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*來(lái)源于國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局?jǐn)?shù)據(jù)，僅供參考，實(shí)際以國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局展示為準(zhǔn)

一種管道清淤泥機(jī)器人

實(shí)用新型專(zhuān)利有效專(zhuān)利
  • 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>
    CN202022494759.3
  • IPC分類(lèi)號(hào)：E03F9/00;B02C21/02
  • 申請(qǐng)日期：
    2020-10-30
  • 申請(qǐng)人：
    中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢）
著錄項(xiàng)信息
專(zhuān)利名稱(chēng)一種管道清淤泥機(jī)器人
申請(qǐng)?zhí)?/td>CN202022494759.3申請(qǐng)日期2020-10-30
法律狀態(tài)授權(quán)申報(bào)國(guó)家中國(guó)
公開(kāi)/公告日公開(kāi)/公告號(hào)
優(yōu)先權(quán)暫無(wú)優(yōu)先權(quán)號(hào)暫無(wú)
主分類(lèi)號(hào)E03F9/00IPC分類(lèi)號(hào)E;0;3;F;9;/;0;0;;;B;0;2;C;2;1;/;0;2查看分類(lèi)表>
申請(qǐng)人中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢）申請(qǐng)人地址
湖北省武漢市洪山區(qū)魯磨路388號(hào) 變更 專(zhuān)利地址、主體等相關(guān)變化，請(qǐng)及時(shí)變更，防止失效
權(quán)利人中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢）當(dāng)前權(quán)利人中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢）
發(fā)明人丁華鋒;趙春濤;高瞻
代理機(jī)構(gòu)武漢知產(chǎn)時(shí)代知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司代理人龔春來(lái)
摘要
本實(shí)用新型提供一種管道清淤泥機(jī)器人，包括：螺旋輪和車(chē)體；車(chē)體包括：擺臂、從動(dòng)擺臂裝置、電源、控制器和主動(dòng)擺臂裝置；車(chē)體的框架由鋁型材搭建而成；主動(dòng)擺臂裝置通過(guò)T型螺釘安裝在車(chē)體框架的前端；從動(dòng)擺臂裝置安裝在車(chē)體框架的后端；車(chē)體的底部安裝鋁板；電源和控制器安裝在鋁板上；擺臂共4個(gè)，其中兩個(gè)擺臂的小端與主動(dòng)擺臂裝置通過(guò)螺釘連接，另外兩個(gè)擺臂的小端與從動(dòng)擺臂裝置通過(guò)螺釘連接；擺臂的大端有六邊形孔，螺旋輪通過(guò)六邊形孔與擺臂連接。本實(shí)用新型提供的有益效果是：可以適應(yīng)不同直徑的管道；能夠防止打滑，提高適應(yīng)能力；可以實(shí)現(xiàn)模塊化安裝，方便工作人員；能夠?qū)τ倌噙M(jìn)行破碎處理。

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