水鉆加工方法和水鉆磨拋生產(chǎn)線

1.一種水鉆加工方法，其特征在于，包括以下步驟：
a)在空工位獲得未加工的一排玻璃珠(S1)和后部各表面已加工而前部各表面待加工的一排玻璃珠(S2)；
b)使所述未加工的一排玻璃珠(S1)和所述后部各表面已加工而前部各表面待加工的一排玻璃珠(S2)同時在磨盤上磨削，以獲得具有前部各表面的一排玻璃珠(S3)以及具有前部各表面和后部各表面的一排水鉆(S4)；
c)使所述具有前部各表面的一排玻璃珠(S3)以及所述具有前部各表面和后部各表面的一排水鉆(S4)同時轉(zhuǎn)回至所述空工位；以及
d)使步驟b中獲得的具有前部各表面的一排玻璃珠(S3)形成所述后部各表面已加工而前部各表面待加工的一排玻璃珠(S2)，重復(fù)步驟a、b和c。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水鉆加工方法，其特征在于，在步驟a和步驟b中，使所述未加工的一排玻璃珠(S1)和后部各表面已加工而前部各表面待加工的一排玻璃珠(S2)在所述磨盤上水平移動地磨削。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水鉆加工方法，其特征在于，在步驟a和步驟b中，在所述未加工的一排玻璃珠(S1)和后部各表面已加工而前部各表面待加工的一排玻璃珠(S2)磨削的同時，使磨盤在轉(zhuǎn)動的同時水平移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水鉆加工方法，其特征在于，還包括步驟d：使步驟b中的所述一排水鉆(S4)的后部的尖端磨削成端面。
5.一種水鉆磨拋生產(chǎn)線，包括一臺粘接機和一臺水鉆磨拋機，所述臺粘接機用于在夾具上粘接待加工的玻璃珠和將夾具上加工好的玻璃珠取下；所述臺水鉆磨拋機包括：底座(110)，其上均布有至少三工位，其中，所述至少三個工位沿圓周排列，所述至少三工位中的一工位為空工位，其余工位上分別設(shè)置有磨盤組件(130)，所述粘接機對應(yīng)于所述空工位設(shè)置；轉(zhuǎn)盤(170)，其上設(shè)置有多組夾具裝置(150)，其組數(shù)與所述底座(110)上的工位數(shù)相同；以及控制裝置(190)，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(170)的頂部，用于控制所述轉(zhuǎn)盤(170)的轉(zhuǎn)動和所述夾具裝置(150)的動作，其特征在于，每組夾具裝置包括至少兩套夾具裝置(150、
160)，其中的一套夾具裝置(150)的夾具上粘接有未加工的玻璃珠(250)，另一套夾具裝置(160)的夾具上粘接有后部各表面已加工而前部各表面待加工的玻璃珠(260)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水鉆磨拋生產(chǎn)線，其特征在于，所述夾具裝置(150、160)分別包括：
夾具(151)，供待磨拋的多個水晶玻璃珠粘接于其上；
夾具座(153)，用于夾持所述夾具(151)；
豎直移動座(155)，供所述夾具座(153)固定于其上；
水平移動座(157)，供所述豎直移動座(155)沿豎直方向可滑動地安裝于其上，并且設(shè)置有驅(qū)動所述豎直移動座(155)沿豎直方向移動的豎直驅(qū)動機構(gòu)(158)；
其中，所述水平移動座(157)可水平滑動的安裝于所述盤體(171)并由所述水平驅(qū)動機構(gòu)(159)驅(qū)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水鉆磨拋生產(chǎn)線，其特征在于，所述水鉆磨拋機(100)還包括：豎直高度調(diào)整機構(gòu)(210)，用于調(diào)整所述夾具裝置(150)的夾具的下降高度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水鉆磨拋生產(chǎn)線，其特征在于，所述豎直高度調(diào)整機構(gòu)(210)包括：
