行程放大裝置

1.一種行程放大裝置，其特征在于，包括：
安裝座（10）；
第一行程裝置（20），可滑動地設(shè)置在所述安裝座（10）上，所述第一行程裝置（20）的第一端設(shè)置有第一滾輪（21），所述第一行程裝置（20）的第二端設(shè)置有第二滾輪（22）；
環(huán)形傳送帶（30），所述環(huán)形傳送帶（30）的第一端繞設(shè)在所述第一滾輪（21）上，所述環(huán)形傳送帶（30）的第二端繞設(shè)在所述第二滾輪（22）上，所述環(huán)形傳送帶（30）的第一側(cè)的第一連接點（31）固定連接在所述安裝座（10）上；
驅(qū)動機(jī)構(gòu)（40），固定設(shè)置在所述安裝座（10）上并驅(qū)動所述第一行程裝置（20）；
第二行程裝置（50），與所述環(huán)形傳送帶（30）的第二側(cè)的第二連接點（32）相連接，并隨所述第二連接點（32）移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程放大裝置，其特征在于，所述第二行程裝置（50）可滑動地設(shè)置在所述第一行程裝置（20）上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行程放大裝置，其特征在于，所述行程放大裝置還包括：
第一導(dǎo)軌（60a），連接在所述第一行程裝置（20）的第一側(cè)面上并設(shè)置在所述安裝座（10）的第一導(dǎo)向槽（11a）中；
第二導(dǎo)軌（60b），連接在所述第一行程裝置（20）的第二側(cè)面上并設(shè)置在所述安裝座（10）的第二導(dǎo)向槽（12b）中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行程放大裝置，其特征在于，所述安裝座（10）包括：
第一側(cè)板（11），所述第一導(dǎo)向槽（11a）設(shè)置在所述第一側(cè)板（11）上，所述第一側(cè)板（11）與所述第一連接點（31）固定連接；
第二側(cè)板（12），所述第二導(dǎo)向槽（12b）設(shè)置在所述第二側(cè)板（12）上；
第三側(cè)板（13），連接所述第一側(cè)板（11）和所述第二側(cè)板（12），所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)（40）與所述第三側(cè)板（13）固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行程放大裝置，其特征在于，所述行程放大裝置還包括：
第一帶壓板（70a），將所述第一連接點（31）固定在所述第一側(cè)板（11）上，所述第一連接點（31）位于所述第一帶壓板（70a）與所述第一側(cè)板（11）之間；
第二固定板（70b），與所述第二行程裝置（50）固定連接；
第二帶壓板（70c），與所述第二固定板（70b）相連接，所述第二連接點（32）位于所述第二固定板（70b）與所述第二帶壓板（70c）之間，以將所述第二連接點（32）與所述第二行程裝置（50）固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行程放大裝置，其特征在于，所述行程放大裝置還包括：
第三固定板（70d），設(shè)置在所述第二行程裝置（50）上并與所述第二固定板（70b）相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行程放大裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)（40）包括：
伺服電機(jī)（41），設(shè)置在所述第三側(cè)板（13）上；
齒輪（42），與所述伺服電機(jī)（41）相連接并與所述第一行程裝置（20）上的鋸齒部相嚙合，以使所述第一行程裝置（20）沿其長度方向來回移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的行程放大裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)（40）還包括：
