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二自由度平動并聯(lián)機構(gòu)

實用新型專利無效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN201220097317.8
  • IPC分類號：B25J9/08
  • 申請日期：
    2012-03-15
  • 申請人：
    廣東工業(yè)大學(xué)
著錄項信息
專利名稱二自由度平動并聯(lián)機構(gòu)
申請?zhí)?/td>CN201220097317.8申請日期2012-03-15
法律狀態(tài)權(quán)利終止申報國家中國
公開/公告日公開/公告號
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號B25J9/08IPC分類號B;2;5;J;9;/;0;8查看分類表>
申請人廣東工業(yè)大學(xué)申請人地址
廣東省廣州市番禺區(qū)廣州大學(xué)城外環(huán)西路100號 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時變更，防止失效
權(quán)利人廣東工業(yè)大學(xué)當(dāng)前權(quán)利人廣東工業(yè)大學(xué)
發(fā)明人李鍛能;梁澤江;周新云;江曉波
代理機構(gòu)廣州三辰專利事務(wù)所（普通合伙）代理人吳清瑕
摘要
本實用新型涉及二自由度平動并聯(lián)機構(gòu)。其包括主伺服電機，大滑塊,小滑塊，動平臺，活動的連接在大滑塊與動平臺上的平衡桿和起重桿，作動桿，平衡桿、大滑塊、起重桿和動平臺構(gòu)成平行四邊機構(gòu)，主伺服電機通過聯(lián)軸器與一螺紋絲桿同軸連接；大滑塊上設(shè)有套置在螺紋絲桿上的固定螺母副；小滑塊上設(shè)有有套置在螺紋絲桿上的旋轉(zhuǎn)螺母副，小滑塊上還設(shè)有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)螺母副轉(zhuǎn)動的副伺服電機；小滑塊與作動桿的上端活動連接，作動桿的下端與起重桿的桿體活動連接形成一個y型的不對稱的結(jié)構(gòu)。本實用新型采用的是并聯(lián)機構(gòu)，結(jié)構(gòu)上簡單，重量輕，易于實時控制，作業(yè)空間大，工作可靠，制作成本比較低，適用于壓鑄、注塑和沖壓等擠壓成形行業(yè)的自動化取出機械手。

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