頂桿(211)，設(shè)置在所述夾具裝置的下方；
導(dǎo)套(213)，為所述頂桿(211)的垂直移動提供導(dǎo)向；
殼體(214)，供所述導(dǎo)套(213)安裝于其上；
螺母(219)，設(shè)置在所述殼體(214)中，其頂部斜面與所述頂桿(211)接觸；
絲杠(218)，與所述螺母(219)螺紋配合；以及
動力裝置(217)，與所述絲杠(218)傳動連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水鉆磨拋生產(chǎn)線，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(170)由蝸輪蝸桿減速機驅(qū)動其轉(zhuǎn)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水鉆磨拋生產(chǎn)線，其特征在于，所述水鉆磨拋機(100)的機座上設(shè)有使所述轉(zhuǎn)盤(170)保持在各預(yù)定工位的電磁吸盤。

水鉆加工方法和水鉆磨拋生產(chǎn)線\n技術(shù)領(lǐng)域\n[0001] 本發(fā)明涉及一種水鉆加工方法，本發(fā)明還涉及一種水鉆磨拋生產(chǎn)線。\n背景技術(shù)\n[0002] 水鉆在飾品、鞋類、服裝、工藝品等上得到廣泛應(yīng)用，可產(chǎn)生耀眼的視覺效果。\n[0003] 水鉆通常為多面體，由玻璃水晶球或?qū)毷ㄟ^研磨和拋光加工而成。已知有水鉆磨拋生產(chǎn)線，可以實現(xiàn)對玻璃水晶球的研磨和拋光加工。\n[0004] 在現(xiàn)有技術(shù)中，使用一臺粘接機、兩臺水鉆磨拋機組成生產(chǎn)線，其中一臺實現(xiàn)玻璃珠前部各表面的加工，后一臺實現(xiàn)玻璃珠后部各表面的加工，粘接機用于將加工好的玻璃珠卸下，并粘接上待加工的玻璃珠，如此，可以快速實現(xiàn)玻璃珠的前部和后部各表面的磨拋工作，此工作流程順暢，生產(chǎn)效率非常高，近年來少有改進。\n[0005] 上述粘接機的結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知，例如中國實用新型專利ZL200520105177.4、ZL200320124700.9、ZL200520066395.1所公開的粘接機(通常也稱為膠粘機)，其全部公開內(nèi)容結(jié)合于此供參照。\n[0006] 上述磨拋機在多篇中國專利文獻，例如公開號CN2825203Y、CN10129524A、CN101219524A所公開的鉆石磨盤機(通常也稱為研磨拋光機)，其全部公開內(nèi)容結(jié)合于此供參考。\n[0007] 本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在現(xiàn)有的生產(chǎn)線上，操作人員在兩臺水鉆磨拋機和粘接機之間轉(zhuǎn)換夾具，需要來回走動，勞動強度非常大，在保證生產(chǎn)率的情況下如何減輕勞動強度將是本領(lǐng)域的一個新的發(fā)展方向。\n發(fā)明內(nèi)容\n[0008] 本發(fā)明的目的在于提供一種水鉆磨拋生產(chǎn)線，以在保證生產(chǎn)率的情況下減輕工人的勞動強度。本發(fā)明目的還在于提供了一種水鉆加工方法。