齒條（43），沿所述第一行程裝置（20）的長度方向設(shè)置以形成所述鋸齒部并與所述齒輪（42）相嚙合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程放大裝置，其特征在于，所述行程放大裝置還包括：
第一輪軸（80a），所述第一輪軸（80a）的一端設(shè)置在所述第一滾輪（21）中，所述第一輪軸（80a）的另一端與所述第一行程裝置（20）的一端固定連接；
第二輪軸（80b），所述第二輪軸（80b）的一端設(shè)置在所述第二滾輪（22）中，所述第二輪軸（80b）的另一端與所述第一行程裝置（20）的另一端固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的行程放大裝置，其特征在于，所述第一行程裝置（20）包括：
第一連接板（23），設(shè)置在所述第一行程裝置（20）的一端，所述第一輪軸（80a）的另一端與所述第一連接板（23）固定連接；
第二連接板（24），設(shè)置在所述第一行程裝置（20）的另一端，所述第二輪軸（80b）的另一端與所述第二連接板（24）固定連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行程放大裝置，其特征在于，
所述第一導(dǎo)向槽（11a）為兩個，上下間隔地設(shè)置在所述第一側(cè)板（11）朝向所述第二行程裝置（50）的一面；
所述第二導(dǎo)向槽（12b）為兩個，上下間隔地設(shè)置在所述第二側(cè)板（12）朝向所述第二行程裝置（50）的一面。

行程放大裝置\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本實用新型涉及一種行程放大裝置。\n背景技術(shù)\n[0002] 現(xiàn)有的單軸機(jī)械手（電缸）總體長度大于行程長度，所以運行速度不能太高，而且不穩(wěn)定。現(xiàn)有的單軸機(jī)械手（電缸）不能夠滿足抓取行程較長、運行速度較高的情況。尤其是在總裝后段包裝頂蓋的自動化裝配過程，現(xiàn)有的單軸機(jī)械手（電缸）不能很好的完成對包裝頂蓋物料的自動抓取，所以急需一種裝置來替代人工裝配包裝頂蓋過程。\n實用新型內(nèi)容\n[0003] 本實用新型旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單且運行速度高的行程放大裝置。\n[0004] 為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種行程放大裝置，包括：安裝座；第一行程裝置，可滑動地設(shè)置在安裝座上，第一行程裝置的第一端設(shè)置有第一滾輪，第一行程裝置的第二端設(shè)置有第二滾輪；環(huán)形傳送帶，環(huán)形傳送帶的第一端繞設(shè)在第一滾輪上，環(huán)形傳送帶的第二端繞設(shè)在第二滾輪上，環(huán)形傳送帶的第一側(cè)的第一連接點固定連接在安裝座上；\n驅(qū)動機(jī)構(gòu)，固定設(shè)置在安裝座上并驅(qū)動第一行程裝置；第二行程裝置，與環(huán)形傳送帶的第二側(cè)的第二連接點相連接，并隨第二連接點移動。\n[0005] 進(jìn)一步地，第二行程裝置可滑動地設(shè)置在第一行程裝置上。\n[0006] 進(jìn)一步地，行程放大裝置還包括：第一導(dǎo)軌，連接在第一行程裝置的第一側(cè)面上并設(shè)置在安裝座的第一導(dǎo)向槽中；第二導(dǎo)軌，連接在第一行程裝置的第二側(cè)面上并設(shè)置在安裝座的第二導(dǎo)向槽中。\n[0007] 進(jìn)一步地，安裝座包括：第一側(cè)板，第一導(dǎo)向槽設(shè)置在第一側(cè)板上，第一側(cè)板與第一連接點固定連接；第二側(cè)板，第二導(dǎo)向槽設(shè)置在第二側(cè)板上；第三側(cè)板，連接第一側(cè)板和第二側(cè)板，驅(qū)動機(jī)構(gòu)與第三側(cè)板固定連接。