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用于清潔機器人的位置信息識別裝置

發(fā)明專利無效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN03143624.2
  • IPC分類號：B25J19/04
  • 申請日期：
    2003-07-28
  • 申請人：
    LG電子株式會社
著錄項信息
專利名稱用于清潔機器人的位置信息識別裝置
申請?zhí)?/td>CN03143624.2申請日期2003-07-28
法律狀態(tài)權(quán)利終止申報國家中國
公開/公告日2004-08-04公開/公告號CN1517188
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號B25J19/04IPC分類號B;2;5;J;1;9;/;0;4查看分類表>
申請人LG電子株式會社申請人地址
韓國首爾 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時變更，防止失效
權(quán)利人LG電子株式會社當(dāng)前權(quán)利人LG電子株式會社
發(fā)明人禹春圭;田炯臣
代理機構(gòu)中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司代理人顧紅霞;鐘強
摘要
本發(fā)明的清潔機器人具有位置信息識別裝置，該裝置包括：安裝在清潔器主體上的固定板；為產(chǎn)生轉(zhuǎn)動力而固定安裝在固定板上的主電機；與主電機的轉(zhuǎn)動軸相結(jié)合的轉(zhuǎn)動圓筒，轉(zhuǎn)動圓筒可以以某角度旋轉(zhuǎn)；以及為檢測周邊環(huán)境而以某一角度安裝在轉(zhuǎn)動圓筒上的多個位置信息傳感器。通過以固定間隔安裝若干個可左/右轉(zhuǎn)動的超聲波傳感器，可以顯著增大觀察區(qū)域，從而通過消除清潔器主體在位置識別和距離調(diào)整中的無用的轉(zhuǎn)動動作，可以提高效率。

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