\n[0009] 為此，一方面，本發(fā)明提供了一種水鉆加工方法，其包括以下步驟：a)獲得未加工的一排玻璃珠和后部各表面已加工而前部各表面待加工的一排玻璃珠；b)使未加工的一排玻璃珠和后部各表面已加工而前部各表面待加工的一排玻璃珠同時在磨盤上磨削，以獲得具有前部各表面的一排玻璃珠以及具有前部各表面和后部各表面的一排水鉆；以及c)使步驟b中獲得的具有前部各表面的一排玻璃珠形成后部各表面已加工而前部各表面待加工的一排玻璃珠，重復(fù)步驟a和b。\n[0010] 可選地，在步驟a和步驟b中將，使未加工的一排玻璃珠和后部各表面已加工而前部各表面待加工的一排玻璃珠在磨盤上水平移動地磨削。\n[0011] 可選地，在步驟a和步驟b中，在未加工的一排玻璃珠和后部各表面已加工而前部各表面待加工的一排玻璃珠磨削的同時，使磨盤在轉(zhuǎn)動的同時水平移動。\n[0012] 優(yōu)選地，還包括步驟d：使步驟b中或獲得的一排水鉆的后部的尖端磨削成端面。\n[0013] 根據(jù)本發(fā)明的水鉆加工方法，通過同時生產(chǎn)中間產(chǎn)品(具有前部各表面的玻璃珠)和水鉆(具有前部各表面和后部各表面的玻璃珠)，使得水鉆的加工鏈條縮短了，操作人員生產(chǎn)單位產(chǎn)品的勞動強度減小了。\n[0014] 另一方面，本發(fā)明提供了一種水鉆磨拋生產(chǎn)線，包括一臺粘接機和一臺水鉆磨拋機，臺粘接機用于在夾具上粘接待加工的玻璃珠和將夾具上加工好的玻璃珠取下；臺水鉆磨拋機包括：底座，其上均布有至少三工位，其中，至少三個工位沿圓周排列，至少三工位中的一工位為空工位，其余工位上分別設(shè)置有磨盤組件，粘接機對應(yīng)于所述空工位設(shè)置；轉(zhuǎn)盤，其上設(shè)置有多組夾具裝置，其組數(shù)與底座上的工位數(shù)相同；以及控制裝置，設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的頂部，用于控制所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動和夾具裝置的動作，其中，每組夾具裝置包括至少兩套夾具裝置，其中的一套夾具裝置的夾具上粘接有未加工的玻璃珠，另一套夾具裝置的夾具上粘接有后部各表面已加工而前部各表面待加工的玻璃珠。\n[0015] 優(yōu)選地，上述夾具裝置、分別包括：夾具，供待磨拋的多個水晶玻璃珠粘接于其上；\n夾具座，用于夾持夾具；豎直移動座，供夾具座固定于其上；水平移動座，供豎直移動座沿豎直方向可滑動地安裝于其上，并且設(shè)置有驅(qū)動豎直移動座沿豎直方向移動的豎直驅(qū)動機構(gòu)；其中，水平移動座可水平滑動的安裝于盤體并由另一水平驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動。\n[0016] 優(yōu)選地，上述水鉆磨拋機還包括：豎直高度調(diào)整機構(gòu)，用于調(diào)整夾具裝置的夾具的下降高度。\n[0017] 優(yōu)選地，上述豎直高度調(diào)整機構(gòu)包括：頂桿，設(shè)置在夾具裝置的下方；導(dǎo)套，為頂桿的垂直移動提供導(dǎo)向；殼體，供導(dǎo)套安裝于其上；螺母，設(shè)置在殼體中，其頂部斜面與頂桿接觸；絲杠，與螺母螺紋配合；以及動力裝置，與絲杠傳動連接。\n[0018] 優(yōu)選地，上述轉(zhuǎn)盤由蝸輪蝸桿減速機驅(qū)動其轉(zhuǎn)動。\n[0019] 優(yōu)選地，上述水鉆磨拋機的機座上設(shè)有使轉(zhuǎn)盤保持在各預(yù)定工位的電磁吸盤。\n[0020] 優(yōu)選地，上述水鉆磨拋機還包括防塵罩，其在轉(zhuǎn)盤的四周向下延伸。\n[0021] 優(yōu)選地，上述水鉆磨拋生產(chǎn)線還包括用于水鉆前端磨平的水鉆端面磨平機。\n[0022] 根據(jù)本發(fā)明的水鉆磨拋生產(chǎn)線，對操作人員的勞動強度要求減小了，操作人員只需在一臺磨拋機和粘接機之間轉(zhuǎn)換夾具，勞動強度可以減半。