\n[0008] 進(jìn)一步地，行程放大裝置還包括：第一帶壓板，將第一連接點固定在第一側(cè)板上，第一連接點位于第一帶壓板與第一側(cè)板之間；第二固定板，與第二行程裝置固定連接；第二帶壓板，與第二固定板相連接，第二連接點位于第二固定板與第二帶壓板之間，以將第二連接點與第二行程裝置固定連接。\n[0009] 進(jìn)一步地，行程放大裝置還包括：第三固定板，設(shè)置在第二行程裝置上并與第二固定板相連接。\n[0010] 進(jìn)一步地，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：伺服電機(jī)，設(shè)置在第三側(cè)板上；齒輪，與伺服電機(jī)相連接并與第一行程裝置上的鋸齒部相嚙合，以使第一行程裝置沿其長度方向來回移動；\n[0011] 進(jìn)一步地，驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括：齒條，沿第一行程裝置的長度方向設(shè)置以形成鋸齒部并與齒輪相嚙合。\n[0012] 進(jìn)一步地，行程放大裝置還包括：第一輪軸，第一輪軸的一端設(shè)置在第一滾輪中，第一輪軸的另一端與第一行程裝置的一端固定連接；第二輪軸，第二輪軸的一端設(shè)置在第二滾輪中，第二輪軸的另一端與第一行程裝置的另一端固定連接。\n[0013] 進(jìn)一步地，第一行程裝置包括：第一連接板，設(shè)置在第一行程裝置的一端，第一輪軸的另一端與第一連接板固定連接；第二連接板，設(shè)置在第一行程裝置的另一端，第二輪軸的另一端與第二連接板固定連接。\n[0014] 進(jìn)一步地，第一導(dǎo)向槽為兩個，上下間隔地設(shè)置在第一側(cè)板朝向第二行程裝置的一面；第二導(dǎo)向槽為兩個，上下間隔地設(shè)置在第二側(cè)板朝向第二行程裝置的一面。\n[0015] 應(yīng)用本實用新型的技術(shù)方案，行程放大裝置包括安裝座、環(huán)形傳送帶、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二行程裝置。第一行程裝置可滑動地設(shè)置在安裝座上，第一行程裝置的第一端設(shè)置有第一滾輪，第一行程裝置的第二端設(shè)置有第二滾輪。環(huán)形傳送帶的第一端繞設(shè)在第一滾輪上，環(huán)形傳送帶的第二端繞設(shè)在第二滾輪上，環(huán)形傳送帶的第一側(cè)的第一連接點固定連接在安裝座上。驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在安裝座上并驅(qū)動第一行程裝置。第二行程裝置與環(huán)形傳送帶的第二側(cè)的第二連接點相連接，并隨第二連接點移動。由于環(huán)形傳送帶的一側(cè)固定不動，另一側(cè)與第二行程裝置固定，當(dāng)?shù)谝恍谐萄b置帶動環(huán)形傳送帶同步移動時，第二行程裝置的速度為第一行程裝置的速度的兩倍，第二行程裝置的行程是第一行程裝置的兩倍，實現(xiàn)行程放大的效果。本實用新型的行程放大裝置結(jié)構(gòu)簡單且運行速度高。\n附圖說明\n[0016] 構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。\n在附圖中：\n[0017] 圖1示出了本實用新型的行程放大裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0018] 圖2示出了本實用新型的行程放大裝置的主視圖；\n[0019] 圖3示出了本實用新型的行程放大裝置的整體裝配示意圖；\n[0020] 圖4示出了本實用新型的行程放大裝置的俯視圖；\n[0021] 圖5示出了本實用新型的行程放大裝置的后視圖；\n[0022] 圖6示出了圖5的A處放大圖；以及\n[0023] 圖7示出了圖5的B處放大圖。\n具體實施方式\n[0024] 需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。\n[0025] 如圖1所示，本實用新型提供了一種行程放大裝置。