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用于根據(jù)由車輛的攝像機所拍攝的圖像序列來求取光流的方法和設(shè)備

發(fā)明專利有效專利
  • 申請?zhí)枺?/span>
    CN201880047746.4
  • IPC分類號：B60W40/02;G06K9/00;B60W40/10
  • 申請日期：
    2018-07-13
  • 申請人：
    羅伯特·博世有限公司
著錄項信息
專利名稱用于根據(jù)由車輛的攝像機所拍攝的圖像序列來求取光流的方法和設(shè)備
申請?zhí)?/td>CN201880047746.4申請日期2018-07-13
法律狀態(tài)實質(zhì)審查申報國家中國
公開/公告日2020-03-31公開/公告號CN110944895A
優(yōu)先權(quán)暫無優(yōu)先權(quán)號暫無
主分類號B60W40/02IPC分類號B;6;0;W;4;0;/;0;2;;;G;0;6;K;9;/;0;0;;;B;6;0;W;4;0;/;1;0查看分類表>
申請人羅伯特·博世有限公司申請人地址
德國斯圖加特 變更 專利地址、主體等相關(guān)變化，請及時變更，防止失效
權(quán)利人羅伯特·博世有限公司當(dāng)前權(quán)利人羅伯特·博世有限公司
發(fā)明人D·多恩布施;C·赫邦
代理機構(gòu)永新專利商標(biāo)代理有限公司代理人郭毅
摘要
本發(fā)明涉及一種用于根據(jù)由車輛(100)的攝像機(104)所拍攝的圖像序列來求取光流的方法(400)。在此，接收至少一個輸入信號(108)并且接收表示圖像序列的圖像信號(106)，該至少一個輸入信號表示在使用車輛(100)的至少一個傳感器(110)的情況下所識別的車輛周圍環(huán)境和/或車輛(100)的行駛情況和/或光流的先前求取的結(jié)果。在使用輸入信號(108)的情況下確定時間差值。在使用圖像信號(106)的情況下選擇圖像序列的至少兩個單個圖像，所述至少兩個單個圖像以所述時間差值彼此偏移。最后，探測所述單個圖像中的一致的像素，以便在使用一致的像素的情況下求取光流。

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