另外本發(fā)明的生產(chǎn)線還獲得了以下優(yōu)點：一臺磨拋機的占地面積小了，有助于現(xiàn)場管理如打掃衛(wèi)生和生產(chǎn)線的布置；\n一臺磨拋機的功率比使用兩臺磨拋機的功率顯著減小了；使用一臺磨拋機比使用兩臺磨拋機的噪音、夾雜粉塵的氣體顯著減小，如此，減少了污染，改善了操作環(huán)境；另外，生產(chǎn)線的投入成本和維護成本都降低了。\n[0023] 除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點。\n下面將參照附圖，對本發(fā)明的其它的目的、特征和效果作進一步詳細(xì)的說明。\n附圖說明\n[0024] 構(gòu)成本說明書的一部分、用于進一步理解本發(fā)明的附圖示出了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并與說明書一起用來說明本發(fā)明的原理。圖中：\n[0025] 圖1示出了未加工的一排玻璃珠和前部各表面已加工好的一排玻璃珠布置在磨盤上的示意圖；\n[0026] 圖2示出了圖1所示兩排玻璃珠完成磨削和拋光的示意圖；\n[0027] 圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的水鉆磨拋生產(chǎn)線的示意圖；\n[0028] 圖4示出了根據(jù)本發(fā)明水鉆磨拋生產(chǎn)線所使用的水鉆磨拋機的結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0029] 圖5示出了圖4所示水鉆磨拋機上的底座的多個工位的排列布置圖；\n[0030] 圖6示出了圖4所示水鉆磨拋機的夾具裝置的一種排列布置圖；\n[0031] 圖7示出了圖4所示水鉆磨拋機的局部示意圖，其示出了一磨盤組件與安裝于轉(zhuǎn)盤上的兩套夾具裝置的配合；\n[0032] 圖8示出了圖7所示水鉆磨拋機的夾具裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0033] 圖9示出了圖8所示夾具裝置處于工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；\n[0034] 圖10示出了水鉆磨拋機的豎直高度調(diào)整機構(gòu)；以及\n[0035] 圖11示出了圖4所示水鉆磨拋機的夾具裝置的另一種排列布置圖。\n具體實施方式\n[0036] 以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。\n[0037] 下面結(jié)合圖1至圖3對本發(fā)明水鉆加工方法進行說明，水鉆加工的目的是將球形玻璃珠加工成具有前部各表面和后部各表面的水鉆。\n[0038] 步驟一：將兩排玻璃珠S1、S2(如圖1所示)同時在多個磨盤上依次磨削，以獲得具有前部各表面的一排玻璃珠S3以及磨拋好的(具有前部各表面和后部各表面)的一排水鉆S4(如圖2所示)；\n[0039] 步驟二：將步驟一獲得的前部各表面已加工的一排玻璃珠S3通過對接的方式，以獲得步驟一需要的一排玻璃珠S2。\n[0040] 重復(fù)上述步驟一和步驟二，以將玻璃珠連續(xù)加工成水鉆。\n[0041] 在優(yōu)選實施例中，每排玻璃珠可由現(xiàn)有的水鉆磨拋機的一夾具來實現(xiàn)。現(xiàn)有各夾具具有一排用于粘接玻璃珠的夾具針，如此能夠形成一排玻璃珠。\n[0042] 上述步驟一可在水鉆磨拋機上實現(xiàn)，步驟二可在粘接機上實現(xiàn)。