行程放大裝置包括安裝座10、第一行程裝置20、環(huán)形傳送帶30、驅(qū)動機(jī)構(gòu)40和第二行程裝置50。\n[0026] 具體地，第一行程裝置20可滑動地設(shè)置在安裝座10上，第一行程裝置20的第一端設(shè)置有第一滾輪21，第一行程裝置20的第二端設(shè)置有第二滾輪22。環(huán)形傳送帶30的第一端繞設(shè)在第一滾輪21上，環(huán)形傳送帶30的第二端繞設(shè)在第二滾輪22上，環(huán)形傳送帶30的第一側(cè)的第一連接點31固定連接在安裝座10上。驅(qū)動機(jī)構(gòu)40固定設(shè)置在安裝座10上并驅(qū)動第一行程裝置20。第二行程裝置50與環(huán)形傳送帶30的第二側(cè)的第二連接點32相連接，第二行程裝置50隨第二連接點32移動以實現(xiàn)二級行程放大。\n[0027] 由于環(huán)形傳送帶30的一側(cè)固定不動，另一側(cè)與第二行程裝置50固定，當(dāng)?shù)谝恍谐萄b置20帶動環(huán)形傳送帶30同步移動時，第二行程裝置50的速度為第一行程裝置20的速度的兩倍，第二行程裝置50的行程是第一行程裝置20的兩倍，實現(xiàn)行程放大的效果。本實用新型的行程放大裝置結(jié)構(gòu)簡單且運行速度高。\n[0028] 如圖1所示，優(yōu)選地，第二行程裝置50可滑動地設(shè)置在第一行程裝置20上，例如通過線性導(dǎo)軌幅將第二行程裝置50固定于第一行程裝置20上。\n[0029] 如圖2所示，行程放大裝置還包括第一導(dǎo)軌60a和第二導(dǎo)軌60b。第一導(dǎo)軌60a連接在第一行程裝置20的第一側(cè)面上并設(shè)置在安裝座10的第一導(dǎo)向槽11a中，第一導(dǎo)軌60a可在第一導(dǎo)向槽11a中來回滑動。第二導(dǎo)軌60b連接在第一行程裝置20的第二側(cè)面上并設(shè)置在安裝座10的第二導(dǎo)向槽12b中，第二導(dǎo)軌60b可在第二導(dǎo)向槽12b中來回滑動。\n[0030] 如圖1至圖4所示，安裝座10包括第一側(cè)板11、第二側(cè)板12和第三側(cè)板13。第一導(dǎo)向槽11a設(shè)置在第一側(cè)板11上，第一側(cè)板11與第一連接點31固定連接。第二導(dǎo)向槽\n12b設(shè)置在第二側(cè)板12上。第三側(cè)板13連接第一側(cè)板11和第二側(cè)板12，驅(qū)動機(jī)構(gòu)40與第三側(cè)板13固定連接。\n[0031] 如圖5和圖6所示，第一導(dǎo)向槽11a為兩個，上下間隔地設(shè)置在第一側(cè)板11朝向第二行程裝置50的一面。第二導(dǎo)向槽12b為兩個，上下間隔地設(shè)置在第二側(cè)板12朝向第二行程裝置50的一面。\n[0032] 如圖5至圖7所示，行程放大裝置還包括第一帶壓板70a、第二固定板70b、第二帶壓板70c和第三固定板70d。第一帶壓板70a將第一連接點31固定在第一側(cè)板11上，第一連接點31位于第一帶壓板70a與第一側(cè)板11之間，其中，第一側(cè)板11固定于基座上。第二固定板70b與第二行程裝置50固定連接。第二帶壓板70c與第二固定板70b相連接，第二連接點32位于第二固定板70b與第二帶壓板70c之間，以將第二連接點32與第二行程裝置50固定連接。通過第一滾輪21和第二滾輪22帶動環(huán)形傳送帶30運動，從而實現(xiàn)第二行程裝置50做升降運動，達(dá)到行程縮放的作用。第三固定板70d設(shè)置在第二行程裝置50上并與第二固定板70b相連接。\n[0033] 如圖2至圖4所示，驅(qū)動機(jī)構(gòu)40包括伺服電機(jī)41、齒輪42和齒條43。伺服電機(jī)\n41設(shè)置在第三側(cè)板13上，齒輪42與伺服電機(jī)41相連接并與第一行程裝置20上的鋸齒部相嚙合，以使第一行程裝置20沿其長度方向來回移動。驅(qū)動機(jī)構(gòu)40還包括齒條43，齒條\n43沿第一行程裝置20的長度方向設(shè)置以形成鋸齒部并與齒輪42相嚙合。