首翊自動(dòng)化科技有限公司當(dāng)前權(quán)利人湖北首翊自動(dòng)化科技有限公司
發(fā)明人劉國(guó)君;劉國(guó)濤;黃克保;黃克偉
代理機(jī)構(gòu)武漢紅觀專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙）代理人張文俊
摘要
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種六軸機(jī)器人手臂，包括有握把，所述握把一端螺紋連接有電機(jī)箱，所述電機(jī)箱的電機(jī)室內(nèi)安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)桿相連接，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端連接有變動(dòng)箱，所述變動(dòng)箱的變動(dòng)室內(nèi)固定安裝有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的活塞桿的一端固定連接有球狀的固定頭，所述變動(dòng)箱的一端鉸接有卡爪，且所述固定頭通過(guò)連桿與卡爪傳動(dòng)連接。本實(shí)用新型設(shè)置多組弧板狀的卡爪，并利用電動(dòng)推桿伸縮帶動(dòng)連桿移動(dòng)，從而傳動(dòng)帶動(dòng)多組卡爪張開(kāi)閉合，以實(shí)現(xiàn)卡爪對(duì)草木根部的抓合，并使用電機(jī)傳動(dòng)帶動(dòng)卡爪旋轉(zhuǎn)，來(lái)達(dá)到對(duì)抓合后的草木根部與土地快速分離開(kāi)的目的，以便工作人員對(duì)雜草快速有效的清理。

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