\n[0043] 圖3中示出了水鉆磨拋生產(chǎn)線，其包括水鉆磨拋機100和粘接機300，該水鉆磨拋機100具有五個工位的沿圓周排列的工位110a、110b、110c、110d、110e，圖3中所示的空工位110e上設(shè)有兩夾具裝置150、160，實際上，每個工位上都設(shè)有兩個夾具裝置，這些夾具裝置整體隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，與每個工位(靜止不動)輪轉(zhuǎn)配合，該水鉆磨拋機的工位數(shù)量不限，通常為三至五個，選自粗磨工位、精磨工位、粗拋工位、細(xì)拋工位、精拋工位和空工位等。粘接機300通常包括上珠工位、下珠工位和對接工位，通常下珠工位和對接工位整合成一工位。\n[0044] 下面結(jié)合圖4至圖7對本發(fā)明的水鉆磨拋生產(chǎn)線所使用的水鉆磨拋機進行說明。\n結(jié)合參照圖4至圖7，該水鉆磨拋機包括：底座110、固定在底座110上的柱120、以柱120為旋轉(zhuǎn)中心受控制轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤170、以及控制裝置190。\n[0045] 底座110包括工位安裝盤111和支架113，工位安裝盤111上均布有五個工位\n110a、110b、110c、110d、110e(如圖5所示)，其中，工位110e為空工位，用于裝卸夾具裝置\n150、160上的夾具151、161，其余工位上設(shè)置有磨盤組件130，這些磨盤組件選自粗磨、細(xì)磨、精磨、粗拋、精拋等多道工序中所使用的磨盤組件。\n[0046] 該磨盤組件130中的磨盤131由驅(qū)動裝置133驅(qū)動，該驅(qū)動裝置133可以是帶傳動裝置或鏈傳動裝置、齒輪傳動裝置或其它的轉(zhuǎn)動裝置。\n[0047] 柱120豎直安裝于底座110上，從轉(zhuǎn)盤170的盤體171中伸出，用于設(shè)置電刷組件\n121。該柱120作為轉(zhuǎn)盤170的轉(zhuǎn)動中心，柱120是中空的，用于電纜(圖中未示出)從中穿過，通過電刷組件121向控制裝置190提供電力，或者一并傳遞控制信號，人機交互面板\n180固定在柱120上，以實現(xiàn)對磨拋機的控制，人機交互面板可采用觸摸屏的可視化控制方式。\n[0048] 電刷組件121設(shè)置在柱120的頂部和盤體171之間，磨盤組件的冷卻水不容易濺到盤體的上方，如此消除了用電安全隱患。\n[0049] 轉(zhuǎn)盤170，以柱120為中心由驅(qū)動裝置173驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，其具有套設(shè)于柱120外部并支承在柱120上的管套175和位于管套175上的盤體171，該盤體171上均布有十套夾具裝置150。在其它實施例中，轉(zhuǎn)盤170可以支承在底座110上，以減少柱120的結(jié)構(gòu)強度。\n[0050] 該驅(qū)動裝置173優(yōu)選由蝸輪蝸桿減速機和齒輪傳動機構(gòu)組成，如此，帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動平穩(wěn)。\n[0051] 電磁吸盤200，通過導(dǎo)柱201可升降的安裝到底座上，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到加工工位時，使電磁吸盤200得電以吸住驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的齒圈177的下表面，通過齒圈下表面與電磁吸盤之間的摩擦阻力，將轉(zhuǎn)盤保持在預(yù)定位置，以減小晃動對磨拋質(zhì)量產(chǎn)生的影響，以起到剎車作用。\n[0052] 控制裝置190設(shè)置在轉(zhuǎn)盤170的頂部，用于控制轉(zhuǎn)盤170的轉(zhuǎn)動和夾具裝置150的動作。