\n[0034] 將齒條43固定于第一行程裝置20上，通過齒輪43、齒條42傳動將第一行程裝置\n20作來回移動，以實現(xiàn)一級輸送。第二行程裝置50可滑動地設(shè)置在第一行程裝置20上，例如通過線性導(dǎo)軌幅將第二行程裝置50固定于第一行程裝置20上，在齒輪43、齒條42傳動的同時通過環(huán)形傳送帶30為第二行程裝置50傳遞輸送動力，以實現(xiàn)二級輸送。因第一行程裝置20、第二行程裝置50是同時運動，所以傳送線速度為齒輪傳送線速度的二倍，達(dá)到行程放大的目的。裝置總長度比實際運行行程短，有效的提高的裝置的穩(wěn)定性。\n[0035] 上述實施例中，第三側(cè)板13的主要功能是固定伺服電機(jī)41。伺服電機(jī)41的主要功能是為整機(jī)提供轉(zhuǎn)動的動力源，以保證輸送穩(wěn)定準(zhǔn)確。齒條43的主要功能是通過齒條43轉(zhuǎn)動將固定于第一行程裝置20上的相關(guān)零部件整體移動，以達(dá)到轉(zhuǎn)送的目的。齒輪42的主要功能是與伺服電機(jī)41的電機(jī)軸連接，以及與齒條43傳動，以達(dá)到傳送動力的作用。其中，伺服電機(jī)41可以選用行星減速機(jī)。\n[0036] 如圖2和圖3所示，行程放大裝置還包括第一輪軸80a、第二輪軸80b。第一輪軸\n80a的一端設(shè)置在第一滾輪21中，第一輪軸80a的另一端與第一行程裝置20的一端固定連接。第二輪軸80b的一端設(shè)置在第二滾輪22中，第二輪軸80b的另一端與第一行程裝置\n20的另一端固定連接。\n[0037] 優(yōu)選地，第一輪軸80a的一端設(shè)置在深溝球軸承中，深溝球軸承設(shè)置在第一滾輪\n21中。第二輪軸80b的一端設(shè)置在深溝球軸承中，深溝球軸承設(shè)置在第二滾輪22中。\n[0038] 如圖2所示，第一行程裝置20包括第一連接板23、第二連接板24。第一連接板23設(shè)置在第一行程裝置20的一端，第一輪軸80a的另一端與第一連接板23固定連接。第二連接板24設(shè)置在第一行程裝置20的另一端，第二輪軸80b的另一端與第二連接板24固定連接。\n[0039] 如圖4所示，行程放大裝置還包括開關(guān)91，設(shè)置在第三側(cè)板13上，用于控制伺服電機(jī)41的開啟和關(guān)閉。\n[0040] 如圖1所示，行程放大裝置還包括氣路箱蓋92，設(shè)置在第二側(cè)板12的同側(cè)，便于走線和氣路，同時使得外形美觀。\n[0041] 如圖1所示，行程放大裝置還包括塑料拖鏈93，塑料拖鏈93與第一行程裝置20相連接，塑料拖鏈93的主要功能是便于走線路和氣路，同時使得外形美觀。\n[0042] 本實用新型提供的行程放大裝置的動作流程：通過第一側(cè)板11、第二側(cè)板12將本機(jī)固定于基座上，伺服電機(jī)41轉(zhuǎn)動帶動齒輪42轉(zhuǎn)動隨即帶動齒條43轉(zhuǎn)動，又帶動第一行程裝置20同時做上升下降，在環(huán)形傳送帶30的帶動下第二行程裝置50也同時作上升下降。然后進(jìn)入下一個周期。\n[0043] 從以上的描述中，可以看出，本實用新型上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果：\n[0044] 由于環(huán)形傳送帶的一側(cè)固定不動，另一側(cè)與第二行程裝置固定，當(dāng)?shù)谝恍谐萄b置帶動環(huán)形傳送帶同步移動時，第二行程裝置的速度為第一行程裝置的速度的兩倍，第二行程裝置的行程是第一行程裝置的兩倍，實現(xiàn)行程放大的效果。也就是說，因為第一行程裝置\n20、第二行程裝置50是同時運動，所以傳送線速度為齒輪傳送線速度的二倍，達(dá)到行程放大的目的。裝置總長度比實際運行行程短，有效的提高的裝置的穩(wěn)定性。而且該行程放大裝置結(jié)構(gòu)簡單且運行速度高。\n[0045] 以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。