\n[0053] 在一可選實施例中，上述底座110上可安裝三個工位，其中的兩個工位可分別對應(yīng)研磨工位和拋光工位，相應(yīng)地，盤體171上安裝有六組夾具裝置。\n[0054] 在另一可選實施例中，上述底座110上可安裝四個工位，其中的三個工位可從粗磨、細(xì)磨、精磨、粗拋、細(xì)拋等工序中選擇，相應(yīng)地，盤體171上安裝有八組夾具裝置。\n[0055] 在其它可選實施例中，上述底座110上可安裝六個工位，相應(yīng)地，盤體171上可安裝有十二組夾具裝置。\n[0056] 圖8和圖9示出了玻璃飾品磨拋機的夾具裝置。該夾具裝置150包括：夾具151，夾具座153，供夾具座153固定于其上的豎直移動座155，以及供豎直移動座155沿豎直方向可滑動地安裝于其上的水平移動座157。其中，水平移動座157設(shè)置有驅(qū)動豎直移動座\n155沿豎直方向移動的豎直驅(qū)動機構(gòu)158，水平移動座157可水平滑動的安裝于盤體171并由水平驅(qū)動機構(gòu)159驅(qū)動其水平運動。\n[0057] 夾具151由多個用于粘接玻璃珠的夾具針和驅(qū)動夾具針繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的分度機構(gòu)組成，以便夾具針可以受控制地轉(zhuǎn)動一個角度，如此，在不更換夾具的情況下可磨削多個面。該分度機構(gòu)包括安裝于夾具座上的伺服電機，以精確控制夾具針的轉(zhuǎn)動方向。夾具座153上的汽缸154在動作時可夾緊夾具，在不動作時由復(fù)位彈簧復(fù)位，以松開夾具以便更換。\n[0058] 豎直驅(qū)動機構(gòu)158和水平驅(qū)動機構(gòu)159可以為汽缸或液壓缸等直線驅(qū)動機構(gòu)。本實施例中優(yōu)選為汽缸，轉(zhuǎn)盤的盤體上設(shè)有開口，汽缸159穿過安裝在轉(zhuǎn)盤的盤體開口，安裝在盤體上方。\n[0059] 水平移動座157優(yōu)選呈直角形，其豎邊的內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌副1551，供豎直移動座155沿豎直方向移動。盤體171的下側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌副1711，水平移動座157可水平滑動地安裝在盤體171的下側(cè)。容易想到，滑軌副1711也可以設(shè)置在盤體171其它位置，例如上表面。\n[0060] 與玻璃珠相對靜止地在磨盤上研磨相比，在磨盤上水平移動玻璃珠的研磨方式使得面加工較快速，可以提高設(shè)備生產(chǎn)率。\n[0061] 本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到，也可以使用中國實用新型專利ZL200820031445.6所公開的鉆石磨拋機夾具的平移升降裝置，此時，需要在盤體171的底部布局立柱。\n[0062] 與現(xiàn)有的全自動鉆石磨拋機(CN101219524A)公開的夾具裝置相比，在盤體的下側(cè)先設(shè)置水平移動座，在水平移動座上設(shè)置豎直移動座，使得夾具裝置占用盤體下側(cè)的空間小，可在同一磨盤組件的上方的盤體171掛設(shè)兩至三套夾具裝置，有利于提高設(shè)備生產(chǎn)率。\n[0063] 另外，現(xiàn)有的水鉆研磨拋光機(CN2825203Y)公開的夾具裝置也適合在本發(fā)明的設(shè)備中應(yīng)用。\n[0064] 圖10示出了水鉆磨拋機的豎直高度調(diào)整機構(gòu)。結(jié)合參照圖7，豎直高度限定機構(gòu)\n210、220設(shè)置在夾具裝置150、160的下方，該豎直高度限定機構(gòu)210和220可以實時調(diào)整夾具的高度位置，以便夾具上的玻璃珠在磨盤上具有合適的研磨量。\n[0065] 豎直高度限定機構(gòu)210包括限定夾具高度位置的頂桿211，為頂桿的移動提供導(dǎo)向的導(dǎo)套213，供導(dǎo)套安裝的殼體214、安裝于殼體214中并且形成斜形塊的螺母219和驅(qū)動螺母219移動的絲杠218，帶動絲杠轉(zhuǎn)動的齒輪組215和電機217。電機217驅(qū)動絲杠\n218帶動螺母219轉(zhuǎn)動，螺母219往復(fù)移動帶動頂桿211作升降運動，通常，頂桿211上還安裝有復(fù)位彈簧，以便始終抵壓在螺母219的頂部的斜面。\n[0066] 可以理解，當(dāng)磨盤下方設(shè)置水平移動座時，兩夾具裝置150、160可共用水平移動座157時，如此簡化了兩夾具裝置的結(jié)構(gòu)，使得只需一個驅(qū)動機構(gòu)來驅(qū)動水平移動座157水平移動。\n[0067] 圖11示出了水鉆磨拋機的夾具裝置的另一種排列布置圖。兩夾具裝置150a和\n160a、150b和160b、150c和160c、150d和160d、150e和160e平行并列設(shè)置，并且其夾具沿轉(zhuǎn)盤的切向取向。\n[0068] 在圖6所示的夾具裝置的排列布置圖中，兩夾具裝置150、160的夾具在磨盤組件上平行排列，并且其夾具沿轉(zhuǎn)盤的徑向取向。\n[0069] 在其它實施例中，夾具裝置的夾具的取向可以是與非徑向和非切向。\n[0070] 下面對水鉆磨拋機的工作過程進行描述。\n[0071] 首先利用粘接機(未示出)在夾具151和161的夾具針上分別粘接玻璃珠250，隨后將夾具151、161在水鉆磨拋機的空工位110e安裝至夾具裝置150、160。\n[0072] 控制裝置控制轉(zhuǎn)盤170轉(zhuǎn)動一角度，原空工位110e上的夾具151、161到達工位\n110a，使夾具針151、161上的玻璃珠在粗磨磨盤上研磨，并使夾具針151、161在磨盤上水平移動以加快研磨進度，每研磨好玻璃珠的一面后，玻璃珠隨夾具離開磨盤，通過分度機構(gòu)轉(zhuǎn)動夾具針再研磨另一個面，直至將所有的設(shè)計面研磨好，在此過程中，更換在空工位110e上停放的兩個夾具裝置的夾具座上的夾具，之后，轉(zhuǎn)盤再輪轉(zhuǎn)一個加工，操作人員同時在空工位上換裝夾具，直到第一次安裝的夾具151、161轉(zhuǎn)至空工位。\n[0073] 本發(fā)明的水鉆磨拋生產(chǎn)線所使用的水鉆磨拋機，還可以由以下文獻所公開的磨拋機的基礎(chǔ)上增設(shè)夾具裝置而成，即一磨盤組件上設(shè)置兩個夾具裝置。這些磨拋機包括中國專利文獻CN2825203Y所公開的水鉆研磨拋光機、中國專利文獻CN20123143Y和中國發(fā)明專利申請文獻CN10129524A公開的全自動鉆石磨拋機。\n[0074] 通過以上描述可以看出，使用本發(fā)明的水鉆加工方法，其操作人員的勞動強度減小了，操作人員只需在一臺磨拋機和粘接機之間轉(zhuǎn)換夾具，可以將勞動強度減半。\n[0075] 另外本發(fā)明的水鉆磨拋生產(chǎn)線還獲得了以下優(yōu)點：一臺磨拋機的占地面積小了，有助于現(xiàn)場管理如打掃衛(wèi)生和生產(chǎn)線的布置；一臺磨拋機的功率比使用兩臺磨拋機的功率顯著減小了；污染減小了，使用一臺磨拋機比使用兩臺磨拋機的噪音、夾雜粉塵的氣體顯著減小，改善了操作環(huán)境；同時生產(chǎn)線的投入成本和維護成本都降低了，對水鉆加工現(xiàn)狀將會產(chǎn)生變革性影響。\n[0076] 以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。